книги из ГПНТБ / Маслов, Е. Н. Теория шлифования материалов
.pdfсдвига стружки и наложение тепловых импульсов (от системы работающих зерен) не учитывалось. Хотя первые теоретические исследования были выполнены с большим числом допущений, все же удалось установить, что при определенных условиях температура стружки бывает близка к температуре плавления обрабатываемого ме талла.
Для формирования научного направления в изучении тепловых явлений при резании весьма эффективной ока залась теория нагрева металла местными быстродвижу
щимися |
источниками |
теплоты, предложенная акад. |
||
Н. Н. Рыкалиным [127, |
128]. |
|
||
В ряде последующих работ по теоретическому расчету |
||||
температур шлифования |
[49, |
113, 114, |
124 и др.[ тем |
|
пературы |
определялись |
(с |
известным |
приближением), |
исходя из местного мгновенного источника теплоты, в соответствии с основными закономерностями тепло передачи. При этом определялось количество теплоты, возникающей в зоне шлифования в единицу времени, и устанавливалось распределение полученной теплоты между деталью, кругом и смазочно-охлаждающей жидкостью с учетом перемещения источника теплоты.
Указанное допущение позволило получить основные закономерности тепловых явлений при шлифовании, ис ходя из дифференциального уравнения теплопроводности,
записанного |
в общем |
виде |
|
|
|
|
|
|
дѲ |
|
1 /± Ч Ѳ )ж |
+ — |
Я(Ѳ) |
5Ѳ/ |
+ |
|
|
дт |
|
Фп ( д х |
|
Г ду L |
ду . |
|
|
|
+ |
- |
Я(Ѳ) аѳ |
1 , |
а ѳ |
аѳ. |
аѳ |
(94) |
|
^ |
д г |
д г . |
|
У д у |
■ д г |
|
|
где Ѳ— температура точки тела с координатами х, у, г, связанных с источником теплоты; т — время; X — коэф фициент теплопроводности, зависящий от температуры; ф п — объемная теплоемкость тела (с — удельная тепло емкость, рп — плотность) ѵх, ѵу, ѵг — проекции вектора скорости на оси х, у, г.
Уравнение (94), написанное для каждого из тел, уча ствующих в процессе шлифования (например, для круга и детали), при определенных исходных и конечных усло виях позволяет определить температуры, развивающиеся
в зоне резания. При неподвижном источнике |
ѵх = ѵи — |
||
= ѵг — 0, а при установившемся процессе |
дѲ |
= |
л |
|
0. |
121
Если допустить, что температурное поле в зоне шли-
'фования является полубезграничным, т. е. одномерным, то дифференциальное уравнение (94) теплопроводности упрощается и приводится к уравнению в частных произ водных, определяющих распространение теплоты на глу бину:
аѳ_ _ |
X _дЮ |
|
(95) |
|
ÖT |
с дхг |
’ |
||
|
Если на поверхности полубезграничного тела мгно венно действует плоский источник теплоты, то решение уравнения (94) будет следующим:
|
уг |
(96) |
9° = —J L = i 4« , |
||
V nXcpn't |
|
|
где q — интенсивность |
тепловыделения |
на единичной |
площадке; у — текущая |
координата. |
|
Для определения температуры, исходящей от плоского источника теплоты, действующего в течение времени т0,
надо выражение (96) |
проинтегрировать по |
от |
0 до т0: |
||
ѳ° = |
|
То |
|
|
(97) |
V лЯсрп J V Т |
- I 4 ü ( T - T , ) |
d % i _ |
|||
|
|
|
|
||
Интегрируя выражение (97) |
по частям, |
получим |
|||
Ѳ° = - |
У\Ф |
— ф |
2 V а (т — т0) + |
|
|
2 Ѵ'с |
|
||||
+ |
(Ѵ х |
I 4- — У \ |
£*>)}, |
(98) |
|
■т0 I іа<~х |
|
||||
где ф (—т^=| |
и |
Ф [—г = ~ = = I — функции |
ошибок |
||
\2 Vах) |
|
• \2Ѵа{х- т0)) |
|
|
Гаусса или функции Крампа, которые можно определить
(ю таблицам [125]. Формула (98) |
позволяет рассчитать |
|
Температуру |
для любого момента |
времени т ^ т0. |
Исходя |
из указанных положений, А. И. Исаев и |
|
G. С. Силин |
[49] рассчитали одномерный процесс распро |
странения теплоты от плоского источника на поверхности полубесконечного тела без учета охлаждения при абра зивном шлифовании.
