Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гинзбург, В. В. Теория синхронизации демодуляторов

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.34 Mб
Скачать

6

ВЛИЯНИЕ СИНХРОНИЗАЦИИ НА ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ

*8.1. Условная вероятность ошибки в оптимальных приемниках

Исследование вероятности ошибки Рош при стационарной ра­ боте приемника сводится, как видно ив {1 .6 ), ж нахождению ус­ ловной вероятности ошибки р(ср) при фиксированной фс и к ус­ реднению р(ф) по множеству значений фс.

Вероятность р(ф) определяется ф-лой (1.4). Для удобства ра­ счетов эту формулу запишем в виде

р(ф )= Г р (ф \ jc) ay (х) dX,

(6.1)

где х — вектор, описывающий вариант сигнала,

а р (ф|х) — вероят­

ность ошибки ири действии нормальной помехи при условии, что х зафиксирован.

Условная вероятность ошибки при когерентном приеме. Бу­ дем считать, что в реальном когерентном приемнике (демодуля­ торе) начало интегрирования не связано с опорными колебания­ ми, определяющими варианты сигнала. Тогда РУ на l-и посылке принимает решение в пользу г-го варианта сигнала, если при всех i^bj выполняется неравенство

<|+Г

ti~\-T

 

Г x{t)st (t, y ) d t >

[ x(t)Sj(t, ty)dt.

(6.2)

*i

'U

 

Здесь ti — момент формирования синхроимпульса, который счи­ тается совпадающим с началом интервала интегрирования и вы­ ражается через фс по ф-ле ( 1 Л); sj{t, ф) — i-ый вариант сигнала, зависящий от текущей фазы ф опорного колебания; x(t) — при­

нятый сигнал, равный

(6.3)

x{t) = z(t) +n(t),

■где n(t) — слагаемое, обусловленное помехой; z(t) — слагаемое, обусловленное полезным сигналом.

С учетом (6.3)

неравенство (6.2) принимает вид

 

 

% i ( ф.

Ф ) — 2 / ( ф , ф ) > 7 У / ( ф , ф ) —

ф ),

(6.4)

150

 

ti+T

 

где

2<(<р, ij))= j z(t) s( (t, t|i)dt\

(6.5)

U

</+r

N t (<p,$)= J n(f)st (t, ф)Л. (6 .6) U

Если помеха n(t) — нормальный стационарный процесс с ну­ левым средним, то распределение величины JV,- нормально, имеет нулевое среднее и не зависит от ф. Дисперсию ее обозначим че­ рез а2,(ф). Тогда дисперсия разности АЛ^(ф) =М,-(ф, t|>)—УДф, ф) равна

о], (ф) = О» (Ф) +

О* (Ф) - 2К „ (ф),

(6.7>

где /Сгj ('ф) — корреляция величин

и N+

причем

Процесс z(t) определяется передаваемой информацией,

при ограниченной полосе канала связи на текущее значение z(ty влияет не только данная, но и соседние посылки сигнала. В реаль­ ных условиях можно ограничиться учетом, помимо данной, пред­ шествующей и последующей посылок. Тогда величины Z* при фик­ сированных ф и ф являются детерминированными функциями ин­ формационных символов r/_1, Г[ и гi+i, переданных соответственно*

на

(/—1)-й, l-й и (7+1)щ

посылках, т. е. Zf(<p, ф )= 2;(ф ,

ф, гг_,,

г и

r l + i ) .

 

 

 

Обозначим разность в правой части (6.4) через

 

 

А гг/(ф, ф , г , ,

ri+1) = Z ,( ф, ф) — г / (ф, ф).

(6 .8)

Решение в пользу г-ro варианта сигнала будет правильным, ес­ ли /= г/. Вероятность такого события равна

Я ц { Ф. Ф. r i - v П+i) = Р 1А 2 </(Ф’

Ф- r i - v *. H+1) > A ^ / W ]

=

= F[ht,( ф, ф,

rt_ v

г|+1)],

(6.9>

где F(x) — функция Лапласа,

 

ф , rt_ v i, r[+1)

 

д г ,/( ф ,

(6. 10)

М Ф- Ф- ri - 1- ri+0 =

 

оц (Ф)

 

 

Усредняя величину 1—qi, по всем значениям символов г, г;_ц гi+i и предполагая, что символы на соседних посылках независимы, найдем условную вероятность ошибки при заданных ф и ф 1):

м м

м м

Р(ф- Ф) = X 2

X ^PiPmPnV — Яи (ф, Ф, П_,, Гж )], (6 .1 1 )

(=1 /= 1

m=l п= 1

1*1

•) В дальнейшем обе вероятности р(<р,ф) и р(<р) называются одинаково* «условной вероятностью ошибки», так как они легко отличаются по своим аргу­ ментам.

