Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Основы авиационной автоматики учеб. пособие

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

13.63 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 4344 / 4544 45 > Следующая >>>

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

432

433

28. Изд. № 5312

Продолж. прилож.

434	435

Вид нелинейного элемента

Т а б л и ц а т и п о в ы х н е л и н е й

				Эквивалентная
				передаточная
				функция Щр)
у = О		IX I <		1 -
у = О		IX I <		а
у = к (х + а )			л < —а 2а—sin2a-)-4 — cos а
у = к(х —а) X				> а		А
у = к(х —а) X				> а
				а =	arc sin —
						А
у =	kx	IX I <		В
				4ft а	sin 2а ,	ß cos а'
у =	В	X	> —	тс		/гЛ
			ft	а = arc sin		В
				а = arc sin		В
у = —В		х < - —				кА
у = —В		х < - —

у = 0 j;c |< a

	4ft а, — а.
.У = k ( x + а),
В	sin 2а0 — sin 2а,
-------— а < д: < —а	sin 2а0 — sin 2а,
А

у = к ( х —а)

а < * < — “I- ^ k

у =■ В	ß
у =■ В	----- На
	ft

а(cos aj—cos а2)

Л’+

В cos а2

a1= arc sin а

~А

В_	a2= arc sin	f +1
к

н о ет ей и и х х а р а к т е р и с т и к

	ИУ /Л )			£ц (у-Л)
1	-
		,	CL	1
2a—sin2a+4 — cosa				WA.ІА)
			Л	WA.ІА)
а ^ а гс sin
4ft	a	sin2a
тс	2	4	+
тс	2	4
	+	В cos a		1
		кА		1
				CM)

		arc sin ■В
a =		arc sin ■В
			кА

4ft

тс

sin 2a2 —sin 2<Xj

a(cos aj— cos a2)

Л		+
Л		1
В COS a2		1
В COS a2		(M)
+		(M)
АЛ
		a
	~A
a2= arc sin-a	В	+ 1
	ka	+ 1

П Р И Л О Ж Е Н И Е 5

Годограф — EnJA)

		j b
	- Щ Щ	/
	- Щ Щ	X
		X

Й— —o o Д=оо ft

- ш

j(s

4CO—-----fl ft

4 3 7

436

		Продолж. прилож. 5
КУМ)	E»{jA)	Годограф —ЕцО'А)
4В	к А	-/Ш )	ІР
к А	4В		0
		со — Д	С #

				к А 2	1		- ш	/5
~ } / Л		2 - а	2	к А 2	1		- ш
~ } / Л		2 - а	2
ігЛ2				4В V	Л 2— а 2			\fC0	.. я
								■п
W H ( J A ) =	£/„(Л) +
A - j V n(A)
U H( A ) =								Р
U H( A ) =
					1
				И?н U А )			1
+ /
	тс Л -
45	е - '?			^ Л	е-/?			р
—	е - '?			—	е-/?
тгЛ				45
	,	а			.	а			Я
Ф = a rc sin —				? = a r c sin —
		Л				Л	оо —-----А	Й-с
							оо —-----А

438

439

П Р И Л О Ж Е Н И Е 6

440

ЛИТЕРАТУРА

1. К р а с о в с к и й		А.	А., П о с п е л о в				Г.	С. Основы автоматики и тех
нической кибернетики. Госэнергоиздат, 1962.							и др. Основы автоматического уп
2. П у г а ч е в В.	С., К а з а к о в				И.	Е.
равления. Фнзматгнз, 1963.			Б о д у н о в			EI.	К., С у ч к о в А.		И. Основы авиа
3. П о с п е л о в	Г.	С.,
ционной автоматики. Изд. ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1964.
4. С о л о д о в н и к о в			В. В. (ред).			Основы		автоматического управления.
Машгнз, 1954.		А.	А. Вычислительные					устройства	в автоматических
5. Ф е л ь д б а у м
системах. Фнзматгнз, 1959.			Б о д у н о в			Н. К. Основы авиационной автомати
6. П о с п е л о в	Г.	С.,
ки. Изд. ВВЕІА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1965									телемеханических
7. П а и а с е и к о		В.	Д.	Элементы		автоматических и
устройств. Оборонгиз, 1962.
8. И о с и ф ьян	А. Г.,			К о г а н	Б.	М.	Основы следящего привода. Гос
энергоиздат, 1954.

