книги из ГПНТБ / Маслов, Е. Н. Теория шлифования материалов
.pdfВнутреннее шлифование» При внутреннем шлифовании с продольной подачей шлифующие зерна равномерно дви жутся по окружности, деталь равномерно - вращается; а продольное перемещение сообщается кругу или детали (рис. 36). В этом случае радиус шлифуемого отверстия больше радиуса круга (г ►> R). Пользуясь изложенной выше методикой, можно доказать, что и при внутреннем шлифовании траектория резания (царапания) зерном с до статочной точностью определяется системой уравнений (27), но в этом случае знак плюс принимается при враще нии круга и детали в противоположных направлениях, а знак минус — при вращении круга и детали в одном на правлении.
При внутреннем шлифовании длина кривой |
контакта |
||
круга с деталью |
|
|
|
= |
± l ö f e ) ' + ( « * * ) |
' |
|
- |
щ У ( і ± |
+ ( б о ^ ) 2 • |
|
Учитывая незначительную величину угла контакта ф, принимаем
фsin ф = У I — cos2 ф.
Значение cos ф определим из рис. 37:
R — Ух.
R |
’ |
|
ф Ä! Sin ф = У 1 — С052ф == | / 1 — |
У = |
• |
|
|
(34) |
Рассматривая внутреннее шлифование как случай на ружного круглого шлифования, которое за счет условного увеличения диаметра детали обеспечивает длину кривой 1 контакта и глубину резания, одинаковые с таковыми при внутреннем шлифовании, из рис. 37 получим
R У2 Уі ^BH ’ Уі = |
Г t DH |
где r > R . |
T — R |
61
Подставляя полученное значение у г в выражение (34) и записывая в общем виде (tBH= t), находим
i,H = ЯЧ> ]/" ( 1 ± |
) = |
|
- V |
Ѵ Ж - |
<»> |
Рис. 37. Схема для определения угла контакта ф при внутреннем шлифовании
При внутреннем шлифовании методом поперечной по дачи (в упор), например при внутреннем фасонном шлифо вании, когда и — 0, имеем
При неподвижной шлифуемой детали (од = 0, и — 0) получим дугу контакта
П г Ё ъ - |
<37> |
В случае внутреннего шлифования, такж е как и в слу чае наружного круглого шлифования, основными пара метрами, определяющими длину кривой контакта, яв-
62
ляются D, d и t. Окружная скорость и продольная подача детали на длину кривой контакта влияют незначительно.
Плоское шлифование торцом круга. В рассматриваемом случае траектория микрорезания шлифующим зерном определяется системой уравнений (рис. 38):
лс = sin 0 ± АВ\
(38)
y — R cose.
Рис. 38. Схема плос кого шлифования тор цом круга при посту пательной подаче де тали
Величину отрезка AB определим из соотношения
А в _ |
Пд |
откуда A B = ^ ~ R Q . |
|
RQ “ |
600^’ |
||
|
Полученное значение АВ подставляем в выражение (38):
|
+ |
Л*. |
ѳИ |
|
■*(sin Ѳ~ |
бОп,кр |
(39) |
||
У = |
R COS Ѳ. |
|
|
|
Элементарная длина дуги контакта |
|
|||
dLT= y d x 2-f dy2 — R |
^cos Ѳ ± |
|
-f sin2 QdQ — |
cos Ѳ t/Ѳ.
Полная длина дуги контакта ч>*
2 Ѵ л
бО^КР
cosG dQ.
(40)
Полученный интеграл, относящийся к типу эллипти ческих, можно решить приближенно путем разложения подынтегральной функции в ряд Ньютона и ограничиваясь первыми двумя членами ряда. При Ьг — Ь2после преобра зований окончательно имеем
(41)
Длина дуги контакта зависит главным образом от ра диуса круга и ширины шлифуемой поверхности, так как угол а тем больше, чем больше ширина. Скорость продоль ной подачи ѵд ввиду ее небольшой величины по сравнению с окружной скоростью круга окр влияет на длину дуги контакта незначительно.