122
В результате расчета установлен баланс теплоты, температуры шлифования (средняя, контактная и мгно венная), а также изменение температуры в близлежащих поверхностных слоях детали.
Например, для определения количества теплоты, ухо дящей в круг и деталь, получены формулы:
|
QKp = |
O,8850maxß |
KpClKppnuAL; |
(99) |
|||
|
(?д= |
0,885(?тахВ П 2дс2дрп.Л |
^ |
, |
(100) |
||
где Ѳтах — максимальная |
температура |
в зоне |
шлифова |
||||
ния; |
В — высота |
круга; |
ѵд — окружная |
скорость де |
|||
тали; |
L — длина |
дуги контакта. |
|
|
|
|
Расчеты по формулам (99)—(100) показали, что в за висимости от условий шлифования в деталь уходит 60 — 85% общего количества выделившейся теплоты, в струж ку — 0,5—30% и в абразивный круг — 10—13%. В этих формулах не учитываются относительная скорость дви жения круга по детали и влияние охлаждения.
Расчет показал, что при абразивном шлифовании средняя температура детали изменяется в пределах 20— 350° С, контактная — в пределах 200—1100° С и мгно венная — от 1000° С до температуры плавления обра батываемого металла.
Решение для определения температурного поля в пла стинках при шлифовании по схеме мгновенного плоского источника на поверхности полубесконечного тела исполь зовано для регулирования остаточных напряжений в де талях [114].
С. Г. Редько [121] предложил метод определения температуры шлифования, базирующийся на работе еди ничных абразивных зерен круга и последовательном на ложении элементарных тепловых импульсов от зерен, причем нагрев шлифуемой поверхности применяется как результат такого многократного наложения.
Из дифференциального |
уравнения |
теплопроводности |
получены уравнения для температуры |
на поверхности |
|
контакта абразивного зерна |
и в глубь |
детали; приняты |
во внимание форма, пространственное положение, ско рость движения абразивного зерна и интервалы между действием источников теплоты. Например, максимальная температура в зоне контакта круга с деталью при суммар-
123
ном действии тепловых импульсов от всех зерен, дец ствующих в зоне контакта,
120скр2ф(7( V 60ah
|
|
0шах |
оѴ'Я, Ѵп |
|
|
|
( 101) |
|
|
|
|
|
|
|
|
где ѵкр — окружная скорость круга; |
гф — число |
абра |
|||||
зивных |
зерен |
на единице |
рабочей поверхности |
круга; |
|||
qt — средняя напряженность теплового потока |
от |
еди |
|||||
ничного |
зерна; |
L — длина |
контакта |
круга с |
деталью; |
||
|
|
|
а — температуропровод |
||||
|
|
|
ность |
материала |
дета |
||
|
|
|
ли; |
Од — скорость |
де |
||
|
|
|
тали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
определенных |
|||
|
|
|
|
|
|
|
условий |
абразивного |
|||
|
|
|
|
|
|
|
шлифования |
развивает |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ся максимальная темпе |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ратура |
Ѳтах = 720° С, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
которая |
примерно |
на |
||
|
|
|
|
|
|
|
150° С |
выше |
темпера |
||
О |
|
0,02 |
0,0Ь |
0,06 |
0,08 |
с |
туры, развиваемой |
еди |
|||
Рис. |
69. |
Зависимость температуры на |
ничным |
зерном. |
|
||||||
Основное |
изменение |
||||||||||
разной глубине |
от |
времени |
после вы |
||||||||
хода |
шлифуемой детали из |
зоны |
ре |
температуры |
поверхно |
||||||
|
|
|
зания ‘ |
|
|
стного слоя происходит |
|||||
с (рис. |
69). |
В |
слоях |
|
|
в первые |
0,02—0,05 |
||||
толщиной до 0,5 мм в этот момент |
происходит охлаждение, а в более глубоких слоях, на оборот — нагрев. Сравнительно длительное время удер живается температура около 100° С. Рассматриваемый ме тод учитывает не все условия шлифования (вид связок и др.) и недостаточно согласован с опытными данными.
