Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гинзбург, В. В. Теория синхронизации демодуляторов

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.34 Mб
Скачать

а для двух других справедливо соотношение

п

 

S ^ Д CnjRji > Д Сп n_ k XkRn_k- i ,

(7.90)

/=1

 

причем численная проверка показывает, что порядок левой части (7.90)

в у-1 раз-

больше порядка правой. На этом основании соответствующей суммой в (7.87)

можно пренебречь, откуда

П

 

 

 

 

 

 

 

A C n i(k) +

В Y Д С„/(А) Я/, =

- 0 (л,

к, i).

(7.91)

 

/= 1

 

 

 

При большом п ур-ние (7.91) имеет решение

 

 

 

Д Cni (к) = - 0,5{5—1

В ~1 Хц (Р2 — у2) Г exp (— $ k — y \ n — k — i |)-

(7.92)

Для учета влияния всех значений A fl<(i=l,

2...... п)

предположим, что ДВ.

являются независимыми случайными величинами с дисперсиями ОдИ с нулевыми

средними (т. е. В = < В ,-> ). Тогда

дисперсия величины ДСп,- равна сумме дис­

персий величин ДCni(k)

по всем к,

а среднеквадратичное значение равно

 

 

-1 D—1

 

у2) г

0,5

}АЦi = 0 .5

,(Р2

^ ехр (— 2|3 к —2у | п — к ■

 

 

 

 

 

 

*=1

 

= 0 ,5Р

1 В~' ав (ра — у2) Г (п -

1— 0.25Р 1)0,5 ехр [— Э (п — г)].

;(7.93)

С учетом

(7.76), (7.84) и

(7.93)

относительное увеличение дисперсии

оценки

параметра, вызываемое заменой оптимального фильтра на описываемый ур-нием (7.82), составляет

 

Да.,

 

2

 

Р2 2

 

 

 

 

 

адпп

ов

 

 

(7.94)

 

 

 

 

4рв Кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив (7.85) в (7.94), получаем

 

 

 

 

 

 

ав

D

BDY- 3/4

 

 

(7.95)

 

 

 

1 + 2

У

I

 

 

 

2Vy

 

 

 

Из (7.83) следует,

что порядок величины у должен совпадать с 6Щ)а

диспер­

сии D — с квадратом

предельных

отклонений

границ посылок (ЛГ)2~ (6ШТ)г.

Можно показать, что три не очень плохих условиях ® канале связи

(Л > 14-21

■порядок величин а в и В ,не должен превосходить Т~г. Таким образом,

величина 6

имеет порядок относительной нестабильности

тактовой

частоты 6 а>

учетом

влияния на нее канала связи).

увеличение

дисперсии

оценки только

в

устано­

Формула i(7.95) определяет

вившемся ‘режиме (при л-*-оо).

В переходном

режиме оно может быть большим.

Итак, если б < 4 ,

то в УС рис.

7.2 и 7.3 можно фильтр с переменными пара­

метрами, описываемый (7.69), заменить фильтром с постоянными параметрами, описываемым (7.82).

Алгоритмы субоптимальных УС. Алгоритм (7.72) для УС с фильтром с по­ стоянными параметрами можно преобразовать к более удобному реализаичон.но

виду. Так, оценка,

получаемая с помощью фильтра (7.84), на (п-Н)-м

шаге

л+1

 

п

 

v’n+1 = V*„ + Г Y

bi

<n+1_0 = v; + Г bn+i + Г е-Р V Ь, е~+ (п~ п .

(7.96)

i=i

 

д

 

В УС, реализующем алгоритм (7.96) (рис. 7.5), роль накопителя выполняет гребенчатый фильтр, состоящий из сумматора, линии задержки на Г и масштаб-

190

ного усилителя с коэффициентом передачи 1—г)=е ^ (см. рис. 2.1), вычисляющий величину

Avn = Г 2 * | е - Р(" - П •

1=1

Заметим, что отличие этого УС от «классического» замкнутого УС (заклю­ чающееся в использовании накопителя, характерного для разомкнутого УС, а также в принудительной установке фазы автогенератора, определяемой выходным

Рис. 7.5. Замкнутое субоптимальное УС

напряжением накопителя) является внешним. В самом деле, рециркулятор вместе с автогенератором на рис. 7.5 выполняют ту же функцию, что и управляемый автогенератор на рис. 3.1, сигнал об изменении фазы которого пропорционален разности v*n+i—v*п, определенной ф-лой (7.96).