151

тде М — число вариантов сигнала на посылке, a qij определяется

(ф-лами (6.9), (6.10) при г/_1 = т , Г(+1 —п.

Заметим, что (6.11) и последующие соотношения определяют вероятность ошибки в М-позиционной системе. Вероятность ошиб­ ки, приведенная к одному двоичному подканалу [137], вычисляет­ ся иначе.

Усреднив вероятность р(ф, ф) по всем значениям фазы опор­ ного колебания, получим выражение для условной вероятности ошибки при условии, что фс равна <р:

Я

(дс)dx,

(6.12)

Р(ф)= JР(ф. х)

—Л

где w^(х) — плотность вероятности фазы ф.

Для приближенных расчетов ф-лу (6.11) можно упростить, за­ менив функцию Лапласа в (6.9) ее разложением в ряд Тейлора в окрестности условного математического ожидания

мм

Мф , ф) = 2 X РпРтКЛф- Ф. Ш, п). n=l m==1

Обозначив

 

м

м

н а (ф. Ф) =

X РпРт [h ‘> (ф’ ф’ т ’ ^ ~ h il (ф> 'М 2

п—\ т = 1

и ограничиваясь квадратичным членом указанного разложения, получим после преобразований

м

м

 

 

 

 

р (ф, ф) = 2

£

Pi\ 1 F [hii ^ ^

+

— 7 = г #</(ф. Ф) ha(<p,

Ф )Х

i=i /=1

 

 

2 / 2 я

 

 

 

 

 

 

 

X ехр ["-----Ф) ]} •

 

(6.13)

Расчеты

по

ф-ле (6.13) могут

оказаться проще, чем по

ф-ле

(6 .1 1 ), особенно при больших М.

Условная вероятность ошибки при оптимальном некогерентном

приеме. В данном случае РУ на

I-й посылке принимает решение

в пользу t-го варианта сигнала,

если при всех i ^ j выполняется

неравенство

 

х (t) s, (t) dt

х (t) Sj (t) dt +

 

(6.14)

где S j ( t ) — преобразованный по

Гильберту j-й вариант сигнала.

152

Обозначив

U+т

 

Х , - ( ф .

r t_ v r h rz+I) =

j

z(t) s M d t - ,

(6.15a)

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

у I(ф. г1- 1, ri> rl+i) =

*‘+т

Л

(6.156)

 

j

2 ( 0

Sc(t) di-

 

TV. =

U+T

 

Mi

=

U+T

A

(6.16)

 

J

n(0st (t)dty

J

n(0s,(0^ ;

 

 

и

 

 

 

и

 

 

v?(cp,

 

r /f /-/+1) = 1/2 =

[Хг(ф,

r,_„

гь гж )+ЛГ(]* +

 

 

+

 

(ф , r f _ l t

r , ,

r l + l ) + M i f ,

( 6 . 1 7 )

представим неравенство

( 6 . 1 4 ) в виде

 

 

 

 

 

 

 

I/* > 1 / 2 .

 

 

( 6 . 1 8 )

Решение в пользу t-го варианта сигнала будет правильным,

если i— ri. Вероятность такого события

 

 

 

 

 

 

) -

О*,

 

 

 

 

 

Ян (ф .

 

 

оИо

 

 

 

j, rl+x)dx2dxv (6.19)

i—v r/+i> =

v r i ’

ф .

/ -

1

 

где Wv (x1,

jc2 | qp,

r*_1, i,

j, n+i) — условная совместная

плотность

вероятности величин V i

и Vj.

 

 

 

 

 

Вычислим условную вероятность ошибки, определяемую вы­

ражением, аналогичным (6 .1 1 ),

для системы связи с однократной

модуляцией

с ортогональными

в усиленном смысле

сигналами

1132], для которых при i=£j

Л

 

 

 

U+T

 

 

 

и+т

 

*l+TA

 

U

si (0 s, (t)dt =

h

 

 

I *

 

 

Г st (t) Sj (t) dt

 

(t)Sj(t)di =

 

 

 

 

Ч+г

Л

 

 

 

 

=| Si(t)s{(t)dt = 0 ,

авеличины У, и Vj независимы и, так как TV* и М{ нормальны,, распределены по закону Райса [132].

