книги из ГПНТБ / Зарипов М.Ф. Автокомпенсационные регистраторы постоянного тока с бесконтактными компенсирующими элементами учеб. пособие
.pdfгде |
122 |
Сьг.л.4 " иагнитная проводимость на подвижной |
ферромагнитной участке пути потока компенсации С на рис.3-4
показан штриховыми линиями) и определяется из:
в*гп 960’ 5 |
( 3-12 ) |
^г.н.аГ магнитная проводимость на ферромагнитном
участке неподвижной части пути потока компенсации, |
^13 ) |
|||
^.т.н.а. 13 &ёг-нj go* |
|
С |
||
6j.A - |
мапіитная проводимость па участке |
зазора £ |
||
пути потока компенсации, равная |
|
( |
3-14 ) |
|
f e . |
гео* / , |
; |
||
* * |
|
|
|
|
(к. . - магнитная проводимость на участке зазора &в
пути потока компенсации,равная
V |
ЗСО‘ |
/ |
4<С |
( 3-15 ) |
|
где в выражениях |
С 3-12 ) |
( 3-15 ) |
в езео очередь |
|
|
£ _ |
jtfd ü |
- |
|
С |
з л е ) |
+***п.т.н+І>п.т- d„) '
— т -
j r f o i - |
D t ) |
____________________ |
' |
3-17 |
) |
- ^ |
|||||
У Ъ г ( * е Ь +^ |
|
- 0' ^ - г . « ) |
С |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
С |
3-18 |
) |
уравнение С 3-18 ) справедливо в пределах изменения угла
4 - О * 180°.
|
L - |
к + |
|
' |
С М 9 ) |
|
В уравнениях |
( |
3-18) и (3-1?) л tf" _ |
смещение |
|
оси подвижной части относительно оси неподвидкой части. |
|||||
|
Подставляя ( |
З Л б * 3-19) в ( Э - ІІ ) , после |
неслонных |
||
математических |
выкладок имеем: |
|
|||
% |
ЭЪОІ .. |
З Ж ‘ |
. |
_______ 3 €0 ° |
|
|
& *<£* |
& |
|
|
|
|
"ег.п |
" « н |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 3-20 ) |
125
током I |
Ташш образоы,с учетом |
( 3-10 ) |
зависимость между |
|||
и |
вб |
получается |
нелинейной. Дня определения |
|||
степени |
нелинейности |
этой зависимости в |
пределах одного |
|||
оборота воспользуемся методом, |
предложенным |
ъ £ h j . |
||||
|
При этой для упрощения анализа |
выражения степени |
||||
нелинейности разложим ее в ряд Маклорена (натуральные лога рифмы) и ограничимся первыми двумя членами ряда.
В результате имеем:
|
Я л ? |
3 + |
3X,<l-t-к г<*-г |
|||
|
(s i- A S jm |
(z |
+ |
) |
( 3-21 ) |
|
где |
|
|
|
Kv'eL |
3 |
|
2 а f |
|
|
|
|
|
|
К , - (5,- А 6)1&о |
|
|
|
|
|
|
аналогично
( 3-22 )
L 8$ - а & J |
|
3 |
( Z + K z ^ )' |
|||
где |
Но = |
|
2 л |
& |
|
|
■ (63- A < r jM 0 |
|
|
||||
или |
£ |
|
|
|
|
С |
I - |
G-J. |
- |
Fk |
3 |
о |
|
|
|
|
|
|
»■er.« |
60 |
|
|
|
|
|
+ fr + |
|
126
( * + * $ • |
|
|
|
• |
С 3-2Э ) |
Щ ~ * $ |
|
[&+XtAja |
W А <Г |
||
Из анализа после£й%Р§ а д р ё Ш Ш |
следует, |
что при |
|||
О , зависимость |
квЯйу I,. И |
& |
с т а н о в и т с я |
itQ lU tftfu |
|
Степень нелинейности запишется |
в виде |
|
|||
|
|
|
.tccjnj |
< 3 - 2 0 |
|
|
|
|
|
Анализ зависимости |
X jc»t |
при различных Kj и Eg |
||
показал, что угол |
« lg |
!, при |
которой наблсдастся |
|
наибольшее отклонение характерютики от линейности, находит
ся в пределах |
«16 |
( W + 60^ ) . |
Принимая |
е£ = 50° |
имеем: |
( 1 |
1’ 7 Е[Гк |
ѣ ( ^ л ё Х » + Ш 0 ) а |
|
t ö i - A t J f c + W l t f |
||||
I |
& Ф +540 К + З й і/о о кѴ |
' |
|fea^^ir<ov5gwig |
|||||
|
|
& ч , |
|
|
|
|||
VfcJ + |
W: - g № r ^ . t g J S Z ! |
+ |
. 3 № - ^ § f e f f e S S i ! . - , - |
<■f ж *' |
||||
|
|
&ft+tSO^+ZSOK*-) |
|
& fi'\ (W S 0b+ Z500Ka*) |
^ 25 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 0 ,f3 s s j iool%/
127
Г, |
|
|
|
ß"&- |
|
+ |
RMü |
|
|
|
|
|
|
||
£ * |
|
|
|
3+ Ң |
|
3 + * h иj l |
|
|
|
|
|||||
|
* І т + |
|
|
|
|
* |
|
Ъ ь (Н -1 3 К гл) 3 |
|
||||||
K ^ m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
птп |
I |
£2 Л UЯ |
jy.rt/jy |
1 |
- O f i S S é J |
100 l%l |
» |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
|
к |
|
|
/ |
|
^ |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
кт. п |
|
|
b-T. H |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
V |
_ |
a S . |
|
|
и |
_ |
лЗ<Г |
|
|
|
|
||
|
|
^ |
Т |
' |
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
Задаваясь численными значениями членов уравнения |
(3-20) |
||||||||||||||
и (3-21), |
равными для опытного образца ШКМі |
|
|||||||||||||
кт,„ = 0, Ю - і о \н } |
|
6- |
„ = 0,ЪП'10\н; |
S ь = ЪЦЧ5'10 ң?; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
*т»п |
|
|
|
|
|
|
|
Sg3s 24 4 0 - f ö V ; |
|
|
S,= 0,1- 10%; |
6"s st 0,2,-ібң - |
|||||||||||
^ң1—0, 04-10 м 1 |
|
|
SHi=q,l4-1ÖÜ„ ; |
a S - 0 } 06-1ü m j |
|||||||||||
|
K j= |
0, 6 ; |
|
|
|
^ = а з . |
|
|
характерис |
||||||
определяем |
степень нелинейности статической |
||||||||||||||
тики |
его |
£j |
значение |
которой, |
|
в данной случае, не |
|||||||||
превышает 10 |
процентов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из полученного выражения следует, что степень нелинейности преобразователя зависит от ссотношений
И и с уненьшениеи этих состношений значение уменьшается.
