книги из ГПНТБ / Вовк, А. А. Действие взрыва в грунтах
.pdfнематических характеристик ударного фронта потребует привле чения громоздкой аппаратуры, создания принципиально новых типов датчиков давления и скорости, что трудновыполнимо и не гарантирует полной достоверности результатов измерений. Таким образом, необходимые динамические характеристики грунта в ближней зоне целесообразно получать аналитическим путем. Построение математической модели грунта, основанной на представлениях гидродинамической теории взрыва, приме нительно к этой зоне облегчается благодаря следующим сооб ражениям:
1)в непосредственной близости от заряда эпюра фронта взрывной волны наиболее близка к ударной, что соответствует допущению гидродинамической теории, полагающей отсутствие влияния временных факторов на сжимаемость среды;
2)проведенные исследования [25, 57] по характеру деформи рования грунта в зоне неупругих деформаций показали, что эта зона разделяется на две области — максимального закрытия свободных пор, примыкающую к стенкам взрывной выработки,
ичастичного уплотнения, где свободная пористость полностью не ликвидируется.
Закон изменения объемных деформаций в этих областях раз личен вследствие качественных изменений в структуре грунта при переходе его из пористого состояния (вторая область) в «монолитное» состояние (первая область). Сжимаемость грун та — монолита,— определяемая практически сжимаемостью ми неральных частиц, слагающих скелет грунта, и сжимаемостью
жидкого компонента, невелика, плотность грунта после ликви дации свободной пористости с дальнейшим ростом напряжений возрастает незначительно. Этот факт позволяет считать грунт в первой области практически несжимаемым.
Рассмотрим осесимметрическую задачу напряженно-дефор мированного состояния грунта.
Уравнения движения и неразрывности имеют вид
др |
, |
д(рр) . |
ри |
Л |
(1.53) |
|
dt |
“г' |
дг |
г |
— и |
||
|
Состояние грунта записывается в виде
(1.54)
где Ро — прочностная характеристика среды.
32
Считаем, что в пластической области удовлетворяется усло вие текучести, предложенное в работе [38]:
-у К®, + p f + (сте+ Р? + |
(®, + P fl = ^ ( k P + Ь)\ |
(1.55) |
||
где а{ — главные |
нормальные |
напряжения; |
Р = ---- g- (ог + |
ов + |
+ аг) — среднее |
гидростатическое давление; |
k и Ь — эксперимен |
тальные коэффициенты, связанные соответственно с углом внутрен него трения и сцеплением.
Учитывая, что в случае цилиндрической симметрии условие от
сутствия осевых смещений грунта имеет вид crz = (стг+о-е), гидро
статическое давление запишется в виде выражения Р = ----)-(ал+ а 0),
подставляя которое в (1.55), решаем это уравнение относительно а„=
= Ко, + В, Г№ К = у = — ;
Теперь уравнение (1.52) запишется в виде
|
даг |
m i до , до |
Pi |
дг |
ВИ = W + V TF- |
|
|
Из гипотезы несжимаемости среды и уравнения неразрывности (1.53)
следует, |
что |
v = |
^ •, |
откуда окончательно |
уравнение (1.52) име |
||||
ет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дог |
I — к |
|
B + f(t) рг |
|
2/2 (<) рх |
|
|
|
|
дг ‘ |
г |
° г |
|
г |
|
г3 |
|
Решение этого уравнения ищем в виде |
|
|
|
||||||
|
- [ — |
“г, |
|
B+'f(t)Pl |
2/*(0 рх |
|
|||
ar = e |
' |
Сх + |
|
|
|
|
WPil |
|
|
|
|
|
|
J |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
гк- 1 Сх + |
в + f (0 рх |
г |
2/2 (0 рх |
_i—/с = |
Схг*“ ; + |
|||
|
|
|
1- к |
1 + |
/С |
|
|
||
|
|
+ |
(В + f W Pi) + 2 |
|
r~2; |
(I-56) |
|||
|
|
|
B + / ( 0 P X |
, |
2/M /)px |
1 |
C, |
5 .57) |
|
|
|
|
- Р Г + т н Г 7 + 7 ^ |
||||||
|
|
|
|
||||||
3—809 |
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
Таким образом, получено основное уравнение нашей задачи. Из условий (1.52), (1.53) определим произвольные функции f (t) и Ct:
= |
/(*) = ( |
d-58) |
Из условия на фронте ударной волны
р0f r = Pl( D - V ) 2 - o r; |
(1.59) |
Отсюда и из (1.57)
Ро |
R2Rl~K |
в + f(t) рх |
п 1_к |
2 P (t)Pl r 1_ k |
||
1— |
к |
н |
1+ К |
|||
Pi |
|
(1.61)
По условию сохранения массы связь радиуса полости с ра диусом фронта ударной волны определим выражением
г" » = | / - ^ ^ + ( 1 - ^ ) ^ х \ / ( l - Л . ) л ’ = К е * .
