книги из ГПНТБ / Резание конструкционных материалов, режущие инструменты и станки учебник
..pdfзащелка скользит по зубьям, и колесо остается неподвижным. Требуемое число зубьев, захватываемых защелкой, устанавлива ется щитком 3, который может фиксироваться штифтом 6. Кача-
тельное движение защелки |
в храповых механизмах |
чаще всего |
|||||
|
|
3 |
6 |
осуществляется |
криво |
||
|
|
шипно-шатунными переда |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
чами. Величину угла кача |
|||
|
|
|
|
ния рычага 4 устанавли |
|||
|
|
|
|
вают изменением радиуса г |
|||
|
|
|
|
вращения |
кривошипного |
||
|
|
|
|
пальца 5. На данном меха |
|||
|
|
|
|
низме |
можно |
реверсиро |
|
|
|
|
|
вать вращение |
храпового |
||
|
|
|
|
колеса, перекидывая за |
|||
|
|
|
|
щелку в положение, пока |
|||
|
|
|
|
занное |
на |
рисунке тон |
|
|
|
|
|
кими линиями. |
|
||
|
|
|
|
Мальтийские механиз |
|||
|
в) |
г) |
мы (рис. X III.27, б) приме |
||||
|
няют для |
периодического |
|||||
|
|
|
|
||||
Рис. |
XI 11.29. Суммирующие |
механизмы: |
поворота рабочего органа |
||||
а, б — планетарные: в, г — дифференциалы |
станка |
(револьверной го |
|||||
ка, |
стола и др.). |
|
|
ловки, шпиндельного бло |
|||
Они состоят из кривошипа 1 с |
пальцем (цев |
||||||
кой) 2 и мальтийского креста 3, закрепленного на валу 4. При повороте кривошипа палец входит в паз креста и поворачивает
его на угол 60° |
(при шестипазовом кресте). После выхода пальца |
|||||
из паза |
крест |
останавли |
|
|
|
|
вается. |
|
|
механиз |
|
|
|
Реверсивные |
|
|
|
|||
мы предназначены для из |
|
|
|
|||
менения направления дви |
|
|
|
|||
жения механизмов станка. |
|
|
|
|||
Чаще |
всего реверсирова |
|
|
|
||
ние осуществляется с по |
|
|
|
|||
мощью |
|
цилиндрических |
|
|
|
|
или конических зубчатых |
а) |
6) |
|
|||
колес. |
В механизмах с ци |
Рис. X III.30. |
Механизмы |
обгона: |
||
линдрическими |
колесами, |
|||||
(рис. X III.28, а, б, в, г) при |
а — муфта обгона: б — храповой механизм |
|||||
передаче |
вращения через |
ш I I вращаются в разных |
направле |
|||
два зубчатых колеса валы I |
||||||
ниях, а при передаче через три зубчатых колеса (через паразит ное колесо а) — в одном направлении. Реверсирование осуществ ляется осевым перемещением колес или переключением муфт М. В устройствах с коническими колесами реверсирование произ водят переключением муфты М (рис. X III.28, е) или перемеще нием блока колес (рис. X III.28, д).
352
Суммирующие механизмы (рис. X III.20) применяются в станках для суммирования движений на одном звене от разных кинемати ческих цепей. На рис. X III.29, а приведена схема планетарного механизма. На валах I и I I I закреплены зубчатые колеса 1 и 4. Полый вал I I с колесом 5 имеет водило 6, в котором вмонтирован сателлитный вал 7 с колесами 2 и 3. Движение от валов / и I I суммируется на валу I I I . Это движение можно представить себе состоящим из двух движений: первое он получает от вала / при неподвижном вале I I и второе — от вращения вала I I при непод вижном вале I. На рис. X III.29, б представлен планетарный механизм, отличающийся от предыдущего формой водила 6. Вместо блока сателлитных колес здесь установлено удлиненное колесо 3 и промежуточное колесо 2. Большое распространение в станках получили дифференциалы, состоящие из конических зубчатых ко
лес (рис. X III.29, |
в, |
г). В случае неподвижного зубчатого коле |
са 3 (рис. X III.29, |
в) |
и вращения колеса 1 сателлиты 2, обкаты |
ваясь вокруг колеса |
3, будут вращать Г-образный вал. В слу |
|
чае неподвижного колеса 1 и вращения колеса 3 от червячной передачи 4—5 Г-образный вал будет получать вращение. Сообщая одновременно вращение колесу 1 и колесу 3, Г-образный вал будет получать суммарное (алгебраическая сумма) вращение. В диффе ренциале, изображенном на рис. X III.29, г, водилом является кор пус дифференциала. Сателлиты 2 смонтированы на водиле 6.