Алгоритм (7.75) можно упростить, если параметры накопителя считать по­ стоянными. В этом случае

v*+1

= v*

+ Av*

е_р + ( v„+1 — v* ) Г Бп+1,

(7.97)

где

 

 

 

 

 

 

 

Av* =

Г

— vj_ ,) Et e

р (п

‘К

 

 

 

i=l

 

 

 

 

Из (7.97) видно,

что накопитель разомкнутого

УС

также может

быть реа­

лизован в виде гребенчатого фильтра.

Алгоритмы (7.96) и (7.97) получены аппроксимацией оптимальных алгорит­ мов. Покажем, что УС с резонансным накопителем при определенных условиях также близко к оптимальному.

На рис. 7.6 представлено резонансное УС, в котором .входной преобразова­ тель состоит из вычислителя функции правдоподобия .(ВФП), фиксатора мак-

Рис. 7.6. Резонансное субоптимальное УС

симумов (ФМ), вычислителя коэффициентов £<(ВК) и перемножителя. В качестве накопителя попользуется ВИРУ с импульсной реакцией

g (t) =

G (t) cos <o0 1, (t > 0),

где G(t) — медленно изменяющаяся

функция. Колебание на входе ВИРУ имеет

вид

п

 

 

 

У (0 =

Y '

6 I* — <1 — Vi)>

 

1=1

 

191

а выходное колебание

z (0 =

] £ Bfi {t ti — vi) cos [ш0(t — t[ v;)].

 

 

i= l

 

 

 

 

 

 

Фаза выходного колебания, определяющая фс

(см. гл. 2),

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

^

BiG (t n ti — v;) sin \ щ (tt +

v,-)]

 

 

.

<=i

 

 

 

 

 

Ф« = arc tg —FI---------------------------------------------------

B f i (tn — t t — Vi) cos [(O0(ti - f

Vi)]

.

 

 

2

 

 

 

(-1

 

 

 

 

 

Если ф„ < л, o)0(ti + Т /) — 2я i « n ,

to

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

]T

Bfi (tn —

ti) [to0(t t +

v)) — 2л i]

 

 

ф„ »

------------

-------------------------------------

 

 

.

(7.98)

£B f i (tn ti)

1=1

Обозначив

 

 

 

 

2я i — (00ti = o)ov,o. Фп =

“ о Un + vn) — 2л л =

<o0( v — vno)>

 

Cni = G(tn - ti )

' n

“| — l

 

 

2

BiG (tnti)

.

(7.99)

1=1

получаем из (7.98) уравнение, формально совпадающее с (7.73). Из совпадения

следует, что ери C„i = C"ni и при ipn->-0, <Oo>(<i+Vn)—2ж'-ь0, кода справедливо приближенное равенство (7.98), УС рис. 7.6 асимптотически оптимально.

В частном случае корреляционной функции (7.83) и постоянных Б {= Б функ­ ция С’пi описывается выражением (7.84). Если при этом ВИРУ выполнено в виде

колебательного контура с огибающей импульсной реакции G ( t ) = € atxp (—Дш*/),

при ti = iT

из ф-лы (7.99)

находим

 

 

■ с ',= Р Б - 1е_ Р (л -< ), р = Дш*Т .

(7.100)

Сравнивая (7.100) и

(7.84), с учетом (7.85) замечаем,

что C'ni = C"nj, если

Р » у - т- е-

если

2£ D » y .

(7.101)

 

 

Таким образом, резонансное УС с колебательным контуром асимптотически оптимально, если корреляционная функция флуктуаций границ посылок описы­ вается выражением (7.83), справедливо неравенство (7.101) и B i - B , т. е. при

малом уровне помех в канале связи и высокой стабильности тактовых генера­ торов. При этом полосу пропускания контура следует определять по формуле

2Дсо* = 2Р= (2у/Т) У 1 + 2 BD/y.