При фиксированных ф, /7, i, j вероятность ошибки 1—фр (ф,

П- i, n+i) равна

о -

=

 

)

Х

 

О х,

 

 

 

 

 

X ехр

А + А

*2 + Zl2

dxYdx2,

(6.20)

 

2ста

2аг

 

 

153

где о2 — дисперсия величин Ni и Л1*, h (x) — функция Бесселя мнимого аргумента нулевого порядка;

Z?

■Z?(«P. г/ - р

ri+1) =

X?(cpi,

rt_v rh

rl+l) +

 

 

+ YU Ф- 0 -i> О, гWJ

 

(6.21)

Проинтегрировав (6.20),

получаем

 

 

 

•1 Qa (ф.

ri—v ri+1) =

ехР

Z?

z l ( ф .

г-p

'■г-н)

4 а 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ,-(Ф. гг-1 >'■

r/+i)

 

 

(6.22)

 

 

 

 

 

 

Здесь г1г(х, у) — специальная функция, вычисленная в приложе­ нии 3.

Заметим, что при Zj —0 '(например, при точной синхронизации) гиз (6 .2 2 ) получается известное выражение для помехоустойчиво­ сти [132]

1— <7г/(ф- 'W

ri+1

1

£-(ф, r,_lt », rl+l)

= — ехр

4 а 2

(6.23)

 

 

2

 

Проделав выкладки,

аналогичные

проделанным

при выводе

б(6 .1 1 ), и приняв во

внимание, что величины Vi при

некогерент-

яом приеме не зависят от начальной фазы опорного колебания,

найдем с учетом (6 .2 2 )

условную вероятность ошибки

 

2

2

iPmPnехр

(ф, m, /, n)

 

1

 

 

p{(p)==iEi=\£т—1 n=l

4a2

X

 

 

 

 

Zy(cp,

m , i, n) Z? (ф ,

m, i, n)

(6.24)

X V

 

 

 

О вычислении функций Z;. Условные вероятности ошибки в -ф-лах (6.12) и (6.24) определяются через величины Zit несущие информацию о вариантах принимаемого сигнала с учетом влия­ ния рассинхронизации. При когерентном приеме и неограниченной полосе пропускания канала связи эти величины отличаются от вариантов переданного на трех соседних посылках сигнала только -сдвигом, определяемым фазой синхросигнала <р. Обозначим эти варианты через 5,(ф , ф, гм, п, П+0- Если соответствующий тако­ му значению сигнал z(t) в ф-ле (6.5) обозначить через y(t), то для канала с ограниченной полосой пропускания в установившем­ уся режиме имеем

г (0 = J У (t — td g Vi) dtu

(6.25)

о

 

.где g ( t ) — импульсная реакция канала. Подставив (6.25)

в (6.5)

154

и поменяв в полученном выражении порядок интегрирования,, имеем

 

 

 

 

со

 

 

 

 

2;(ф>

Ф>

rt_ v г,,

г,+1) =

j‘ St

ф,

r/—I, rh

г<+1) g (tj div (6.26>

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Аналогичные

соотношения

нетрудно

установить для

величин

Xi и

Уi,

определяющих

в соответствии с (6 .2 1 )

вариант

сигнала

для оптимального цегогерентного приема.

Заметим, что при неограниченной полосе канала величины Z: определяются только двумя посылками сигнала, попадающими в интервал обработки, так как взаимного влияния посылок при этом нет.

6.2.Вероятность ошибки при когерентном приеме сигналов

соднократной ФМ и ЧМ

Вероятность ошибки при фазовой модуляции. Условные веро­ ятности ошибки р(<р, ф) три ФРМ и ФМ связанны известным со­ отношением [56, 137]

Р ф р м (Ф . Ф) = 2 Р ф м (Ф . Ф) [ 1 — Р ф м (Ф. Ф)]-

(6 ' 2 7 >

которое при малых вероятностях ошибки можно заменить более простым

РфРм(ф> Ф) ~ 2 РФМ(ф| ф)-

(6-28>

Для нахождения условной вероятности ошибки при ФМ заме­ тим, что варианты опорного колебания, отличающиеся только зна­

ком, равны (при 0<t<T)

 

h (t, ф0) = — s2(t, фо) = a cos (и0t + фц),

(6.29>

и воспользуемся (6.5) —(6.11)

При неограниченной полосе частот интегралы Zj, которые в. этом случае обозначаются через Si, зависят только от сигнала на (7—1 )-й и /-й посылках, попавших в интервал интегрирования. При этом «условные» отношения сигнал/помеха йц не зависят от

Гi+i, т. е.