Механизмы обгона (рис. X III.30) применяют в тех случаях, когда требуется сообщать валу, имеющему медленное (рабочее) вращение, быстрое вращение (холостой ход). Чаще всего для этих целей применяют муфты обгона или храповые механизмы. На рис. X III.30, а представлена схема роликовой муфты обгона. На валу 1 закреплен диск 2, имеющий три выреза, в которых разме щены ролики 3, поджимаемые пружинами 4. Если сообщать коле су 5 вращение по стрелке, то ролики 3, заклиниваясь между по верхностями диска 2 и колеса 5, будут вращать диск 2 и вал 1. Если сообщить валу более быстрое вращение в том же направлении от другой кинематической цепи, то диск 2 будет обгонять колесо 5, заклинивание роликов не происходит и будет осуществляться хо лостой ход. После отключения быстрого вращения вала снова произойдет заклинивание роликов и будет осуществляться рабочий ход.
На рис. X III.30, б приведена схема храпового механизма, приме няемого в качестве механизма обгона. Храповое колесо 1 закреп лено на валу 2. Защелка 3 связана с диском 4, свободно посажен ным на валу 2 и получающем вращение от колеса 5. Сообщая диску 4 вращение в направлении стрелки, защелка 3 будет вращать храповое колесо 1 и вал 2 в том же направлении. Если сообщить валу 2 с храповым колесом 1 большую скорость вращения в том же направлении от другой кинематической цепи, то он будет обго нять диск 4.
12 п/р. Петрухи
Глава X IV
Токарные станки
Станки токарной группы играют весьма важную роль в об работке резанием конструкционных материалов. На этих стан ках выполняются разнообразные операции при обработке по верхностей вращения — обтачивание наружных, внутренних и торцовых поверхностей, сверление, зенкерование, развертыва ние, нарезание резьбы и т. п. Поэтому станки токарной группы имеют самое большое распространение на машиностроительных заводах по сравнению с другими группами металлорежущих станков.
В состав станков токарной группы входят следующие виды станков:
1.Токарно-винторезные станки, служащие для выполнения различных токарных работ, включая нарезание резьбы. Разновид ностью токарпо-винторезных станков являются простые токар ные станки (не имеющие ходового винта), на которых выполняются токарные работы, за исключением нарезания резьбы.
2.Токарно-револьверные станки, предназначенные для серий ной обработки деталей сложной формы из прутка или из отдельных штучных заготовок. Эти станки вместо задней бабки имеют ре вольверную головку, в которой закрепляются разнообразные инструменты.
3.Токарные многорезцовые станки, которые предназначены для обработки деталей, требующих одновременного применения большого количества резцов. Станки применяются для обработки деталей, имеющих многоступенчатую форму, как с прямолиней ными, так и с криволинейными поверхностями.
4.Токарно-карусельные и лобовые станки, предназначенные для обработки деталей большого диаметра и сравнительно неболь шой длины.
5.Токарные автоматы и полуавтоматы. Автоматы предназна чены для обработки деталей из прутка, а полуавтоматы — из штучных заготовок. На автоматах процесс обработки полностью
автоматизирован, а на полуавтоматах установка и снятие деталей производятся вручную.
354
6. Специальные токарные станки, служащие для обработки коленчатых валов, кулачковых валиков и т. п.
Ниже дано описание основных видов станков токарной группы.