(7.102)

Характеристики субоптимального УС при однократной ФРМ. При однократ­ ной ФРМ фп на каждой посылке можно вычислять по ф-ле (7.27). Поэтому для нахождения параметров субоптимального УС при корреляционной функции гра­ ниц посылок (7.83) достаточно найти величины Г и р, определяющие импульс­ ную реакцию накопителя.

Будем считать, что в установившемся режиме ошибки синхронизации неве­ лики, так что величины В,- в ф-ле (7.70), вычисленные в моменты, определяемые

192

оценками границ посылок, и в истинные моменты этих границ, совпадают. Тогда из сопоставления (7.70) и (7.40) следует, что

=0).

При больших А, как видно из (7.63),

 

 

Bi = - Z l (t,

0).

 

 

 

 

 

 

Отсюда с учетом

(7.50)

при <о=0 получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

« г ,

 

 

л.

я л

 

 

 

 

 

 

3 / 8А \J V-4

 

 

 

 

 

 

S . - 0 , я . - т (ет -) 2 J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з / 8А \ а

 

 

я л

 

2п л

 

 

 

Вs — В 4— —

7 sin’ --- COS-----

 

 

 

 

 

 

2 (\ЗТз т)) 'IЁJ

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

n=l

 

 

 

 

 

 

 

и среднее значение величины Bi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3 / 4A

/

 

л \ .

л я

 

 

 

I Г 1 „

 

 

 

в - т

S

1 ■ т Ы

Е

 

 

 

) s'"’ т

 

 

 

/=1

 

 

П=1

 

 

 

 

 

 

 

а ее дисперсия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«*.=тЕ *■ ->-=т ©:н ё -

 

 

 

 

 

ял

 

2л л '

т)’^ (ё- '1

c o s -------

i = l

 

 

I

\ л = 1

 

 

)

\ п = 1

3

 

2 ,

 

S

 

 

 

 

 

 

 

.

2л л \

 

л я

 

 

 

 

 

 

 

^ 1 - c o s — j s , n » T

 

 

 

 

 

 

Ln—l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если, в частности, скорость манипуляции составляет

1200

дв. ед./с,

а полоса

пропускания канала — ЗкГц, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8Л*

,

 

32А«

 

 

 

 

(7.103)

 

 

В =■ j i j

. ов —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ограничиваясь, ввиду громоздкости общих

формул,

этим

частным случаем,

на основании (7.85)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P - Yj / l

+ 1 6 ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уТ* ( - . Г

 

h*D

\

 

 

 

 

(7.104)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = - w ( V ' + V 5" 1)

 

 

 

 

 

Дисперсия оптимальной оценки положения границы посылок согласно (7.76)

и (7.84)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< й = Г .

 

 

 

 

 

 

 

(7.105)

Подставляя (7.103) в (7.95), получим вызванное заменой адаптивного филь­ тра фильтром с постоянной весовой функцией (7.84) относительное увеличение

дисперсии

 

2 V 2 h*D

A»D \—з/4

Сравнивая (7.105) с (7.56), замечаем, что наименьшая дисперсия при син­ хронизации по одной посылке в

(7.106)

раз превосходит дисперсию, полученную при применении оптимального УС. Отсю­ да для ВИРУ с очень ‘узкой полосой пропускания, когда l&i2D<^YT2 и, в силу (7.104), P=Y, отношение (7.106) разило T2l32h2D, т. е. выигрыш в точности оцен­ ки пропорционален Л2 и не зависит от инерционности накопителя (от у). Если же

полоса пропускания ВИРУ сравнительно велика и имеет место неравенство про­

тивоположного смысла, то

и выигрыш

за счет накопления, равный

° 2<2/аov = (T/h) (16/yD)0'5, пропорционален Л и

У

Соотношения для суболтимальных УС при не очень больших Л(Л=5-н10) имеют примерно такой же вид, так как величина 6, определяющая потери в суб­

оптимальном УС, в первом из рассмотренных случаев равна

 

 

 

4

h2D _

i

hy

 

 

 

 

 

3Т2 Уу

’ У у Т 2 '

 

 

Например,

при

DT~2 = 10~в

(нестабильность

частоты» 10~3),

у = 10 _* и Л=10

величина

б равна » 2 -1 0 -2.

