
книги из ГПНТБ / Видершайн, М. Н. Производственный контроль параметров элементов цифровой автоматики
.pdfботанных автором применительно к механическим испытаниям, приведен в гл. VI.
Программа испытаний на устойчивость к воздействию окру жающей среды должна включать в себя возможность оценки изделия на всех стадиях его разработки.
Испытания на устойчивость к внешним воздействиям, приме нительно к этапам проектирования и производства могут быть подразделены на следующие основные виды;
испытания на стадии разработки (конструкторские); определительные испытания при подготовке к серийному
производству; периодические (типовые) испытания;
приемо-сдаточные испытания.
В процессе испытаний изделия на стадии его разработки должна быть проведена проверка качества и устойчивости изде лий по отношению к внешним воздействующим факторам. На этой стадии испытания дают наибольший эффект, так как имеется полная возможность устранения всех ненадежных элементов и деталей, которые отказывают во время проведения испытаний. При планировании работ по проведению испытаний исходят из предпосылки, что наиболее тщательно должны проверяться все новые конструктивные и схемные решения, материалы, комплек тующие элементы. Стандартные унифицированные и ранее исполь зованные конструкции в процессе проведения испытаний на стадии разработки могут быть проверены только частично или совсем не проверяться. После анализа результатов испытаний и выяв ления причин отказов намечают способы улучшения конструкции и схемы изделия.
Испытания опытного образца проводятся для определения правильности принятых в процессе разработки конструктивных и технологических решений. В отличие от испытаний на стадии разработки, в этом случае испытывается образец, изготовленный
взаводских условиях по имеющейся технологии. Результаты испытаний на этой стадии позволяют судить о степени соответ ствия изготовленного образца требованиям технического задания.
После запуска изделия в производство проводят периодические (типовые) и приемо-сдаточные испытания, цель которых состоит
втом, чтобы установить соответствие конкретных изделий дей ствующим на них техническим условиям.
Этапы подготовки и проведения испытаний. Проведение испы таний на воздействие внешних условий, независимо от стадии изготовления изделий, состоит из ряда этапов, каждый из которых должен быть тщательно подготовлен непосредственно перед про ведением испытаний.
На первом этапе подготовки к испытаниям необходимо опре делить цель испытания и получить дополнительные сведения об объекте испытаний. На втором этапе должен быть проведен ана лиз испытуемого изделия, предусмотрены критические условия
60
работы и возможность отказа при воздействии некоторых факто ров, а также определены последовательность и порядок проведе ния испытания. На следующем этапе устанавливается методика испытаний. При этом должна быть выбрана и откалибрована изме рительная аппаратура, подготовлены условия для фиксирования результатов испытаний, установлены необходимые данные для сравнения полученных в результате испытания параметров с тре бованиями, указанными в технической документации.
При подготовке испытания следует тщательно решить вопросы, непосредственно связанные с проведением испытания, в том числе: монтаж изделия на испытательной установке; методы отсчета данных, учет влияния дополнительных факторов, например местных резонансов конструкций, перегрев отдельных частей прибора и т. п. При этом необходимо предусмотреть меры, исклю чающие влияние датчиков и измерительной аппаратуры на ре зультаты испытаний. Так, датчики могут оказаться дополни тельными теплоотводами и улучшить тепловой режим изделия, а акселерометры повлиять на вибрацию мелких изделий и т. п.
Особое внимание обращается на подробную разработку мето дики испытаний применительно к особенностям конструкции и электрической схемы испытуемого образца.
Взаключении производят обработку полученных данных, вычерчивают графики, диаграммы или подготавливают результаты испытаний для использования в вычислительных машинах при статистической обработке.
Впубликациях МЭК изложены общие положения по методике проведения климатических и механических испытаний, пред назначенных для оценки стойкости радиэлектронной аппаратуры
иее элементов при различных условиях эксплуатации, транспорти рования и хранения. Основной целью выпуска таких рекомен даций является обеспечение повторяемости результатов путем использования единых методов испытаний и единых требований
киспытательным установкам.
Под испытанием аппаратуры, согласно указанной рекомен дации, понимается некоторый комплекс мероприятий, объеди ненных одним названием, например «Испытание на вибрацию».
При проведении испытаний должен быть проведен ряд после довательных операций.