Тепловое поле при многопроходном шлифовании твер дых сплавов торцом круга установлено в работе [1131. Такая схема шлифования имеет место, например, при заточке твердосплавных режущих инструментов, а также шлифовании других деталей торцом круга. Полученные формулы приближенно описывают тепловые явления при многопроходном шлифовании. При шлифовании деталей из твердого сплава ВК8 алмазным кругом на органиче ской связке количество теплоты, уходящей в деталь, в 2,5—3,0 раза меньше, чем. при шлифовании абразивным кругом.
124
Заслуживает внимания метод исследования темпера туры при шлифовании, основанный на естественных граничных условиях, характеризующих распределение теплоты на поверхности детали 1169]. Круг и деталь рассматриваются как система тел, которая в процессе работы имеет участки одинаковой температуры. Общее количество теплоты, выделяющейся в зоне контакта, определяется по опытным зависимостям силы шлифова ния от режима обработки. Предложенная формула для расчета контактной температуры учитывает форму де
тали |
(плоскую, цилиндрическую или |
сферическую), |
а также влияние охлаждающей среды. |
|
|
Аналитическое решение для определения температур |
||
ного |
поля при шлифовании основано на |
том, что торец |
и боковые поверхности полубесконечного стержня (детали) отдают теплоту, а деталь нагревается тепловым потоком определенной интенсивности, действующем в течение времени т [41 ]. Температура распределяется по длине стержня в различные моменты времени при условии, что с торца и боковой поверхности стержня происходит теплоотдача в среду с постоянной температурой Ѳ0 (по закону Ньютона).
Температура в зоне шлифования |
без охлаждения |
||
Ѳо , т ~ Ѳо |
2q V а% |
( 102) |
|
|
|||
\V п |
’ |
||
|
где q — интенсивность теплового потока; X — коэффи циент теплопроводности обрабатываемого материала; а — коэффициент теплопроводности материала.
Калориметрированием процесса алмазного шлифова ния определена доля теплоты, уходящей в деталь. При обработке деталей из твердых сплавов Т15К6 и ВК8 алмазным кругом АСО 80/63Б1 — 100% количество теп лоты Q1; отводимой в деталь, составляет примерно 30% общего количества теплоты, возникающей при шлифо вании.
А. Н. Резников [124] рассчитал температуру на ре жущем зерне абразивного и шлифовального круга, а также на поверхности шлифуемой детали. При расчете темпе ратуры на режущем зерне оно принималось в виде ци линдра диаметром d и высотой к. Один из торцов ци линдра — зерна считался соприкасающимся с деталью и скользящим по нему. Температура зерна рассматри валась как результат подвода теплоты со стороны торца
125
и отвода части этой теплоты через поверхность сопри косновения зерна с остальной массой круга.
В результате исследования, для расчета температуры на контактной поверхности зерна получена следующая формула:
10,7А |
_ |
(ЮЗ) |
+ 2.25L4! V F o |
|
|
|
d2rtpö ] f p ’ |
где А и А х — коэффициенты, зависящие от условий обработки (теплопроводности круга и др.); и К2 — коэффициенты теплопроводности материала детали и зерна в кал/(см-с-°С); Fo — критерий Фурье; б — коэффициент неравномерности; а>! — коэффициент температуропровод ности в см2/с; Яр — количество режущих зерен на 1 мм2 поверхности круга.