(1.62)
Задаемся краевым условием на контакте продукты детона ции ■— среда:
р, = - ° М т ). |
(1.63) |
где Р * — давление расширяющихся продуктов детонации
Р* = Р,I |
(1.64) |
гв и гпол — соответственно радиус заряда и полости; Ps — на чальное давление продуктов детонации, определяется по извест ной формуле гидродинамической теории взрыва
|
|
|
РН |
|
|
(1.65) |
D — скорость |
детонации |
заряда ВВ, у — показатель |
адиабаты |
|||
Джонса. |
|
|
|
|
имеет вид |
|
С учетом (1.62) и (1.63) равенство (I. 65) |
|
|||||
'a |
\2V |
в |
+ Ht) Pl |
2 f 4 t ) Pl |
1 |
|
РН V e x ) |
|
|
i - к |
1+ K г2 |
||
|
|
|
|
|
|
пол |
г1 - К |
р m |
l - KD 2 |
B + fV) Рх |
Di- к |
2/2( 0 Pl |
)• |
1—K * |
1+ K * |
|||||
пол |
|
|
|
|
|
( 1. 66) |
|
|
|
|
|
|
34
Подставляя в это выражение значение функции f(t) и группи руя члены, получаем дифференциальное уравнение второго по рядка для координаты фронта ударной волны:
ft |
к- 1 |
• о |
• • • |
2р,0 |
к-И |
2 |
2 В* |
||||
kzzпг (1 —® |
H # + |
RR) Pi + |
j |_ %(— + © |
)-^г + |
|
Д+1 |
|
В (1 + 0 2 |
(1-67) |
||
+ Рп® 2 |
Я2 = |
|
|||
|
|
|
К — 1 |
|
|
которое можно записать в виде |
|
|
|||
|
■ |
. . |
|
* |
|
a, (R2 + R R )+ a 2- ^ - |
+ a j t = f (R), |
||
|
H |
|
|
где |
K—1 |
2Ple |
|
0px |
|||
2 |
|||
fli = 3^zri-(l“ 0 |
a‘2~ |
1+ Д- ( - 1 + 0 |
( 1.68)
K+l
2 );
K+i |
в |
K-l |
2 |
2 |
|
a 3 = p o0 2 ; |
f { R ) = . — ^ - - T (1 + 0 |
' ) + |
(1.69)
Перегруппируем члены в (1.68):
d i R R + |
+ + 2 + а з ) R |
~ f ( R ) > |
|
|
или |
|
|
|
|
^ |
(0l + |
k + аз) ^ |
f (i?)- |
(I-70^ |
Поскольку 2R — -~2p |
> выражение (1.70) |
запишем в виде |
|
|
^ + P ( R ) ^ = Q ( R ) = - ^ f ( R ) |
(1.71) |
|||
или |
|
|
|
|
i i p + P ( R ) R 2 = Q ( R ) ,
где
Q ( R ) = ^ ( M + N R ~ 2y) |
(1.72) |
з* |
35 |
Решение уравнения (1.71) |
запишется в виде |
|
|
|
|
|
||||||||
R2= |
|
|
( с 2 + |
J Q (Д) <JP(* )d*d i? ). |
|
|
||||||||
(*><« = |
J |
|
|
1 | ) |
« |
= |
|
|
а |
д |
- Ц |
|||
|
|
|
|
2at+2a: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= in /г |
“* |
|
|
ахЯ2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
—2а,+2а, |
|
|
|
|
|
||
|
|
P(i?)di? = |
Ini? |
|
|
axiT |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2а,+2а, |
а, |
|
|
|
|
|
|
|
|
e - $ P ( R ) d R = д |
|
|
~ |
е ^ |
; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2а1-{-2д< |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
eSPlRW = R |
|
at |
e a t f . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a,+2a, |
|
|
|
||
\ Q (R) J PWdR = j ( Ц - + |
^ |
/ T |
27- 1) Я |
fl‘ |
e «•** dR |
|||||||||
= ^ - \ |
R"~1e~~&dR + - |
^ |
j RK~2yle~^dR = |
|||||||||||
= |
^ |
(t |
|
*2 — ^ |
j |
|
l**dR) + |
|
|
|||||
2Л^I _1__^x -2^ |
|
*2 |
|
|
2“ |
|
R*~2y3e |
R*dRJ |
||||||
a x \ x — 2 y |
|
|
x — 2y |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
* L r |
+ - J L - |
|
|
2 a |
2ЛГ/?’ |
|
|
в |
|
R‘ _ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X — 2 v — 2 |