Первоначально испытуемые образцы подвергают предвари тельной выдержке. При этом-их помещают в заданные технической документацией климатические и механические условия, для того чтобы изделие достигло определенного стабильного состояния, например температурной стабильности.
По окончании предварительной выдержки для определения технического состояния образцов проводят первоначальные изме рения.
Далее изделие подвергается собственно испытаниям или вы держке в заданных условиях. По окончании испытания следует
61
операция восстановления, когда образцы находятся в определен ных условиях, например при нормальном атмосферном давлении, до достижения ими стабильного состояния. Окончательной опера цией испытания являются заключительные измерения, результаты которых сравниваются с данными первоначальных измерений с целью выявления влияния на образец комплекса операций, проведенных в процессе испытания.
Общие требования к условиям испытаний. При испытаниях за температуру окружающей среды принимают температуру камеры или помещения, в которых размещаются испытуемые образцы. Если температуря воздуха вблизи испытуемой аппара туры повышается вследствие воздействия мощности рассеяния, то за температуру окружающей среды принимают среднюю тем пературу среды в определенный момент времени. При нормальном атмосферном давлении эту температуру измеряют на расстоянии, равном половине расстояния от испытуемого образца до стенки камеры, или на расстоянии 1 м от образца, в зависимости от того, какое из них меньше.
Температурная стабильность при испытаниях считается до стигнутой тогда, когда температура образца не отличается больше чем на 3° С от так называемой окончательной температуры при испытаниях или она соответствует температуре, указанной в тех нических условиях.
Окончательной температурой для нетеплорассеивающих об разцов считается средняя температура в камере, а для теплорас сеивающих образцов — температура, которая изменяется при двух последовательно проводимых во времени измерениях не более чем на определенную величину.
При проведении климатических и механических испытаний радиоэлектронной аппаратуры и ее элементов нормальными атмо сферными условиями испытаний считаются условия, в которых температура находится в пределах от 15 до 35° С, относительная
влажность— от 45 |
до 75% и атмосферное давление— от 860 |
до 1060 мбар. Для |
крупногабаритной аппаратуры, испытуемой |
в помещении, где трудно поддерживать температуру в указанных выше пределах, возможно увеличение диапазона температур от
10 до 40° С.
Кроме нормальных атмосферных условий испытаний разли чаются нормальные атмосферные условия приведения и арбитраж ных испытаний и нормальные атмосферные условия восстанов ления.
Нормальные атмосферные условия приведения и арбитражных испытаний введены для возможности сравнения параметров, в значительной степени зависящих от значения температуры или давления, или обоих указанных факторов. Нормальным атмосфер ным условием приведения соответствует температура 20° С и атмосферное давление 1000 мбар. В случае если зависймость параметров от температуры или давления известна, то их значе-
62
ния, измеренные в нормальных атмосферных условиях испытания, приводятся к значениям, соответствующим нормальным атмосфер ным условиям приведения.
Измерение параметров в нормальных атмосферных условиях арбитражных испытаний производят в случаях, когда эти пара метры в значительной степени зависят от температуры, давления и влажности и эти зависимости неизвестны.
Нормальным атмосферным условием арбитражных испытаний соответствуют следующие условия: температура 20 ± 1° С; отно сительная влажность от 63 до 67% и атмосферное давление от 860 до 1060 мбар. Кроме того, арбитражные испытания также проводятся при температуре 23 ± 1° С и относительной влаж ности 48— 52% или температуре 27 + 1°С и относительной влажности 63— 67%, что специально оговаривается в технической
документации |
на изделие. |
В качестве нормальных атмосферных условий восстановления, |
|
когда изделие |
после воздействия соответствующих факторов |
в процессе испытания подвергают операции восстановления, ука зывают фактически существующую температуру с допуском ± 1° С, которая должна быть в пределах 15— 35° С. Этим условиям должна
соответствовать |
относительная влажность |
в пределах 73— 77% |
|
и |
атмосферное |
давление 860— 1060 мбар. |
|
то |
В случае, если изделие в процессе испытаний подвергают сушке, |
||
ее рекомендуется проводить в течение |
6 ч при температуре |
55, ± 2° С, относительной влажности не свыше 20% и атмосфер ном давлении 860— 1060 мбар. Указанные выше условия считаются нормальными условиями сушки. В других случаях условия сушки в процессе испытания должны особо оговариваться в технической документации. Если при испытании на сухое тепло температура испытания изделий ниже чем 55° С, то сушка должна произво диться при этой температуре. Важное значение при проведении климатических и механических испытаний является последова тельность различных видов испытаний. Количество образцов, подвергаемых испытаниям для определения соответствия изделий установленным требованиям, указывается в технических усло виях.