Во

втором

случае величина б будет

большей, но

незначительно.

 

 

 

в

субоптималыюм

УС

определяется

Таким образом, эффект накопления

соотношением

(7.106).

 

 

 

 

 

 

З А К Л Ю Ч Е Н И Е

Рассмотренные в книге УС широко распространены в технике связи и в этом смысле могут считаться «классическими». Алгорит­ мы этих УС, как правило, стационарны. Затронутый в моногра­ фии к,руг вопросов охватывает, главным образом, методы анализа и синтеза таких УС при постоянных параметрах канала связи. Од­ нако в работе далеко не исчерпаны даже наиболее важные задачи теории и практики синхронизации. Укажем некоторые из них.

Обширный

комплекс

нерешенных задач

синхронизации связан

с адаптацией

УС. Сюда

относятся задачи

измерения параметров

канала связи и разработка алгоритмов изменения параметров и структуры УС на основе результатов измерения.

Много важных задач синхронизации связаны с техникой широ­ кополосных систем связи с составными сигналами [103, 116], осо­ бенно при передаче информации в кв радиоканалах. На УС в этом случае мапут быть возложены функции разделения лучей и управ­

ления их совместной обработкой [30].

перечень

Решение этих и

других задач синхронизации (а их

можно существенно

расширить) несомненно является

одним из

главнейших направлений в развитии техники связи.

П Р И Л О Ж Е Н И Е 1

МОМЕНТЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ ПОТОКА ПЕРЕСЕЧЕНИИ

Выразим /г-мерный момент распределения совокупности величин а;

ти

ai = ai(Tu , Ttl) = J U t ) h ( t ) d t , (< = 1...............k),

(П1.1)

Tu

где f i ( t ) — детерминиро!ванная

функция;

\ ( t) — последовательность б-функций,

возникающих при пересечении

случайным

процессом n(t) нулевого уровня через

многомерную плотность вероятности процесса n(t), считая этот процесс непре­ рывным и дифференцируемым. Для этого представим ai в виде

*т[

 

ai =

 

V I U t ) f i ( t ) d t ,

1.2)

 

 

 

тГ х

im r 1

 

 

 

 

где tmx — точки разбиения;

toi = Tti;

tMi = Tu-

 

 

 

Записи (П1.1) и (П2.2) эквивалентны, если точки разбиения выбраны несов­

падающими с абсциссами 6-функций. С учетом

(П2.2)

смешанный момент /?-го

порядка равен

 

 

< al,

• •

ak> =

 

 

 

 

 

 

Mk

 

'

m.

 

t

mb

и

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

*

 

2

m*=i

t

1

 

f

 

П

(П1.3)

- m,=1

 

 

 

 

*

 

m,-1

 

t ' - l i - ‘

 

 

 

 

 

 

 

mk

 

 

 

Для нахождения слагаемого этой суммы, представляющего собой математи­ ческое ожидание fe-кратного интеграла, заметим, что величина интеграла равна нулю, если хотя бы на одном из интервалов длиной Atm{ = tmi — не было

ни одного пересечения. Поэтому математическое ожидание интеграла опреде­ ляется вероятностями ситуаций, когда на каждом из интервалов было не менее одного пересечения. С другой стороны, поток пересечений дифференцируемого процесса n(t) ординарен, как показано, например, в работах [83, 126]. Это значит, что вероятность 1лопада«ия хотя бы в один из интервалов более

одного пересечения есть малая более высокого порядка по сравнению с вероят­

ностью РШши .... Atmh) того, что в каждом интервале было ровно одно пере-

А

сечение. Если в последнем случае пересечения имели место в моменты tm i (tm._ i<

A

A

A

< t m i < t m ( ), TO ft-кратные интегралы равны

 

. . . fh(tmk) и с точно­

стью до малых более высокого порядка

 

 

< а1> • ■ • 1

Mt

Mk

 

k

д

^

 

■ ■ ■• A

П ft

(П1.4)

m , = I

mk ~ X

i = 1

195

Из ординарности потока следует также, что с точностью до малых более высокого порядка

Р

 

• •

• ’ ^ ^mk) = С1* (^mi> ’ '

1’ '

'

’’ ^ t m^,

 

 

где Hk(tI,

.... tk) — ^-кратная плотность

(интенсивность)

потока,

равная1)

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

М-* (^1»

• •

• >tk) =

j*

• J | У\

■ ■ •Ук I х

 

 

 

 

 

Xw „ (0 ...............