Сравнение длин дуг контакта при разных методах шли фования. При прочих равных условиях внутреннее шли фование обеспечивает наибольшую длину дуги контакта;
плоское |
шлифование |
периферией |
круга — меньшую и |
|||||
наружное— еще меньшую (рис.. 39): |
|
|||||||
Установим количественное |
соотношение LBH: Lnjl : La. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Ddt |
|
D + d |
|
|
|
|
|
D + d |
V |
:d — D » |
|
где d > |
D, |
|
|
|
|
|
|
|
Обозначив 77 = |
x, |
d = |
xD, где* |
>■ 1,0, имеем |
||||
|
/ |
f n I |
Л |
n I |
-» |
f v I I |
||
|
L m |
I f |
d |
|
j / ~ |
xxDD |
_ I f |
X |
|
L n„ ~ V d — D ~ ~ V x D — D |
V x — l ’ |
64
С |
x + i ’ |
^ |
V" X ■; |
L . : L . - . ^ u V 4 L - - V ^ : |
|||
|
^ВН --'> |
^ПЛ -''> ^Н' |
(42) |
Сравнивая между собой внутреннее, плоское и наруж ное шлифование, можно показать, что одинаковую дугу
Рис. 39. Схема для сравнения длин дуг контакта при основных методах шлифования:
а — наружном; б — плоском периферией круга; в — внутреннем
контакта при разных методах шлифования можно получить изменяя глубину резания. При прочих равных условиях
(D = const, X = d/D = |
const) одинаковые глубины реза |
|||||||
ния |
будут при наличии следующих соотношений (см. |
|||||||
рис. |
37): |
tBH= |
t — внутреннее |
шлифование; |
tnjl =* |
|||
= 4 н + |
У 2 — плоское |
шлифование |
периферией |
круга; |
||||
4 — 4 н |
+ |
2у2— наружное |
круглое |
шлифование; |
||||
|
|
|
R * У і —4н + У і \ |
У г |
Г |
|
||
|
У г |
|
У г |
d — D ’ |
||||
где |
d > D ; |
|
|
|
|
|
||
4л = 4н + У г = |
4н (l + J Z ~ d ) —4hf 1+ |
l’) ’ |
||||||
4 = 4 h+ 2y% = 4 h ( 1 + j z t d ) = 4 h ( 1 + T z r f ) • |
||||||||
3 |
E. H. Маслов |
|
|
|
|
65 |
Таким образом, при различных методах шлифования одинаковые глубины резания будут при наличии следую щих соотношений:
^вн ^ п л : |
— 1 : ( 1 + X --- 1 |
) : ( ^ + |
X — 1 ) • |
Из формулы (43) следует, что при прочих равных усло |
|||
виях /вн <( tnn |
tH. |
контакта, |
установленные |
Зависимости |
между-дугами |
уравнениями (42)—(43), приведены на рис. 40. При прочих
I
Рис. 40. Сравнение длин дуг контакта при основных методах шлифования:
а — внутреннее шлифование; б — плоское шлифование периферией круга; в — на ружное круглое шлифование
равных условиях: 1) значительным величинам х = d/D соответствует сравнительно небольшая разница в величи нах дуг контакта при внутреннем плоском и наружном шлифовании; например, при* = 12, D = 100 и t = 0,015,
имеем LBH: Lnn : La — 1,28 : 1,21 : 1,17. 2) уменьшению
X = d/D соответствует увеличение LBH, особенно интен сивное при значительных глубинах резания. В этом случае (при уменьшении х) разница LBH— Ьпл и LBH— LH резко возрастает.
Число шлифующих зерен, действующих в пределах дуги контакта
При шлифовании в пределах дуги контакта L одновре менно действует z зерен, причем (рис. 41)
(44)
где /ф — фактическое среднее расстояние между шлифу ющими зернами.
Указанное расстояние между зернами всегда бывает больше теоретического (/ф >> /), так как смежные зерна
66
лишь случайно могут находиться в одной плоскости враще ния круга на одном расстоянии от оси его вращения.
В соответствии с уравнениями (25), (33), (37) и (44) можно считать, что в пределах контакта одновременно будет действовать следующее число шлифующих зерен:
ления числа шлифующих зе- |
Рис. 42. Число шлифующих зерен, дей- |
рен, действующих в пределах |
ствующих в пределах дуги контакта |
дуги контакта |
при наружном круглом шлифовании |
при наружном |
круглом шлифовании |
|
||||
z» = |
- k V ( l |
± |
+ |
|
V |
(45) |
при плоском шлифовании периферией круга |
|
|||||
при |
внутреннем |
шлифовании |
|
|
|
|
2вн= |
і ^ Ѵ ( х ± |
6öt)2 +(-6 |
^ |
) 2 У |
(47) |
|
При |
прочих |
равных условиях |
zBH> гпл > |
zH. На |
||
рис. 42 приведены величины zHдля случая, когда |
ѵд = О |
|||||
и и — 0. |
|
|
|
|
|
|
Уравнения |
для суммарной |
толщины слоя, |
||||
|
снимаемого при шлифовании |
|
Рассмотрим наиболее общий случай наружного круг лого шлифования с продольной подачей. Определим объем металла, снимаемого с детали в 1 мин, считая, что в ре-
* |
67 |
зультате дополнительных проходов, вызываемых продоль ной подачей, с детали снимается металл в соответствии с ве личиной
V = ndtij^s мм3/мин. |
(48) |
Площадь шлифуемой поверхности за 1 мин получим умножением пути шлифования в минуту 60 ѵкр М на факти ческую ширину шлифуемой поверхности В:
F = 60ѵкрМВ.