Предварительно все образцы подвергают первоначальным измерениям, а затем разбивают на отдельные группы. Одну из групп образцов подвергают испытаниям только на длительное тепло. Основную группу образцов подвергают вначале механи ческим, а затем климатическим испытаниям. Последовательность климатических испытаний рекомендуется устанавливать следу ющей:
сухое тепло; влажное тепло, ускоренное испытание, первый цикл; холод;
пониженное атмосферное давление; влажное тепло, ускоренное испытание, остальные циклы.
63
Между каждым из э т т испытаний перерыв не должен быть более трех дней за исключением последовательности: влажное тепло, первый цикл — холод; в этом случае перерыв между испы
таниями, включая восстановление, |
не должен |
превышать |
2 ч. |
|
2. Методы |
испытаний на воздействие вибрации, |
|
|
|
ударов и линейных ускорений |
|
|
|
|
Вибрация. |
Вибрационные нагрузки |
являются |
наиболее |
важ |
ным из всех видов механических воздействий. Объясняется это значительным многообразием различных источников, которые могут оказать воздействие на испытуемую аппаратуру.
Различают синусоидальные одночастотные вибрации, много частотные синусоидальные вибрации и случайную вибрацию.
Соотношение между ускорением, амплитудой и частотой вибра ционной нагрузки для случая синусоидальной вибрации можно определить из следующих уравнений. Мгновенное значение откло
нения X для указанного случая |
определяется |
соотношением |
|
|
X = A sin at = |
A sin 2л//, |
|
где А — амплитуда колебания; |
|
|
|
со — угловая |
частота; |
|
|
t — текущее |
время; |
|
|
/ — частота |
колебаний. |
|
движущегося |
Для определения скорости и ускорения объекта, |
(вибрирующего) согласно указанному закону, необходимо найти
соответственно первую и вторую производные. |
Скорость V объекта |
||||
равна |
|
|
|
|
|
V (t) — |
= Леоcos at. |
|
|||
Ускорение g определяется уравнением |
|
||||
/А |
dV |
d*X |
„ |
2 . |
, |
g (t) = |
- W r= ^ r = |
~ |
Аы sm ш - |
||
Максимальное значение скорости и ускорения получим из |
|||||
приведенных соотношений при равенстве 1 |
(или — 1) тригоно |
||||
метрических функций |
|
|
|
|
|
|
Ушах = |
Л(О = |
А (2я/); |
|
|
|
8тт= |
Лео2 = |
Л (2л/)2. |
|
Для получения значения g в см/с2 в последнюю формулу необходимо подставить Л в см; <о— рад/с; t — с; / — Гц.
Ускорения в единицах силы тяжести определяют путем деле ния полученного результата на 152.
При проведении испытаний на вибрационную нагрузку обычно выделяют три стадии: предварительное выявление резонанса, испытание на вибропрочность и виброустойчивость и оконча
64
тельное выявление резонанса. При предварительном выявлении резонанса изделие подвергают вибрации с определенной ампли тудой во всем диапазоне частот, установленных техническими условиями. При этом проверяют параметры изделий и определяют частоты и амплитуды ускорений, при которых возникают резо нансные явления. Далее проводят испытание образцов на вибро прочность или виброустойчивость. Рекомендуется применение следующих методов: метод качающейся частоты, испытание на резонансных частотах, испытание на заранее заданных (фиксиро ванных) частотах или испытание в условиях случайной вибрации.
При испытании изделий методом качающейся частоты устанав ливают амплитуду смещения или ускорения, частотный диапазон и длительность испытаний; при испытании на резонансных или заранее выбранных частотах эти частоты амплитуды смещения или ускорения и длительность испытаний указываются в техни ческой документации. После проведения испытаний на вибро прочность или виброустойчивость проводят окончательное выявле ние резонансных частот. Затем образец вновь подвергают вибра ционной нагрузке по всему диапазону частот и определяют резо нансные частоты.
Результаты сравнивают с первоначальными данными о значе нии резонансных частот. При их совпадении резонансные частоты считают окончательно установленными.