§ 1. Токарно-винторезные станки
Универсальный токарно-винторезный станок 1К625 (рис. XIV.1) предназначен для выполнения чистовых и получистовых разно образных токарных работ, а также для нарезания метрических, дюймовых, модульных, питчевых и торцовых резьб. Станок имеет
Рис. |
XIV.1. |
Универсальный токарно-винторезный Станок 1К625: |
1 — гитара |
сменных |
колес; 2 — передняя бабка; 3 — суппорт; 4 — задняя бабка; 5 — |
шкаф с электрооборудованием; 6 — электродвигатель быстрых перемещений суппорта; 7 — фартук; S — станина; 9 — коробка подач
высокую жесткость, достаточную мощность, высокие частоты вра щения шпинделя, что позволяет обрабатывать детали на повышен ных режимах резания, достаточно автоматизирован. При обра ботке сложных криволинейных поверхностей на станке можно применять гидрокопировальный суппорт, автоматизирующий про цесс обработки. При обработке отверстий задняя бабка при помощи специального замка может соединяться с суппортом и получать механическую подачу. В фартуке имеется пружинная муфта, которая позволяет обрабатывать детали по упорам, что также автоматизирует процесс обработки. Кинематическая схема станка приведена на рис. XIV.2.
Главное движение. Шпиндель получает вращение от электро двигателя М х через клиноременную передачу и коробку скоро стей. На валу / свободно посажены двойной блок 56—51 и зубча тое колесо 50, которые поочередно могут соединяться с валом при помощи дисковой двусторонней муфты т1. При передаче шпинделю правого вращения с этим валом соединяется блок
12* |
355 |
356
Рис. XIV.2. Кинематическая схема станка 1К625 (а) и график чисел оборотов (б)
56—51. Тогда вал I I I с помощью двух подвижных блоков 34—39 и 47—55—38 получит шесть различных частот вращения. При ле вом положении блока 43—52 шпинделю можно сообщить через колеса 65—43 шесть наибольших частот вращения. Если переме стить блок 43—52 в правое положение, то шпиндель получит вра щение через перебор и колеса 26—52. Подвижные блоки перебора
88—45 и 22—45, |
связанные одним рычагом, можно перемещать |
|||||
в три положения и передавать валу V 18 чисел частот вращения че- |
||||||
рез колеса |
45 |
45 |
45 |
22 |
22 |
22 |
|
|
^ |
• gg |
и gg- • |
gg с передаточными отношениями |
|
1,1/4, 1/16 (четвертое передаточное отношение 1/4, совпадающее со вторым, не используется). В этом случае шпиндель получит от вала I I I 18 частот вращения, из которых один вариант совпадает с одной из ранее описанных шести вариантов. Таким образом, всего шпиндель имеет 23 частоты вращения.
При передаче шпинделю обратного вращения движение с вала / передается через колеса 50—24, 36—38 и далее по ранее рас смотренным направлениям. При этом шпиндель получает 12 ча стот вращения.
Максимальная частота вращения шпинделя птах определяется уравнением
. /К(Л1А2 56 |
• |
38 |
• |
65 о л л л |
гг/ |
«max = 1450 254 • ”34 |
38 |
43-*= 2000 |
об/мин. |
На рис. XIX .2, б представлен структурный график, по кото рому определяют частоты вращения всех валов.
Движение подач осуществляется следующим образом. От шпин
деля |
передается вращение |
валу V II через |
колеса 60—60, |
а вал |
VIII |
получает вращения |
последовательно |
по трем цепям: |
через |
колеса 42—42, 28—56 или посредством реверсивной передачи через колеса 35—28—35. Реверс используется для изменения направле ния вращения ходового винта при нарезании правой и левой резьб.
Коробка подач приводится в движение от вала VIII через гитару сменных колес. При нарезании метрических и дюймовых резьб и при обтачивании вращение передается через колеса 42—104—50. Для нарезания модульных и питчевых резьб смен ные блоки колес переворачиваются и вращение передается через колеса 64—104—97. От вала IX движение можно передать по двум цепям. Первая цепь (используется при нарезании дюймовых,
питчевых |
и торцовых |
|
-V |
3 5 |
3 7 |
• |
2 8 |
3 6 |
• |
3 5 |
' |
|||
резьб) идет по схеме ^ |
• "35 |
|
' ~ |
|
||||||||||
2 8 |
1 8 |
2 8 |
\ |
1 5 |
( |
3 5 |
При передаче |
движения |
|
по |
||||
3 5 |
4 5 |
И Л И 3 5 |
/ ' |
4 8 |
( И Л И 2 8 |
|
||||||||
28 передаточных |
отношений. |
|
||||||||||||
этому направлению |
получается |
|
||||||||||||
Для нарезания метрических |
и модульных |
резьб |
включаются |
||
муфты т2 и т 4, а зубчатое колесо 35 вала X выключается. |
В этом |
||||
z„ |
2 5 1 8 / |
2 8 \ |
1 5 / |
|
3 5 \ |
случае цепь идет по схеме w |
• -00- • -тг-(или |
-öbt)• |
-ja (или |
-=0-). |
|
* 2К — число зубьев одного из семи венцов конуса зубчатых колес.
