книги из ГПНТБ / Основы авиационной автоматики учеб. пособие

III. ИСПОЛНИТЕЛЬ

Тип исполнительного уст­

Передаточ-

Примерные вели-

Интенсивность от-

ная функ-

чины коэффициен-

казов ?.=за-10-в

ройства

Ц І І Я

T O B

а

1. Электрический

серво­

К=40-ъ60 —

9,35

мотор постоянного

тока

( Тр +1 )р

сВ

с независимым возбуж­

Т=0,05-5- 0,15 с

дением.

2. Электрический

серво­

К

мотор переменного

тока

Я = 30-^50—

(Тр +\)р

сВ

(двухфазный индукцион­

ный двигатель)

Г=0,1

-+- 0,2 с

5,24—9,36

3. Электрический

серво­

К

A =40-j-60 —

9,36

мотор

постоянной

ско­

(Тр + I )р

сВ

рости

(электродвигатель

постоянного

тока

с по­

Т=0,05

0,15

с

следовательным

воз­

буждением с

релейным

усилителем).

4. Электрический

серво­

К

т =0,1

-5—0,02

с

5,1—33,6

мотор

с электромагнит­

(Тр+\)р

Т=0,01-5-0,004

с

ными

фрикционными

5. Электрический серво­

К

Г=0,001-н- 0,004 с

4,1—25,3

мотор с порошковыми

{Тр +

1)/>2

муфтами.

НЫ Е УСТРОЙСТВА

П родолж . прилож. 2

Достоинства

Недостатки

Область

Примечания

применения

Большая

мощ­

Наличие

коллек­

Авиационное

воо­

В

электрических

ность,

приходя­

торного

узла.

ружение,

авиаци­

сервомоторах

щаяся

на

едини­

онное

и

радиообо­

входная

величи­

цу

веса.

рудование.

на —

напряжение,

выходная— угол

поворота.

Отсутствие коллек­

Несколько

худшие Авиационное

воо­

торного

узла.

динамические

ружение,

авиаци­

свойства

по срав­

онное

оборудова­

нению с

сервомо­

ние,

радиообору­

тором

постоянно­

дование.

го тока

неболь­

шой

мощности.

Большой

пуско­

Наличие

коллек­

Авиационное

воо­

Приведена

переда­

вой

момент.

торного

узла

и ружение,

авиаци­

точная

функция

контактов

релей­

онное

и

радиообо­

только

для

двига­

ного

усилителя.

рудование.

теля. Используется

с

релейным усили­

телем.

ские

свойства.

струкции.

износ

ружение,

обору­

вместно с вибраци-

2.

Быстрый

дование

и радио­

онно

линеаризо­

трущихся

поверх­

оборудование

ванным

релейным

ностей.

усилителем.

сра­

3.

Значительный

т — время

вес,

приходящийся

батывания

муфт,

на

единицу

мощ­

Т

—

постоянная

ности.

времени управляю­

щих обмоток.

1. Высокие

дина­

1.

Необходимость

Радиолокацион­

Т

—

постоянная

мические свойства. герметизации.

ные станции,

сле­

времени управляю­

2. Малый износ.

2.

Значительный дящие системы.

щих обмоток.

3. Малая мощность

вес и габариты.

управления.

коэф­

3.

Оседание ферро­

4. Большой

магнитного порош­

фициент

усиления.

ка муфты под дей­

ствием центробеж­

ных

сил.

Тип исполнительного

Передаточ­

Примерные

вели­

Интенсивность от­

чины коэффициен­

казов Х =я-10—0

устройства

ная функция

тов

а

!

!

6. Гидравлический

сер-

-

0,2—0,35

О

1 о

вомотор

т

Р

“

*!* о тг II

О о

« 1

вомотор

Р

Продолж. прилож. 2

Достоинства

Недостатки

Область

примене­

Примечания

ния

1. Высокие

дина­

1. Наличие

гид­

Авиационное

воо­

мические

свойства.

росистемы.

ружение,

системы

2. Большая

удель­

2.

Ограниченная

управления

само­

ная мощность.

ско­

высотность.

летом.

3. Небольшая

3.

Сложность изго­

рость

выходных

товления.

экс­

штоков

(возмож­

4.

Трудность

ность работы

без

плуатации.

понижающего

ре­

дуктора).

1. Простота

акку­

•

ча­

Авиационное

воо­ В

диапазоне ча­

1. На больших

мулирования

энер­

стотах

управляю­

ружение.