— ^ |
|
|||
a x |
|
\ x A |
^ |
x — 2 y |
|
|
|
axx (x — 2) |
|
|
|
|||
2M |
^px-2 2a_ |
|
R2 |
^ |
---- |
|
2NRk~2v~2 |
|
«2_ |
|||||
x ( x — 2 ) a x J| A |
|
e |
|
|
|
% (x — 2 y ) ( x — 2 y — 2) |
||||||||
|
|
2Af |
|
|
|
|
|
•2y — 2 2 a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<? |
*d i? |
= |
|||||
(x — 2 y ) (x — 2 y = 5 5 - К |
|
|
|
|
|
|
|
■9a / ? * ~ V ~ |
( |
Ш |
A________ R - 2 y - 2 N |
\ |
+ |
* |
U ( x - 2 ) a 1 ' 1 - (x — 2 y ) ( x — 2 y — 2 ) a x / |
|
ж _ _ j
( 1 . 7 3 )
(X — 2 y ) (X
36
Здесь с с = ^ ; х = cti
Воспользуемся
2а1+ 2аз-. ai
асимптотическими разложениями при R-*-оо;
|
|
|
|
1 |
a |
gc5 |
|
|
|
|
|
|
|
21? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|И—4 |
& |
^х—6. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
X — 6 |
|
рК—2у—5 ( 1 |
a |
\ j d |
_ |
^ * |
2 у —4_____________ И |
пХ - 2у—6 |
||
^ |
I 1 |
R2! dH |
х — 2у — 4 |
х - 2 у |
— 6 ^ |
|||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
j <2(R, |
|
- |
i |
(I - |
i ) |
( £ |
** + 5^ ; - «*- 2 V |
— 2aR*~2il — |
2Л1 |
, |
Х2) \ * ( м — 2,)а1 |
^ |
|
4а 2 |
2Л4 ^ и-4 |
|
+ х (х — 2) [ аг (х — 4) |
|
|
4а2 |
/ од/dX—2у—4 |
|
|
/ 2NR*-2*- |
|
+ (х — 2у) (х — 2у — 2) V(х — 2у — 4)' ах
R~2y2N
( х — 2у)(х — 2у — 2)at +
2aM |
|_ |
|
ai (х — 6) |
RИ—2v—6] . |
|
2Na |
||
|
||
(х — 2у — 6) ах |
|
е- ^ Я ) « = ^ -x gV » # “ * |
(1.74) |
Скорость фронта ударной волны определяется из уравнения
|
|
_ 4 « |
« _ 2 , |
|
|
|
м |
• + |
|
X ( £ + £ |
£ ) |
о, |
\ |
- * ) ( ■ |
|
|
|
||
|
a M Rх—б |
|
|||||||
n r - 2v |
' |
1 |
8“ 2 |
/ MRK~ 4 |
|
|
|||
|
) |
1 х — 4 |
|
|
X — 6 |
|
|||
(х — 2у) (х — 2у — 2),1 |
1 ахх (х — 2) |
|
|
|
|||||
|
8a?N |
|
рИ —2 v — 4 |
a^K—27—6 |
(1.75) |
||||
+ (x — 2y) (x — 2y — 2) ax |
'x —2y — 4 |
x — 2y — 6/J ' |
|||||||
Постоянную интегрирования C2 |
найдем из условия ('dR j |
= 0 при |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L o |
|
|
|
|
|
2 |
х /•I |
----- |
а |
|
|
|
|
|
|
— |
М |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ai |
|
V |
|
|
|
X (4 - + - |
|
|
•2 / 1 |
?) |
X |
|
|||
|
- 1 Г Гз |
|
|
||||||
( X |
X- ^ Гз |
|
|
|
37
м |
|
Nr-2v |
\ , |
8а2 |
( Mr- 4 |
|
||
X к (х — 2) |
+' |
(х — 2y) (х — 2y — 2) / |
atx (х — 2) \ х — 4 |
|
||||
аМг?~6 ^ |
|
8а2 |
/ |
ДИ-2У-4 ^ |
aj?x-2y-6 |
\1 |
||
х —6 J + |
(х — 2y) (х — 2y — 2) \ х — 2y — 4 |
|
х — 2y — 6 / J * |
|||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
с * = - г г 14 |
1 - > ) ( т + - k w |
+ w |
r i ~ 2 x |
|
||||
X |
|
M |
|
^ 3~2v |
|
|
A |
|
|
+ |
(x — 2yrt) (x — 2y — 2) / |
|
|||||
|
|
(x — 2) ^ |
|
|||||
|
|
8a2 ( M r ? |
4 |
«Л4/-* 6 \ |
|
|
|
|
|
|
ахх (x — 2) (, x — 4 |
x — 6 |
; |
|
|
|
|
|
|
8a2 |
ГИ—2y—4 |
ar |
X— 2 y —6 |
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
||
ai (x — 2y) (x — 2y — 2) (x |
•2y — 4 |
x — 2y — 6 . |
(1.76) |
Остается определить R, для чего запишем
2RR = - xR -"~'R (1 + у 2) I- • -1 + R'~K{ - 2aR~*R) x