357
Таким образом коробка подач обеспечивает 56 передаточных отношений. В результате того, что с вала V II к валу VIII дви жение передается через две цепи, в коробке подач можно получить 112 передаточных отношений и сообщить суппорту продольные подачи в пределах 0,07—4,16 мм/об и поперечные подачи в пре
делах 0,035—2,08 мм/об.
При нарезании резьбы повышенной точности движение на ходо вой винт передается напрямую; в этом случае включаются муфты т2, тя и ть, в результате чего соединяются между собой валы IX, XI, X I V и ходовой винт, а коробка подач отключается. При этой передаче точность нарезаемой резьбы повышается в резуль тате сокращения кинематической цепи подачи и исключаются вибрации зубчатых колес коробки подач. Необходимый шаг наре заемой резьбы обеспечивается подбором сменных колес гитары.
Н а р е з а н и е р е з ь б ы с у в е л и ч е н н ы м ш а г о м .
При нарезании резьбы с шагом t = і ч- 12 мм движение подачи |
|
передается валу VII непосредственно от шпинделя через колеса |
|
60—60 с передаточным отношением 1. Для |
нарезания резьбы |
с увеличенным шагом зубчатое колесо 45 вала |
V II сцепляется с |
колесом 45 вала III. При этом вал VII по отношению к шпинделю |
|
будет вращаться быстрее. В зависимости от величин передаточных отношений от шпинделя до вала VII (при разных положениях блоков 88—45 и 22—45 перебора) шаг нарезаемой резьбы будет
увеличен в 2 |
раза (і = |
1 |
об. шп. ' Yß |
' ~45 ' ~45 |
' ~45 |
~ |
• |
в ° |
Раз |
|||||
( . |
, |
- |
|
5 2 |
8 8 |
4 5 |
|
4 5 |
0 |
\ |
|
|
|
|
1 г = |
1 |
0 б - Ш П - - |
2 6 |
’ 2 2 |
• 4 5 |
■ ”4 5 = 8 |
; и В |
|
|
|
||||
о о |
|
/ . |
, |
- |
|
5 2 |
8 8 |
8 8 |
|
4 5 |
Q O \ |
|
|
|
32 |
раза^ = 1 |
об. шп.- ^ |
w |
|
■- - = |
32). |
|
|
||||||
От вала X IV |
движение |
передается |
или |
|
на ходовой |
вал, |
как |
|||||||
показано на схеме, или на ходовой винт, если включить муфту ть. Ходовой вал X V II получает вращение от вала X I V через двухвенцовую пару зубчатых колес 28—56, а с ходового вала движение передается к валу X I X через колеса 27—20—28, предохранитель ную муфту тп и червячную пару 4—20. Предохранительная муфта тп Служит для предохранения механизма подач от перегрузки, а также используется для работы по упорам.
В фартуке суппорта расположены четыре муфты т 7, т8 и т9. Для сообщения суппорту продольной подачи включается муфта т 7, тогда от вала X I X к реечному колесу движение будет передаваться через зубчатые колеса 40—37, 14—66. Для сообще ния суппорту продольной подачи в обратном направлении вклю чается муфта тв. Тогда реечное колесо получает вращение от вала X IX через зубчатые колеса 40—45—37, 14—66. Для сооб щения суппорту поперечной подачи включается муфта т9, тогда
винт поперечной подачи получит |
вращение |
от вала |
X IX |
через |
колеса 40—37, 40—61—20. Если |
включить |
муфту |
т&, то |
винт |
358
получит вращение от вала X IX через зубчатые колеса 40—45—37, 40—61—20, а суппорт получит поперечную подачу в обратном на правлении. Так как ходовой валик и ходовой винт включаются двухвенцовым блоком (z — 28) вала X I V , то одновременное вклю чение их исключено.