стот

5— 15 Г.

гии.

щего

сигнала

зна­

2. Отсутствие

об­

чительный

фазо­

ратных трубопро­

вый

сдвиг.

водов.

2. Возможность от­

3. Малый вес и га­

казов

при

низких

бариты.

температурах

4. Высокое быстро­

вследствие

замер­

действие.

зания

конденсиро­

ванных

паров

в

0,0

0,05

0,10

0.15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

8,0

0,910

0,951

0,985

1,008

1,020

1,024

1,021

1,012

0,998

0,981

8,5

0,918

0,956

0,989

1,010

1,021

1,022

1,018

1,007

0,992

0,977

9,0

0,924

0,965

0,997

1,016

1,025

1,025

1,018

1,006

0,992

0,978

9,5

0,932

0,972

1,004

1,022

1,029

1,027

1,019

1,006

0.993

0,982

10,0

0,939

0,978

1,009

1,025

1,031

1,027

1,019

1,006

0,993

0,987

10,5

0,946

0.985

1,013

1,028

1,033

1,028

. 1,017

1,005

0,993

0,989

11,0

0,947

0,988

. 1,015

1,029

1,031

1,025

1,014

1,001

0,993

0,991

11,5

0,949

0,988

1,016

1,027

1,028

1,021

1,010

0,999

0,991

0,989

12,0

0,950

0,990

1,015

1,025

1,024

1,015

1,004

0,994

0,988

0,990

12,5

0,950

0,989

1,013

1,022

1,019

1,010

0,999

0,990

0,986

0,989

13,0

0,950

0,989

1,012

1,019

1,015

1,005

0,994

0,986

0,985

0,989

13,5

0,950

0,990

1,011

1,017

1,011

1.000

0,990

0,983

0,984

0,989

14,0

0,952

0,989

1,01.1

1,016

1,009

0,997

0,988

0,983

0,985

0,991

14,5

0,954

0,990

1,012

1,015

1,008

0,996

0,987

0.985

0,988

0,996

15,0

0,956

0,993

1,012

1,014

1,007

0,995

0,988

0,987

0,991

1,000

15,5

0,959

0,995

1,014

1,014

1,006

0,995

0,989

0,988

0,996

1,004

16,0

0,961

0,997

1,015

1,014

1,006

0,995

0,991

0,992

0,998

1,007

16,5

0,964

0,999

1,016

1,014

1,005

0,995

0,993

0,995

1,002

1,009

17,0

0,965

1.001

1,016

1,013

1,005

0,995

0,994

0,997

1,005

1,010

Т

Ny

0,0

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

17,5

0,966

1,002

1,015

1,012

1,003

0.995

0,994

0,998

1,006

1,010

18,0

0,966

1,002

1,015

1,011

1,002

0,995

0,995

1,001

1,008

1,010

18,5

0,966

1,001

1,015

1,009

1,001

0,994

0,995

1,001

1,007

1,009

19,0

0,967

1,000

1,015

1,008

0,998

0,992

0,995

1,001

1,006

1,006

19,5

0,967

1,000

1,014

1,006

0,995

0,991

0,995

1,001

1.005

1,004

20,0

0,967

1,000

1,013

1,005

0,995

0,991

0,995

1,001

1.005

1,002

20.5

0,968

1,002

1,012

1,004

0,994

0,991

0,996

1,002

1.004

1,001

21,0

0,968

1,002

1,011

1,003

0,994

0,692

0,997

1.003

1.004

1,001

21,5

0,969

1,002

1,011

1,003

0,995

0,992

0,999

1.004

1.004

1,000

22,0

0,97)

1,002

1,011

1,002

0,995

0,993

1,000

1.005

1,00-1

0,999

22,5

0,973

1,002

1,011

1,002

0,996

0,995

1,002

1.006

1.004

0,999

23,0

0,974

1,005

1,01!

1,002

0,996

0,996

1.004

1.007

1.003

0,998

23.5

0,975

1,005

1,010

1,002

0,996

0,998

1.004

1.008

1.003

0,998

24,0

0,975

1,005

1,010

1,001

0,996

0,999

1.005

0,007

1,002

0,997

24,5

0,975

1,005

1,009

1,000

0,996

0,999

1.005

1,006

1,001

0,997'

25,0

0,975

1,005

1,008

1,000

0,995

0.999

1.005

1,004

1,000

0,996

26,0

0,975

1,005

1,007

0,999

0,995

0,999

1,004

1,002

0,997

0,996