Критерий Фурье
Р о = ■_(- i L__
100i)Kpd 2
Для |
алмазных кругов, подставляя |
= 0,35 и со х = |
|
= 0,83, |
получим |
|
|
|
5600Л____________& р г V |
ѵ кр |
(104) |
|
1 -f- 6,45ХА1 V Fo k (1 — е) прв Ѵ L |
||
|
|
По формуле (104) рассчитана температура, возника ющая на зернах при шлифовании деталей из твердого сплава Т15К6 торцом чашечного круга АС160/125 на
связке |
Б1, |
100%-ной |
концентрации при окр = 25 м/с, |
Пд = 3 |
м/с, |
t — 0,02 |
мм/дв. ход, ширине шлифуемой |
поверхности L = 12 мм и ширине алмазного слоя на торце круга 3 = 8 мм [124]. Для указанных условий температура зерна оказалась равной примерно 420° С. Установлена также формула для определения темпера туры на поверхности шлифуемой детали.
Из краткого обзора теоретических исследований тепло вых явлений при шлифовании следует, что при выводе уравнений как форма тел, так и принимаемые законо мерности воздействия тепловых источников в процессе обработки схематизируются. Такая схематизация, вызы ваемая сложностью процесса и отсутствием точной инфор мации о механизме процесса и теплофизических контактах шлифующих материалов, вносит определенные неточности в полученные результаты.
126
Независимо от этого теоретические исследования обос новали целый ряд экспериментальных положений тепло физики шлифования — высокие мгновенные температуры в зоне обработки, распределение теплоты в процессе обработки и др. Задача заключается в создании объектив ной схемы теплообразования при шлифовании, учиты вающей также связку, как самостоятельный параметр теплообразования в результате ее трения о деталь. Теоре тические исследования тепловых явлений успешно кон тролируются и дополняются экспериментальной про веркой.
Методы измерения температуры шлифования
Температуру шлифуемой детали измеряют при помощи термопар по структурным изменениям в поверхностном слое шлифуемой детали и дистанционных датчиков (фото резисторов). Наиболее широко применяется измерение
Рис. 70. Термопары:
а — искусственная; |
б — полуискусственная; 1 |
а 2 — проводники; |
3 — электроизоляция |
(слюда); 4 — прибор для |
регистрации термо- |
|
э. д. с. |
|
температур при помощи искусственных и полуискусственных термопар (рис. 70).
Искусственную термопару часто изготовляют из хро- мель-копелевых проволочек диаметром 0,1 мм и под ключают к осциллографу (с усилием или без усиления). Между проволочками термопары укладывают электроизо ляционные прокладки (листочки слюды) толщиной 0,1— 0,2 мм. Диаметр головки термопара 0,2—0,3 мм. Концы термопары подключают к шлейфу осциллографа (Н-700
127
и Др.). Полуискусственная температура образует спай
вмомент резания зерном.
Внашем исследовании контактная температура при
наружном круглом шлифовании измерялась при помощи специального приспособления, в который вмонтирована термопара медь—константан (рис. 71). Оправка 3 при способления установлена на центрах шлифовального станка. На оправке 3 имеются кольца 1 и 2, между кото рыми зажата термопара 10, электрически изолированная от металла. Кольцо 1 неподвижно закреплено на оправке,
Рис. 71. Приспособление для измерения температуры в зоне контакта при шлифовании с помощью искусственной термопары
а кольцо 2 — съемное. Кольца сжаты гайкой 4. Разви вающийся при шлифовании термопоток направляется к токоприемным кольцам 6, которые изолированы тексто литовыми втулками 5 и 7 и сжаты гайкой 8. Ток с токо
приемных колец снимается |
через ртуть, находящуюся |
в ванночках 9, и направляется в гальванометр. |
|
Предварительные опыты |
показали высокую чувстви |
тельность термопары; поэтому температуру измеряли прецизионным гальванометром.^ В отдельных случаях температуру в зоне контакта измеряют термопарой, за крепленной внутри шлифовального круга (рис. 72). Такое расположение термопары, благоприятное для сохранения непрерывности теплового потока, поступающего от де тали, создает более сложную токосъемную систему по сравнению с монтажом термопары в детали.