x 1...| + R - » ( l + ^ ) j [ i * R « - |R ( l - ^ ) x
|
x ( 4 + T ^ r i T « ) - : i 5 ^ |
L « M * x |
|
|||||
X (l |
« ) ( |
M |
I |
^ ~ |
2V |
) I |
8«2 |
x |
\ |
# 2/ \ x ( x — 2) ^ (x — 2y) (x — 2y — 2) / ^ ax (x — 2) * |
|||||||
|
X (MR*~5R - 2 M R * - 2R) |
|
8a2 |
|
X |
|||
|
(x — 2y) (x — 2y — 2) ax |
|||||||
|
X (yW?*~2v~5/? — aNR*-2y- 7R)] + ~ R K2aR~3R X |
|
||||||
|
|
|
|
|
ai |
|
|
|
|
X {f + |
|
|
|
|
x |
|
|
X |
Л4 |
|
ад — 2 Y |
|
|
|
|
|
x (x — 2) |
(x — 2y) (x — 2y |
|
+ |
|
Я2) X |
|||
|
X |
|
2Ny d-2V- |
_ |
l£L |
—2 X |
|
|
|
|
x — 2y |
/ |
#1% |
|
|
|
|
|
x |
|
- глад-2? - 1 |
R |
• |
d - 7 7 ) |
||
|
|
(x — 2y) (x — 2y — 2) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
38
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R = - |
kR~*~1( 1 + 4 2) [...] - |
2aR -* -3[...] + |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x — 2y r e » |
|
|
|
4a (x — 2) |
3 | j ___ a_ |
M |
|
NR-Ъ |
|
+ |
|
|
ai |
|
R2} \ x (x — 2) |
(x — 2y) (x — 2y — 2) |
||||
|
аул (x — 2) |
(MR*~5— 2MR*-7) + |
|
8a?N |
|
X |
||
|
y |
y |
|
|||||
|
|
|
|
(x — 2 ) (x — 2 — 2) at |
|
|
||
|
x Щ *-2'-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8aR K~ b |
M |
|
ЫЯ-2v |
|
4jVy |
X |
|
|
|
x (x — 2) |
(x — 2y) (x — 2y — 2) / |
ог (x — 2y) |
||||
X |
,X — 2 v — 1 |
R2! ^ |
|
S8yVaY |
R*-2y~3 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
«i (x — 2y) (x — 2y — 2) |
|
|
|
(1.78)
Таким образом, решение задачи по определению напряжен ного состояния грунта при взрыве цилиндрического удлиненно го заряда доведено аналитически до конца. В основное уравне ние после его окончательной расшифровки входят известные параметры заряда г3, Рн, у и характеристики грунта р0, р, К и Ь. Последние две входят в условие пластичности (1.55) и опреде ляют сопротивление грунта сдвигу.
Численное решение уравнений (1.57), (1.58) и (1.73) дает удовлетворительное совпадение параметров ударной волны с данными практики лишь в пределах относительных расстояний от оси заряда 1 ^ л 0^ 4 0 . Однако применительно к более отда ленным слоям массива грунта, где принятые допущения неоправданы, решение задачи о движении взрывной волны в связ ном грунте не может строиться на столь упрощенной матема тической модели.
Рассмотрением такой задачи занимался ряд авторов [25, 49, 81]. В математическом отношении эта задача обладает извест ной сложностью, поэтому для ее решения делались упрощающие допущения, в основном касающиеся выбора модели связного грунта. О существующих моделях грунта в достаточно полном объеме упоминается в [25, 49, 67, 81, 83].
Как известно [25, 67], при распространении ударной волны в грунте в определенный момент времени скорость ее становится равной скорости упругой продольной волны, т. е. в этот момент происходит излучение упругой волны. В дальнейшем необходи мо строить решение с учетом того, что впереди ударной волны
39
движется упругая. До сих пор для случая цилиндрической сим метрии подобное решение отсутствует.