 

0,

y lt . .

 

ук;

i u .

. ., tk) dyx.................

dyk,

(П1.5)

»„(Г |,

Xk,

</1,

 

ун;

ti,

 

tn ) — плотность вероятности

процесса n(t)

и

его

производных в моменты ti,

.... t k.

что множество

пересечений счетно

с

ве­

Наконец,

из

ординарности

следует,

роятностью 1, поэтому в (П1.4) возможен предельный переход, если наибольший

из интервалов Д<т ,- устремить к нулю (так как мера множества точек пересе­ чения равна нулю, то всегда можно найти последовательность точек <tmi, не сов­ падающих с точками пересечения). Выполнив предельный переход, получим выражение

< a i

г“

т,%

tk)fi(ti) ■ ■ ■

ak> = j . . .

j ПИП.................

 

тп

т\к

 

 

■ ■ .fk(tk)dtu • • - ,d tk.

(П1.6)

Часто 'вместо начальных (моментов второго порядка удобно (рассматривать ковариацию

о о

<aiQa>

где

Гм Т„

ИРг (^1>ti t\)f\ (ti) fi (tt ) dt\dti. (П1.7)

Гм Г„

t i t\) — {li(ti, t2) — Pl(^l)Pl(^?)

(П1.8)

— центрированная плотность потока.

Найдем одномерную плотность потока пересечений нулевого уровня процес­ сом n(t), представляющим собой сумму нормального процесса с корреляционной функцией o2ip(T), где о 2— дисперсия нормального процесса, и детерминированной

функции c(t). Совместная плотность вероятности процесса n(t)

и его производ­

ной равна

 

 

1

 

 

[У-С (<)]»

 

 

Wn (X,

у, t) =

\ x - c ( t W

 

 

 

-------- exp

2о2

 

 

 

 

 

 

 

 

2nooi

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2о 1

 

 

 

где c'(t) — производная

детерминированного процесса

c(i); o2i — дисперсия

про­

изводной нормального процесса, равная, как известно,

a2i = —о 2р"(0)

[126].

 

Подставив w п(х, у,

t) при х = 0, к —\ в (П1.5),

находим

 

 

 

Ц1 (0 =

__1_

exp

I У I ехр

—Л и - *

( t ) A d y .

 

2ncxi<y

 

 

 

 

 

2a?

I

 

 

1) Пределы

интегрирования в

(П1.5) следует

заменить

на

(0, оо)

или

(—оо, 0), если исследуются соответственно положительные или отрицательные

пересечения.

.196

Интеграл в этом выражении сводится к табличным; после интегрирования по­ лучаем

МО _ а - ,х р [

M o l г с'(о

 

 

(£1(0)11»

20,2

ЦC.VTn

 

 

2"? J)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П1.9»

 

 

 

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

 

КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ ПЕРЕХОДНЫХ ПОМЕХ

Найдем корреляционные функции периодически стационарных процессов

 

t

L

 

 

 

 

к (0 =

j

Y

ai sin t(wi

4 /й ) г +

ф,- (г)] sin (о)х +

k Q) zdz,

 

t - T 0 i= l,

1фк

 

 

 

 

i

L

 

 

 

 

\ { t ) =

J

Y

a‘ sin [(“ i

0' / й ) 2 +

ч5»' (01 cos (Wj +

k fi) zdz, 2 . 1)

 

t—T0 (=1,

1фк

 

 

 

представляющих собой реализации проекций переходной помехи в fc-м канале, рассматриваемые как функции конца интервала интегрирования. Напомним, что QTо= 2я, фi(z) — кусочно постоянные функции, скачком изменяющие свои зна­

чения в моменты тТ (Т — длительность посылки, m — целое).