 

л</(ф. Ф- ri-v n+i)

= М ф-

ri-i)> 1 ф ] -

 

При однократной модуляции h\i{ф, ф, ги ) = /г21 (ф, ф, r;-i), по­

этому

 

 

 

 

 

 

 

р(ф, ф) =

1 — 0,5^[Л1 2 (ф, ф, 1) — 0,5/^ [/г1 2 (ф, ijj, 2)].

(6.30)*

Отношения h:j выражаются через S* и N{. Подставив

(6.29) в

(6.5),

найдем St:

 

 

 

 

 

ЗДф,

ф,

1 , 1 ) = — 52 (ф,

г|), 1 1) =

0 ,5a2Tcos(i|51(50), (6.31а>

5Дф,

i|j, 1 ,

2) =

S2(ф, 1(5, 1 ,

2) — 0,5а?Т |^ 1.-----5 -jco s^ — ф0) +

155

 

 

sin -5- cos (Ф + 2 лр0 — ф)j .

 

(6.316)

 

 

л k

2

 

I

 

 

Здесь &=(йо/сйг=

ио7’/2л;

предполагается для простоты целым чис­

лом.

 

 

 

 

 

 

 

Дисперсии величин АЛ(ф, лр) и -Vsj(<р,

ф) одинаковы и равны

 

 

i+t

 

 

 

 

v- (Ф) = <

j

п (t) a cos (w01+

тр)dt

>

 

 

= |

j В (txt) a2 cos (ш01 -f- ф) cos (co0 tl +

ф) dtdtv

(6.32)

где B(tit) — корреляционная функция помехи n(t).

 

При белом шуме

 

 

 

 

 

 

 

 

о?

- 0 ,

 

 

(6.33)

 

 

B (tv /) = - f 6 &

 

 

где a2/ — спектральная плотность шума, поэтому

 

 

 

 

 

a2f а‘

 

 

 

(6.34)

 

 

 

^(ф ) = - ^ - Г .

 

 

 

Подставив

(6.7),

(6 .8 ),

(6.31) и (6.34)

в (6.10)

и учитывая, что

А 12(Ф) = Д 21(Ф) =

—оМф), получаем

 

 

 

 

 

 

*12 (ф. Ф. О = V 2 йсоэ(ф — ф0);

 

(6.35а)

Ли (ф,

Ф, 2 )= 1^2”* [(^ 1 -----cos (гр _

aPo) +

-j-

sin-2 -X

 

 

 

х COS (ф + 2ф0 —ф)J ,

 

 

(6.356)

где h2= a 2T/2of2, откуда на основании (6.30)

 

 

 

РФМ(ф, Ф) = 1 — О.б/ЧуТЛсовф — тро)] — 0,5F{l/'2 h X

X [(1 — ф/зх) cos(гр — ф0) + (1 /Я&) sin (p/2)cos(p + 2ф0 — ф)]}. (6.36)

Как видно, из рис. 6.1, построенного по ф-ле (6.36), при ма­ лых k ( k = \, 2 ) вероятность ошибки зависит не только от пог­ решностей тактовой синхронизации ф и опорного колебания ф—яро, но и от формы сигнала, на которую влияет ф0. Из сопоставления рис. 6Ла и рис. 6.46, на котором показан сигнал S\(t, фо) при двух значениях ф0, следует, что чувствительность приемника к величи­ не фс зависит от распределения энергии сигнала по длине посыл­ ки. Если плотность энергии сигнала ib окрестности границ мала (ф0=90°), то приемник нечувствителен к ошибкам тактовой син­ хронизации. При больших k(k>3) энергия сигнала почти равно­ мерно распределена по длине посылки при любой начальной фа-

156

зе tyo, поэтому условная вероятность ошибки практически зависит только от ф и г|з фо и не зависит от ф0. Зависимость вероятности ошибки от отношения сигнал/помеха при разных <р и ф—ф0 пред­ ставлена на |рис. 6.1в. Как видно из ipwc. 6.1в, изменение этик вели-

Рис. 6.1. Условная (Вероятность ошибки три когерентном приеме:

J — Ф ="ф —гр0= 0 ; 2 — 1 |> -0 ,1 я , Ш— гр0“ 0; 3 — ф-0,1я, —tpo“ 0,1я; 4 — 0 ,2 л , ф—фо—0;

о — ф - 0 ,2 п , г|)—г|)о -0,1 л ;

--------- неограниченная п о л о са ;---------ограниченная полоса (Ло»3)

чин на 0 ,1 л (5% периода) эквивалентно энергетическим потерям

(0,5-1,0) дБ.