В отличие от работ [67, 81, 83], в настоящей задаче выбира ются ненулевые начальные условия. Согласно [9], начальные значения давления массовой скорости и плотности определяют ся из системы уравнений, описывающих состояние грунта на фронте ударной волны и продуктов детонации в волне разреже ния. Решение проводится с учетом излучения упругой волны и ненулевых начальных условий. При этом связный грунт мо делируется упруго-пластическим телом в том виде, в каком его предложил С. С. Григорян.
Учитывая быстрое затухание параметров ударной волны, полагаем, что диаграмма объемного сжатия и условие пластич ности, полученные для относительно небольших давлений, спра ведливы во всем диапазоне давлений. Для данного упруго-плас тического тела будут выполняться все законы механики сплош ной среды, в частности законы сохранения количества движе ния и сохранения массы.
Начальные скорость частиц грунта v, удельный объем грунта V и давление на фронте ударной волны Р, согласно [9], опреде ляются из системы уравнений
|
т |
V |
/ Р \ V, |
Го |
= ос. [-к) |
(1.79)
п \ п /
|
1 Р - Р п Vn- V |
(1.80) |
||
|
3 |
р п |
71 |
|
|
|
|||
|
|
71 |
|
|
, |
[ |
V2 (P - |
P 0>V2 , f V2 |
|
+ |
а 2 j^ |
|
|
|
_ 1_
+ а3 |
У3 (p ~ p 0>v s |
Vs |
|
||
|
с2 |
|
cl = 3Pnvn-
Рвв^
п = 2(k+ 1) ’
(1.81)
(1.82)
(1.83)
где Сп — скорость звука в продуктах детонации, еще находя щихся при начальной плотности в объеме заряда; Vn и Рп — соответственно начальный удельный объем и начальное давле ние продуктов детонации; рвв и D — плотность взрывчатого вещества и скорость детонации; к — показатель изэнтропы продуктов детонации, k — 3\ У0 — начальный удельный объем грунта; сеь а2 и аз — содержание по объему соответственно газо образного, жидкого и твердого компонентов при начальном гор-
40
ном давлении; Vi, V2, Vz — удельные объемы соответствующих компонентов при начальном давлении; Сь С2, С3 — скорость зву ка в соответствующих компонентах при начальном горном дав лении; уь у2, уз — показатели изентроп соответствующих ком понентов.
Как видно из системы уравнений (1.79) — (1-83), начальные параметры грунта при мгновенной детонации заряда опреде ляются свойствами как ВВ, так и грунта. Система уравнений (1.79) — (1.80) решается графически.
Движение выбранной модели упруго-пластической среды до момента излучения упругой волны описывается системой уравнений:
даг , |
1 , |
|
. |
|
(dv |
. |
&Л |
|
(1.84) |
||
-аг + т К - %) = р Ы + v ^ j |
|
; |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
Ф |
|
d(pv) |
pv |
|
|
|
|
|
(1.85) |
|
|
dt |
1 |
dr |
1 |
г |
= |
о; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Ф* |
, |
Ф* |
|
. |
|
|
|
(1.86) |
|
|
|
dt |
+ V* |
dr |
~~ |
0; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
т i(°r + p)2 + |
К |
+ p )2 + |
К |
+ |
р П = |
т |
(fep + fe)2; (1.87) |
||||
|
|
|
P = m0v. |
|
|
|
|
|
(1.88) |
||
|
|
uz |
|
2 |
|
’ |
|
|
|
|
(1.89) |
|
D |
|
ar + aФ+ °z |
|
|
|
(1.90) |
||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Движение грунта вследствие осевой симметрии одномерное радиальное. Деформирование грунта происходит только при возрастании напряжений, а при разгрузке сохраняется плот ность, достигнутая при предыдущем нагружении. Это условие представлено в виде уравнения (1.86). Звездочкой отмечены параметры на фронте ударной волны. В системе (1.84) — (1.90) введены обозначения: аг, оф и сгг — соответственно радиальные, окружные и осевые напряжения; г — радиальная координата Эйлера; ро и р — соответственно начальная и текущая плотности грунта; v — скорость частиц грунта; © — объемная деформация грунта, 0 = 1 —р 0/р .
Граничными условиями для системы уравнений |
(1.84) — |
|
(1.90) будут следующие: |
|
|
ar {alt) = — Рп[1г) 6 |
ПРИ аг > Рс=3000 дан/м*-, |
(1.91) |
аг (a, t) = Pe ( |
при ог < Рс; |
|
41