попал в одну

Если m T + T o< t< . (m + \)T , т. е. весь интервал интегрирования

посылку, то внутри интервала ф ,(г) = сопз1:

 

x(f) = v ( 0 = 0.

(П2.2)

Если в интервал интегрирования попала граница посылок, то его можно

разбить на два интервала (tТ0, тТ) и (mT, t), в каждом из которых = const. Интегрируя по каждому из интервалов и пренебрегая слагаемыми,

обратно пропорциональными сумме частот 2wi + (i+£)Q , по сравнению со сла-

гаемыми, обратно пропорциональными разности частот (ik)Q, имеем после тригонометрических преобразований:

 

 

L

 

 

 

х (< )= - ^ -

^

 

—Г у 8|п ( ?^ _^ йД { с о 5 [ е ,( 0 + Ф/(0 ] —

 

 

i=l,

1фк

 

 

 

 

L

 

— cos [0i (<) + ф£ (<— То)]};

(П2.3>

 

 

 

 

 

 

V(<)=="o’

2 ]

r

^ Sin(^_2 ^ Q"?)

sin t0' ( ^ + Ф/(О1+

*'п [0/(<) +

 

(=1, (фк

 

'

 

 

 

 

 

 

+ Vi и - Т о ) ] } ,

(П2.4>

где 0, (0 =

(( — k) Q (тТ +

0,5 t)',

 

 

 

 

—_

( t mT, при 0 ^ . t

— тТ < Т0,

 

 

 

 

I 0,

при Т0<

t mT < Т .

 

Процессы x(t) и у( 0 — случайные, причем их распределение близко к нор­ мальному (кумулянты нечетных порядков равны нулю, а нормированные к дис­

персии в соответствующей степени кумулянты четвертого и шестого порядков пр» /г = 10, 1. = 20, например, равны соответственно —0,1 и 0,1).

197

а

Фаза <p<(0 представляет собой

сумму <р(о+ф>00> где <р>о — начальная фаза,

t) определяется передаваемой

информацией. Обычно <р<о подчиняется не­

прерывному, а ф<(0 — дискретному равномерным законам распределения. Любого

из этих условий достаточно, чтобы математическое ожидание синуса или косинуса ■ifi(t) равнялось нулю. Поэтому

< * (/) > = < v ( 0 > = 0 .

(П2.5)

"Так как фазы канальных сигналов независимы, то каждая из корреляционных функций равна сумме корреляционных функций слагаемых, из которых состоят x ( t ) и v ( t ) . В дальнейшем амплитуды канальных сигналов будем считать по­ стоянными. Тогда, вводя обозначения

Ci (t) =

 

a2

 

li k

—\

i k ---------1

 

------------------ sin

-------- Q t )

sin -------- fl (t +

1) ,

 

'

'

Й2(< — k)2

\

2

 

J

 

2

J

 

Au (0

=

cos [0, (t) + tp, (<)] — cos [0/ (t) +

Фi(t — T0)],

 

А г1 ( 0 =

-

s i n [0 ,

(t ) +

(р;

(/)]

+

s in [0, (t)

+ <pi (/ -

T o)].

 

можно представить корреляционные функции в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

/( „ « , т ) = < х ( 0 х (/ +

т ) > =

 

2

 

c t ( 0

< A u (t) Au (t +

х ) > .

 

 

 

 

 

 

(=1,

1фк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

Kv (/,t) = <v(0v(/ + t ) > =

 

2

 

Ci(t) <Аи«)Аг1(1 + т)>.

 

 

 

 

 

 

i=l,

1фк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

T) = <x(/)v(/ + t)>=

 

2

 

ciV)<Au{t)At l (t+x)>.

 

 

 

 

 

 

l=l,

i=k

 

 

 

 

 

Для нахождения

< A Pi(t)Aqi(t+-c) >

(р, q = 1,

2) необходимо учесть, попа­

дают моменты

t, t—Го, t + т,

t+ x —Г0 в одни

и те

 

же посылки или в разные.

Возможны четыре

различных

варианта

взаимного

 

расположения

интервалов

т/

 

 

(т+!)1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. П2.1. Взаимное 'расположение интервалов интегрирования и границ посылок

интегрирования и границ посылок, показанные на

рис.