Полуискусственную термопару можно приблизить к зоне резания зерном, что обеспечивает получение тем ператур, более близких к истинным. Такая термопара применима только для токопроводящих материалов. Для полуискусственной термопары с применением термоэлек трода из алюмеля диаметром (1,5-е-3,0) • 10~5 м показатель термической инерции'термопары е = (1,5-е-6,0) • I“6 с.
128
При применении такой термопары можно измерить температуры, возникающие в зоне резания отдельными шлифующими зернами. Регистрирующий прибор должен обеспечивать точную запись температурного сигнала. Для примера на рис. 73 приведена схема тепловых им пульсов, регистрируемых полуискусственной термопарой. Точка наибольшего подъема соответствует импульсным
Рис. 72. Схема измерения температуры в зоне контакта при шлифова нии:
/ — деталь; |
2 — шлифовальный круг; 3 — |
термоэлектроды; 4 — кольцо |
||
токосъемника; |
5 — стержень токосъемника; 6 |
— корпус; 7 — крышка; 8 — |
||
токосъемник; |
9 — вибраторы; |
10 — осциллограф; |
11 — отметчик времени; |
|
12 — диск токосъемника; |
13 — кронштейн; |
14 — переключатель |
температурам Ѳи, близким к максимальным мгновенным. Эти температуры возникают в зоне контакта шлифующих зерен с деталью. Огибающая кривая к основаниям от дельных импульсов определяет контактную темпера туру Ѳк. При выходе из контакта с кругом рассматриваемый участок детали остывает, сохраняя до новой встречи с кругом некоторую установившуюся температуру Ѳу. Измерить температуру по структурным изменениям в по верхностном слое детали можно для материалов, находя
щихся под |
действием высоких температур, например |
для твердых |
сплавов." |
Характер |
разрушения зерен карбидов вольфрама, |
карбидов титана, а также тончайшего поверхностного слоя неодинаков при различных условиях шлифования, опре деляющих тот или иной уровень температуры резания.
5 Е . Н . Маслов |
129 |
При нагреве снижается твердость карбидов и повышается степень их пластической деформации. Для ряда материа лов зависимость некоторых характеристик от темпера туры известна; известно и связанное с этим изменение характера деформаций. Деформированные поверхностные зерна твердых сплавов после шлифования можно наблю дать с помощью электронного микроскопа и по характеру деформирования можно судить о величине контактной
|
Рис. 74. Схема измерения |
тем- |
|||
|
пературы |
шлифования |
бескон |
||
|
тактным методом: |
|
|
||
Рис. 73. Схема тепловых импуль |
1 — деталь; |
2 — отверстие |
в |
шли |
|
фовальном |
круге; |
3 — волновод; |
|||
сов, регистрируемых полуискусст |
4 — фоторезистор; |
5 — шлифоваль |
|||
венной термопарой при шлифовании |
ный круг; |
6 — усилитель; |
7 — ос |
||
|
|
циллограф |
|
|
температуры. Недостатком рассматриваемого метода яв ляется практическая невозможность изучения тепловых явлений во времени.
Измерение температур шлифования с помощью дистан ционных установок применено недавно [41 ]. Практиче ское применение получило измерение температур бескон тактным методом с использованием фоторезисторов (рис. 74). В этом случае инфракрасные лучи, поступающие из зоны шлифования через отверстие 2 в шлифовальном круге 5, попадают на фоторезистор 4, закрепленный в волноводе 3, Сигнал от фоторезистора, преобразующего тепловую энер гию в электрическую, через усилитель 6 поступает на вход осциллографа 7. Изменение амплитуды импульса тока фоторезистора можно наблюдать визуально на экране осциллографа или зафиксировать на фотопленке.
Длительность теплового импульса
т
siUn^p
130