9.С т о р м П. Ф. Магнитные усилители. Изд. ИЛ, 1957.

10.А с к е р ко В. С. Техническая электроника и элементы авиационных автоматических устройств. Выпуск 1, II. Изд. ВВИА им. проф. Н. Е. Жук°в"

ского. 1970.

11.	Р о з е и б л а т			М. А. Магнитные усилители.		«Сов. радио», 1956.
12.	К р а с о в с к и й			А. А. Системы	автоматического		управления	полетом
пилотируемых летательных аппаратов.					Изд. ВВИА	им.	проф. Н. Е.	Жуков
ского,	1970.	3.	Л е т в II и-С е д о й .		Корректирующие цепи в автоматике.
13.	Ре д . М.
Сборник переводов статей. Изд. ИЛ, 1954.							авиационной	автома
14.	В о с т р ов		М.	В., Б а р ы г и н В. Н. Основы
тики. Изд. ВВИА им. проф. IT. Е. Жуковского, 1963.
15.	Б о д н е р	В. А., К о з л о в М.			С. Стабилизация летательных аппара
тов и автопилоты. Оборонгиз, 1961.					Р. Т. Случайные процессы в задачах
16.	Л э ни и г		Дж.	X., Б э т т н н
автоматического управления. Изд. ИЛ, 1958.
17.	Ц ы п к и н		Я.	3. Теория импульсных систем. Фнзматгнз, 1958.

ОГЛАВЛЕНИЕ

В в е д е н и е ...................................................................................................................									5
§	1.	Роль автоматизации.			Краткие исторические сведения . . . .				—
§	2.	Общие сведения		об	автоматических с и с т е м а х ..................................				Ч
§	3.	Понятие оператора			.				17
§	4.	Линейные	и нелинейные операторы.......................................................						20
§	5.	Стационарные и		нестационарные о п е р а т о р ы ................................					23
Г л а в а I. Теория линейных стационарных с и с т е м ...........................................									26
§	1.1. Преобразования			Фурье и		Л а п л а с а ................................................			—
§	1.2. Свойства		преобразования			Л а п л а с а ................................................			29
§	1.3. Связь между изображениями						входного и выходного сигналов
		линейных стационарных систем.					Передаточная функция . . .		32
§	1.4. Простейшие соединения линейных стационарных систем							.	. 36

§1.5. Временные характеристики линейных стационарных систем . 42

§1.6. Реакция линейной стационарной системы на входной сигнал про

извольного вида. Интеграл Дюамеля ...................................................

§1.7. Выходной сигнал одномерной линейной стационарной системы с

ненулевыми начальными у с л о в и я м и .................................................	54
§ 1.8. Матрица весовых функций многомерных линейных стационарных
с и с т е м .............................................................................................................	57

§1.9. Выходной сигнал многомерной линейной стационарной системы с

§	ненулевыми начальными у с л о в и я м и .........................................................		.	59
	1.10. Частотные характеристики линейных стационарных систем .			60
§	1.11. Элементарные динамические з в е н ь я ...............................................		63	73
§	1.12. Частотные характеристики простейших соединений звеньев .		.
Г л а в а II. Элементы		автоматических с и с т е м ...........................................	. 7	7
§	2.1. Датчики с и г н а л о в ....................................................................................		—
§	2.2. У с и л и т е л и ......................................	, ...................................................... 103
§	2.3. Исполнительные	у с т р о й с т в а ..............................................................	149

§2.4. Корректирующие устройства систем автоматического регулирова

	ния		...........................................................................................................................			165
Г л а в а		III.	Структурные схемы и передаточные функции		линейных
		стационарных		с и с т е м ..............................................................................		179
§	3.1. Структурные			схемы. Преобразование структурных схем		—
§	3.2. Передаточные			функции линейных стационарных систем . . . 1 8 8
§	3.3. Частотные характеристики линейных стационарных				систем.	. 206
Г л а в а		IV,	Устойчивость линейных стационарных систем автоматиче
	ского		регулирования ........................................................................................			211

§4.1. Определение устойчивости. Необходимые и достаточные условия

устойчивости ........................................................................................................