П2.1, где t\ — t, t i = t + x

или t i = t + x , h = t в зависимости от того, т>0 или

т < 0:

а) внутри обоих интер­

валов интегрирования находится одна и та же граница посылок; б) границы посылок разные, но начало одного и конец другого интервалов принадлежат одной посылке; в) хотя бы один из интервалов интегрирования находится внутри посылки; г) интервалы интегрирования не содержат частей одних и тех же по­ сылок. В варианте а) граница посылок общая для обоих интервалов, поэтому

198

i f i O O ^ V i O *—7V). q>i(tz)¥=<fi(ii—To). Математические ожидания двух из четы­

рех произведений, сумма которых составляет

A Pi(t)Aqi( t + i ) ,

равны нулю.

Например.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<cos [0г (*х) + <рi (/х)] cos [0, (t2) +

ф,- (t 2 Т0) \> =

0,5

<cos [0, (/,) —

 

-

0/ Vo) - * / ] >

+ 0,5 < cos [0, ( t j + 0/ (/,) + 2ф/0 (0 +

ф,] > = 0,

 

так как при равномерном распределении фазы математические

ожидания

ее

синуса и косинуса равны нулю.

 

 

<fi(tt—To) = Vi(tx—To). Поэтому

 

С другой стороны,

ф|('^0=ф(('<г),

 

 

< A U (tj) Аи (t2) >

=

<cos [0,- (t{) + ф,- (<!)]

 

 

 

COS [0/ (/2) + ф,- (/2)] > +

<COS [0; (<j) -(- ф,- (/! — То)] COS [0,- (?2) + ф/ (t2 — То)] >

=

 

 

=

COS[0, (^) — в/ (t2)].

 

 

 

 

 

Такое же выражение можно получить для

< A 2i(ti)A oi(to)>. Обозначив

 

 

 

Xi — ti/T0, ’k2 — t2jTot

 

 

 

(П2.6)

имеем для варианта а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<^Ац (ti) Ац (t2) >

=

Vi^<

A2i^ 4 (t2)/

>

=cos [ я

(

X

, j

 

( *

аналогично можно показать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< Аи ( * i ) A2l Vo) >

=

sin [л ( М

Ъ2)

/ г ) ] .

 

 

Выражения для автокорреляционных функций с учетом полученных соотно­

шений можно представить в виде

 

 

 

 

L—k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а?

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«71

 

 

 

 

 

t 2 h ) =

K v Vi>

 

 

=

 

 

sin / nX i sin / л А2 X

 

 

 

 

 

 

 

l=\-k, 1Ф0

 

 

 

 

 

 

 

 

X

cos l л (Xi —

ко) .

 

 

 

( П 2 . 7 )

Если число каналов достаточно велико и k-й канал расположен не очень

близко к крайним, то L—А » 1

и k— 1> 1 . Тогда ввиду достаточно быстрого y6i*-

вания коэффициентов 1~2 с ростом I можно без большой ошибки распространить

верхнее

значение индекса суммирования до

оо,

а нижнее — до

—оо. Учитывая,

кроме того, что функция под знаком суммирования является четной относитель­ но I, можно сумму в (П2.7) заменить удвоенной суммой, в которой индекс сум^ мирования изменяется от 1 до оо.

Произведение трех тригонометрических функций с помощью известных соот­ ношений заменяется суммой четырех косинусов, что позволяет придать <П2.7> следующий вид1):

 

 

4

оо

 

(П2’8>

 

^^=|rSS(Р=\ 1= \ -1)Pi cos23lZz-

где Zi==A.i;. Z2= 0;

2*—|A,i—Xz|.

 

 

 

Знак абсолютной величины при г* использован в связи с тем, что для внут­

реннего

ряда известно

выражение суммы в замкнутом

виде, справедливое при

0< 2р<

1. Сумма равна {53J

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

^

- у cos 2л Up =

л2 ^ г2 — 2р +

.

(П 2.9)

') Если к-й канал является крайним, т. е. А=1 или A—L, то в последующих. формулах автокорреляционные функции следует уменьшить вдвое.

190

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