Подставляем в выражение (48) значение М из выраже ния (31):
f |
/ ( > ± - ^ + ( - 6 5 ^ ) ”• |
( « ) |
Среднюю толщину снимаемого слоя определим путем деления выражения (48) на выражение (49), т. е. объема металла, снимаемого с детали в 1 мин, на фактическую площадь шлифуемой поверхности за'то же время:
V _________________ndnnt$s |
|
|
|||||
аср — |
|
|
|
|
+(бо^) |
|
|
|
ШкрВ У |
|
|
|
|||
|
|
Уд/ф |
|
|
s |
(50) |
|
|
|
|
ѵд |
)2 I |
( и \ 2 |
В |
|
6CüKp |
|
|
|||||
|
|
60üKP / |
\ öÖyKp / |
|
|
||
Принимая и — 0, имеем: |
|
|
|
|
|
||
_________ Рд*ф___________ s_ |
Од/ф |
5 |
(51) |
||||
кл |
Л |
Сд |
\ 2 |
В |
60ѵкр±ѵ„ |
В |
|
60ѵ« Л 1 ± - щ ^ ) |
|
|
|
|
|||
При s = В осуществляется шлифование методом попе |
|||||||
речной подачи, |
когда |
р = |
— |
= |
1. |
|
|
Определим максимальную толщину слоя, снимаемого всеми шлифующими зернами, работающими в пределах дуги контакта:
йімх = 2 й ср = |
2ид^ф____________ S |
(52) |
|
— ѴД Л2+ ( —“— )2 |
|||
бОі’кр |
|
||
|
бО^кр / ' \ 60ркр ) |
|
68
^max — 2aCp |
2і'д /ф |
s |
(53) |
|
60укр ± Уд |
ü ■ |
|||
|
|
Уравнения (50)—(53) определяют толщину недеформированпого снимаемого слоя (среза), учитывают влияние продольной подачи на толщину снимаемого слоя, а также точно определяют влияние окружной скорости детали на указанную толщину.
Из уравнений (50)—(53) следует, что уменьшению про дольной подачи соответствует увеличение числа дополни
тельных |
встреч круга |
с определенным участком детали |
(р = В) |
и уменьшение |
толщины слоя, снимаемого одним |
шлифующим зерном.
Вследствие продольной подачи толщина снимаемого слоя достигает максимальной величины при s соответству ющем В, т. е. когда круг будет иметь одну встречу с опре деленным участком детали за один ее оборот. Подобный случай (s = J3; р = В :s = 1) имеет место при шлифова нии методом поперечной подачи. При s sc: В неровности, оставшиеся на поверхности детали из-за промежутков между шлифующими зернами, срезаются также при новых встречах с определенным участком детали и это при прочих равных условиях уменьшает шероховатость.
Уравнения для толщины слоя, снимаемого одним зерном шлифовального круга
Эффективность процесса шлифования определяет не суммарная толщина слоя, снимаемого всеми зернами, дей ствующими в пределах дуги контакта, а средняя и макси мальная толщины слоев (срезов), снимаемые одним шлифу ющим зерном (агср; агтах).
Величины агср, агшах определим путем деления аср и атах на число шлифующих зерен г, действующих в пре делах дуги контакта (рис. 41):
а |
— °ср |
|
ЯсР^Ф |
У |
Uz ср |
г |
|
|
|
|
|
_ |
|
(54) |
шах == 2ц?ср |
яшах tfmaxAj) |
|||
|
г |
|
В соответствии с уравнениями (54), а также зная урав нение (50) для средней толщины слоя, снимаемого одним
69
зерном, и уравнение (31) длины дуги контакта при наруж ном круглом шлифовании, получим.
’‘- ср |
|
|
,д/ф^ф |
|
|
|
S _ |
||
ср |
60,кр ] / ( |
1 ± ^ |
|
+ ( ё ^ |
- ) |
|
W ~ |
||
/фН |
- У |
L n |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Ф\]/ |
D + d |
s |
|
60tv |
60,кр ) |
^ |
V 60,кр ) |
J |
D d |
ö • |
|||
|
|
|
|
||||||
\ - |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(55) |
Упростим формулу (55), так как |
|
|
60,2,л |
|
|||||
О ± ш ^ У |
= 1 ± |
60,, |
(60,кР)2 |
1 |
н- |
|
|||
|
|
|
2,7, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
кр |
|
|
_ |
|
60,кр ± |
2,д |
|
|
|
|
|
|
|
|
60,кр |
’ |
|
|
|
|
|
а величина «2 всегда во много раз меньше (60икр)2, |
то при |
||||||||
|
\ |
60,кр / |
о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*гср • |
Ѵд |
|
'Д\ ^/ф/фV |
D -}- d |
s |
|
|||
|
|
' |
D d |
~B~ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
60,кр ± 2,д |
Ѵ^Ѵф ] А |
D - f d |
s |
|
(56) |
|||
|
D d |
В ‘ |
|
Уравнения для максимальной толщины слоя, снимае мого одним абразивным-зерном, получим, зная, чтоагтах —
= 2а* ,г ср*
^2 шах = 2 агср |
|
2,л |
|
■X |
|
|
б0Укр К 1 ± - 6 ( § r ) 2 + ( ^ b ) |
|
X |
|
(57) |
^гтах — 2&г Ср = |
2ѵ |
|
60ü |
' Ы ^ У - ^ В Г Т Г - « |
|
|
кр |
Аналогичным путем выводим уравнения для определе ния толщины слоя, снимаемого одним зерном при внутрен-
70