—

442

§	4.2. Критерий	устойчивости	Рауса—Гурвица .........................................	225	217
§	4.3. Критерий	устойчивости	Н а й к в и с т а .............................................	225
Г л а в а V. Качество линейных			стационарных систем автоматического		251
	регулирования (САР). Элементы синтеза и анализа			.	251
§	5.1. Понятия	качества САР.	Задачи анализа и синтеза. . .	.	—
§	5.2. Точность линейных стационарных САР вустановившемся			режиме	—
§	5.3. Интегральные квадратичные о ц е н к и .............................................			264

§5.4. Точность линейных стационарных САР, подверженных действию

случайных управляющих и возмущающих сигналов

. . . 276

§5.5. Переходная функция линейной стационарной САР и основные

параметры к а ч е с т в а .......................................................................

292

§5.6. Определение переходной функции методом трапецеидальных ха

рактеристик .....................................................................................................

294

§5.7. Связь между частотными характеристиками и параметрами ка

чества стационарных линейных САР ...................................................

300

§5.8. Типовая (желаемая) логарифмическая амплитудно-частотная ха

	рактеристика	разомкнутой	системы	Синтез	САР	методом типо
	вых ЛАЧХ	......................................................................................................				302
§	5.9. Определение	передаточной	функции,	схемы	реализациикорректи
	рующего устройства и параметров качества скорректированной
	системы .............................................................................................................					309
Г л а в а VI. Нестационарные линейные с и с т е м ы ..........................................						324

§6.1. Система линейных нестационарных дифференциальных уравнений

как оператор	общего вида для нестационарных линейных си
стем ....................................................................................................................	324

§6.2. Весовые функции линейных нестационарных систем. Интеграл

Дюамеля	для нестационарных	с и с т е м .................................................	327
§ 6.3. Методы	вычисления весовых	функций нестационарных систем	329

§6.4. Вычисление весовых функций и выходных сигналов нестационар


§	ных систем			методом	м о д ел и р о в а н и я .........................................................			332
	6.5. Метод		сопряженных		с и с т е м .......................................................................			334
Г л а в а		VII.	Дискретные		системы автоматического	управления .		340
§	7.1. Экстраполяция дискретных с и г н а л о в ..........................................................					функции и г-преоб-		—
§	7.2. Числовые			последовательности, производящие				342
		р а з о в а и н я .............................................................................................................
§	7.3. Свойства			г-п р еобр азов ан и й .........................................................................				346
§	7.4. АІ и К!і - преобразования сигналов ..................................................							348
§	7.5.	Структурные схемы			экстраполирующих устройств		. . . .	350

§7.6. Передаточная функция линейной стационарной дискретной си

стемы .....................................................................................................................

355

§7.7. Передаточные функции разомкнутых дискретных систем, вклю

§	чающих		в себя	экстраполирующие		у с т р о й с т в а ..................................		.. .		356
	7.8. Передаточные			функции	замкнутых	дискретных систем				360
§	7.9. Устойчивость дискретных				с и с т е м .................................................................		автоматического		уп	364
§ 7.10. Установившиеся				режимы дискретных систем						368
		равления ...............................................................................................................					сигнал, воздействую
§ 7.11. Реакция дискретной замкнутой системы на										370
		щий на	непрерывную ч а с т ь .......................................................................
Г л а в а		VIII.	Нелинейные системы автоматического регулирования						.	372
§	8.1.	Типовые нелинейности и их характеристики ...........................................								—
§	8.2.	Метод	фазовой	плоскости .......................................................................						379

§8.3. Влияние корректирующих устройств на процессы в релейных си

стемах .......................................	392
§ 8.4. Метод гармонической л и н еа р и за ц и и ........................................................	400
П р и л о ж е н и я .............................................................................................................	413
Л и т е р а т у р а ...............................................................................................................	441

Технический редактор В. Н. Лебедева_______________________Корректор Л. М. Боброва

Сдано в	набор	22/11—1972	г.			Подписано к печати 23/ѴІ11—1973 г.
Г-848592	*		Изд. №		5312	Зак. №233
Формат бумаги		60х90Ѵю	27,75 печ.	л.+	4 вкл. = 28,75 печ. л. 25,9 уч.-изд. л.
		(Для внутриведомственной продажи цена 1 руб. 40 коп.)
		Типография	ВВИА имени	профессора		Н. Е. Жуковского

mmÄ'V'

■,2V

•• Lv v w - s v * #

Й:

<<< < Предыдущая 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 4344 / 4544 45 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