IP *
Для большего уменьшения влияния непостоянства за
зора компенсирующую обмотку 11K3U, по аналогии о ИКЭ следует выполнить из четырех секций, концы каждой из кото рых вывести через отверстия, соответственно в теле подвиж ного и неподвижного магнитопровода, причем каждая пара отверстий должна быть сдвинута относительно друг друга на
угол |
в 9 0 °. |
Секции компенсирующей обмотки соединяются |
||
между |
собой |
последовательно и согласно. При этом |
происхо |
|
дит частичная компенсация нелинейного изменения |
э . д . с ; |
|||
в одной из оекций за счет |
нелинейного изменения |
ѳ . д . с . в |
||
секции, сдвинутой на 180° |
(р и с. ^ 5 ) |
|
||
129
<9WTJ
r t
7
â
S
V
3
г
5
.
~ ~ у
/
3 г
Г
■ -
%\ III
00 |
m |
г$о |
г м |
зо о |
fq w o j |
Статические мзршт&истѵш шнплм-
Рис 3 - 5 . ^РОтщеЗоФн/гт-ію&йЬшЩ&оі}
■ |
v'Vv •• |
" |
" ■ ' шФ оддіЗшсІРмтіі |
■: : |
' |
Л у£/;.г . |
|
|
|
•. |
.Л -.;.-л С |
/3 0
Г Л А В _ JL |
IT |
|
ПОГРЕШНОСТИ АВГОКОИПЕНСATOPА |
ПОСТОЯННОГО |
ТОКА |
§ 4 -1 КЛАССИФИКАЦІЯ ИСТОЧНИКОВ ПОГРЕШНОСТИ |
МКЭУ |
|
. Погрешность преобразователя являотоя наиболее важной
характеристикой, которая определяет выбор той или иной конс |
||
трукции при |
проектировании на ое базе |
уотройств-автоы'атики |
й информационно-измерительной техники |
/ 45 '+ 53 / . |
|
Абсолютной погрешностью АКПТ о ВКЭМ называется раз |
||
ница между действительными значениями |
измеряемых токов |
|
( или э .д .с , |
) и показаниями на шкале |
прибора этих величин. |
Точность |
преобразователя характеризуется приведенной |
|
погрешностью ^ |
, которая |
определяется как отношение |
абсолютной погрешности к наибольшему диапазону изменения |
||
выходной величины |
|
. допускасыой данной |
конструкцией преобразователя и |
записывается в виде: |
|
|
ЛаС |
( 4-1 ) |
|
ке. |
|
Погрешность преобразователя вызывается различными причинами: в оскоенон, несовершенством иетода и принципа
действия, неточностью изготовления, несовершенством условия
эксплуатации, а также нестабильностью источников питания и
неблагоприятными внешними условиями работы преобразователя.
Для подробного изучения погрешностей преобраосва-
ІЗ І
теля рассыотриы их источники. По характеру вышеприведенные источники погрешности разделяются на источники основной и дополнительной погрешности.
На рис. 4 - J приведена классификационная таблица
источников погрешностей преобразователя, соответствующая наиболее полной их совокупности.
§ ц -г |
источники основной логрешно ста к о и п ен си ру ш е Го |
|
ЭЛЕМЕНТА |
|
а/ Несовершенство иетода и принципа действия, |
|
К источникам основной погрешности преобразователя, |
вызванной несовершенством метода и принципа действия отно сятся' остаточная индукция', наличие зазора на пути результи рующего потока, высшие гармонические составляющие выходного сигнала, допущение упрощения при определении магнитного
сопротивления ' |
материала ыагнитопровода, неточ |
||||
ность аппроксимации характеристик материалов и наличие |
|||||
потока рассеяния. |
|
|
|
|
|
Рассмотрим подробнее каждый из источников. |
в том |
||||
Погрешности и з -за остаточной |
индукции даже |
||||
случае, когда |
разность измеряемых и |
компенсирующих |
ампер- |
||
витков преобразователя равна нулю в |
выходной обмотке UK3U |
||||
наблюдается сигнал, вызванный остаточной индукцией |
Вх. |
||||
и определяемый |
из выражения |
ddSéz . , |
С |
4 - 2 ) |
|
|
т-поп |
||||