Уравнение кинематической цепи продольной подачи для по ложения зубчатых колес, изображенного на схеме:
- 1 пб |
шп |
60 |
42 |
42 |
95 |
35 |
37 |
28 |
36 |
35 |
28 28 15 |
28 |
27 |
|
||
пр |
' |
' 60 |
' 42 ' 95 |
‘ 5б ' 37 |
' 35 |
' 25 |
‘ 26 |
' 28 ' 35 ' 35 ' 48 ' 56 |
' 20 |
Х |
||||||
|
|
|
ч |
20 |
4 |
40 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
2 8 ’ 2 0 ' 3 7 |
' 6 6 nmZ |
Мм/о6’ |
|
|
|
|
||||||
где т = |
3 — модуль |
в |
мм; |
z = |
10 — число |
зубьев |
реечного |
|||||||||
колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. XIV.3. Обработка конических поверхностей:
а — посредством сдвига задней бабки; б — посредством пово рота средней части суппорта
Быстрые (холостые) движения суппорт получает от отдель ного электродвигателя М 2 через ременную передачу со шкивами d — 85 и d = 147, ходовой вал и далее по ранее рассмотренным направлениям. Наличие на левом конце ходового вала муфты об гона т0 позволяет сообщать суппорту быстрые движения без вы ключения рабочей подачи. Принцип работы обгонной муфты см.
на рис. X III.30.
О б р а б о т к а к о н и ч е с к и х п о в е р х н о с т е й . Об работку конусов на станке производят следующими способами.
П е р в ы й с п о с о б — смещением центра задней бабки. Такой прием применяется при обработке длинных деталей с не большим углом конуса. При этом корпус задней бабки смещается в поперечном направлении на величину h (рис. XIV.3, а). Вели чина смещения корпуса определяется следующим образом:
h = L sm a; t g a = — ,
где a — половина полного угла конуса.
359
При малых значениях угла а можно записать, что sin а ^ tg а. Следовательно,
h = L tg a = Y --- 1— .
Если I = L, то
,D — d
h = — -
В т о р о й с п о с о б — поворотом верхней части суппорта. Его применяют при обработке коротких деталей с большим углом конуса. Обтачивание конуса производят вращением рукоятки р вручную (см. рис. ХІѴ.З, б).
Универсальный токарно-винторезный станок 1В616 предназна чен для выполнения чистовых операций токарной обработки особо высокой точностц. Отличительной особенностью станка является наличие разделенного привода главного движения. Станок имеет высокие скорости вращения шпинделя и достаточную жесткость основных узлов. Вынесение коробки скоростей из корпуса перед ней бабки, наличие быстроходности шпинделя, а также примене ние в качестве опор многоклиновых подшипников жидкостного трения обеспечивают плавное вращение шпинделя, уменьшают виб рации станка и как следствие — дают высокую точность и неболь шую шероховатость обрабатываемых деталей. Некруглость формы не более 0,002 мм, конусность 0,003 мм на длине 170 мм, шерохо ватость обрабатываемой поверхности от у 8 до у 9. Торможение шпинделя производится с помощью пластинчатого электротор моза Т. Кинематическая схема станка представлена на рис. XIV.4.
Главное движение. Шпиндель получает вращение от электро двигателя через клиноременную передачу со шкивами d1 и d2, через коробку скоростей, затем через вторую ременную передачу со шкивами d3 и d4. От приемного шкива с?4 движение на шпин дель передается через перебор с колесами 34—68 и 20—80. Если включить муфту тпх, то колеса 68 и 20 выключаются из зацепления и шпиндель получит самую высокую скорость вращения непо средственно от вала V. Коробка скоростей с помощью трех двой ных подвижных блоков и одного подвижного колеса 55 обес печивает получение 12 различных передаточных отношений. Сле довательно, шпинделю можно сообщить 24 скорости вращения, но вследствие совпадения трех скоростей шпиндель имеет всего 21 скорость вращения. Реверсирование шпинделя осуществляется переключением электромагнитных муфт пг2 и пг3.
Движения подач осуществляются следующим образом. От шпинделя вращение передается через колеса 34—44, реверсивный механизм (44—28—34 или 44—34), через сменные колеса 87—102, через коробку подач и далее движение передается через ходовой вал или ходовой винт к суппорту.
Приводом подач через сменные колеса следует пользоваться только при нарезании резьбы, а при токарных работах — через
360
д
163
Рнс. XIV.4. Кинематическая схема станка 1В616