При ограниченной полосе канала условная вероятность ошиб­ ки зависит от формы частотной характеристики канала. При­ мем ее прямоугольной с (полосой ДF, пропускающей колебания с частотами <о0—й < ш < ю о+ й, где Q=nAF. Будем считать, что на текущую посылку сигнала влияют в основном только предшест-

157

вующая и последующая посылки *) и рассмотрим все варианты сигнала, соответствующие «тройке» посылок, а вне этих посылок продолжим варианты периодически. Последнее позволяет при на­ хождении функций Zi вместо (6.26) определить для каждого ва­ рианта сигнала Si(iр, ф, п-ь i, rl+l) =Si(t), раосматриваемого как

функция начала интервала обработки t— <pTI2n, его ряд Фурье и отбросить члены ряда с частотами, лежащими вне полосы канала

связи.

Первый из четырех вариантов функции Si(t), соответствующих различным сочетаниям информационных символов 4, г* и г;+ 1 (остальные варианты отличаются только знаком) является посто­ янной (рис. 6.3а), а при другие (рис. 6.36, в, г) получаются ин­ вертированием и сдвигом на величину, кратную Т, функции So(t) (рис. 6.36). Поэтому первый вариант функции Zi(t) то же является постоянной, а три другие получаются сдвигом и инвертированием функции Za(t), ранной сумме первых n0 — E(SAFT/>2)2) членов раз­ ложения So(t) в ряд Фурье (53]:

(6.37)

ft=1

*) Влияние последующей посылки объясняется тем, что вследствие задержки в канале начало отклика канала на эту посылку может существенно опережать интервал времени, на котором сосредоточена основная часть энергии посылки.

2) Е(х) означает целую часть х.

158

Таким образом, варианты функций Z* равны:

 

 

 

Zi(q>,

ф, 1, 1,

1) = — а*Т cos (ф — ф„);

(6.38а)

z i(ф. Ф- 2- 1. 2) = y а2Тc o s — ’М — Т + 7 ^ х

 

 

 

 

 

по

,

пл

N

 

 

 

 

 

 

sm2 —

(6.386)

 

 

 

 

 

П=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

ZJqj,

ф,

2 ,

1 ,

1 ) =

-----a2/

1cos (ф — ф0) ( ------- 1-+-Щ

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

«о

п

П

 

 

 

 

 

 

 

sin2 —

п (ф + 2л)

 

 

 

 

X

 

 

3

(6.38в)

 

 

 

л=1

 

 

•cos

1— -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i(y,

ф,

1 ,

1 ,

2 ) =

-----2-а2Т cos(ф— ф0) [ ---- L _ ) _ i i x

 

 

 

 

 

 

^

 

\ О

Л*

а п п sin2 —

хпS= 1 ""

я« 3 со5 т ( ф ~ 2 я ) 1

(6.38г)

 

Для нахождения дисперсии величин jV,-(ф, ф) при ограничен­ ной полосе канала учтем, что корреляционная функция процесса Ni (как и раньше, имеется в виду изменение Nt в зависимости от t — q>T/2n) при неограниченной полосе имеет форму симметрично­ го треугольника [85, 136]. Поэтому корреляционную функцию про­

цесса Ni(ф,

ф)

при т можно представить с помощью функции

а д . -

 

 

 

х) _ 2 ±•2 а?Т [1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

+ Z0 (т)],

 

 

 

 

 

откуда с учетом

(6.37)

 

 

л п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а2, а2Т

 

п9

sin2 —

,

t ' = l ,

2.

(6.39)

ст2 (ф) = _1

_

J - + - S - V

------ 2_

 

 

 

 

3

я* Ц

п*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л=1

 

 

 

 

 

 

Подставляя

(6.38),

(6.39) в

(6 .1 0 ) и учитывая,

как

и выше,

что

А^)г(Ф) =/Сг1 (ф) = —o2i (ф), .получим:

 

п*

 

 

\ —1/2

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

М ф . Ф.

1, 1) = ЛУТсоз(ф — Ф о )(^ -+ ^ S

^ - s i n ’ T

)

 

 

 

 

 

 

П=1

 

 

(6.40а)

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