Испытание на вибрационную нагрузку методом качающейся частоты является предпочтительным. В случае невозможности использования этой методики могут быть применены другие способы. При этом в длительность испытаний на вибропрочность или виброустойчивость на заранее заданных или резонансных частотах должно входить общее время, в течение которого образец может подвергаться такой вибрации при эксплуатации.
Испытание на вибрацию на резонансных частотах рекомен дуется применять в случаях, когда образцы обладают мало выра женными резонансными частотами. Методика испытаний с заранее выбранными частотами применяется, когда условия эксплуатации вызывают преобладающее влияние вибрационных нагрузок только на определенных частотах. Испытание на вибропрочность или виброустойчивость методом качающейся частоты с дополнитель ным проведением испытаний на резонансных частотах проводят, иногда у образца наблюдается несколько ярко выраженных резо нансов при наличии других, более слабых резонансов.
Испытание на вибропрочность или виброустойчивость методом качающейся частоты без выявления резонансных частот произ водят в случае, когда известно, что резонансные явления у изде лия отсутствуют.
Испытания на вибропрочность проводят в нерабочем (невключенном) состоянии. При испытании на вибррустойчивость аппара тура находится в рабочем состоянии и во время испытаний про водятся измерения электрических параметров изделий.
5 М. Н. Видершайн |
65 |
Крепление элементов к вибростенду может быть произведено или только за выводы, или за корпус и выводы. При креплении элементов за выводы места крепления, если дополнительно не указаны другие значения, следует располагать на расстоянии 6 мм от корпуса элемента. Особо необходимо обращать внимание, чтобы внешние соединения, предназначаемые для проведения измерения и подключения питания, имели бы минимальную массу и минимальное влияние на результаты испытания. При испыта нии аппаратуру крепят к вибростенду обычным способом, преду смотренным ее конструкцией. Следует избегать применения раз личных дополнительных креплений. В случае, если аппаратура эксплуатируется с амортизаторами, то и испытания ее произ
водят вместе с ними. |
Если это сделать невозможно, |
напри |
мер, при использовании общих для нескольких видов |
аппара |
|
туры амортизаторов, |
испытания можно проводить без |
их при |
менения.
Когда результаты испытаний зависят от расположения центра тяжести, в технических условиях указывают положение аппара туры при испытании и расположение ее по отношению к воздей ствующим силам.
При проведении испытаний малогабаритных изделий на воз действие вибрации большое внимание уделяют выбору правиль ного метода крепления изделий к столу вибростенда. Точность полученных результатов в значительной степени определяется тщательностью обработки конструкции необходимых приспособ лений. Проектирование этих приспособлений и их расчет проводят с учетом массы и размеров, а также количества одновременно испытуемых изделий.
Приспособления рекомендуется проектировать в виде сплош ного куба или квадратной пластины, прикрепляемых к столу вибратора в одной или четырех точках. Испытуемые изделия крепят либо непосредственно к приспособлениям, либо к спе циальным монтажным платам, которые устанавливают на при способлениях с применением эпоксидных клеев. Обычно приспо собления изготавливают из алюминиевых сплавов, причем наи более предпочтительной является конструкция в виде куба. В этом случае имеется возможность размещения испытуемых изделий одновременно в трех взаимно перпендикулярных пло скостях по трем сторонам куба.
Собственную резонансную частоту куба / 0 выбирают из усло вия
/о > ( 1 ,5 - 2 ) f,
где f — верхняя частота заданного диапазона.
При таком выборе резонансной частоты ускорение в любой точке куба не будет отклоняться от ускорения, создаваемого вибрационной установкой, более чем на 25%.
66
Резонансная частота куба или пластины определяется по фор муле
Г800 „
Л>= — кГц-
где а — длина ребра куба или стороны пластины в мм. Толщину пластины h определяют по формулам:
при закреплении в одной точке
|
|
|
h |
a2fo MM, |
|
|
|
|
2500 |
при закреплении |
в |
четырех точках |
||
|
|
|
h |
4500 ММ, |
где / о — резонансная |
частота |
пластины в кГц; |
||
d — сторона |
квадрата в |
мм. |
||
Резонансную |
частоту |
пластины выбирают из условия, чтобы |
она в 2— 3 раза превышала верхнюю граничную частоту заданного диапазона.
Толщину монтажной платы и расстояние между монтажными отверстиями обычно подбирают экспериментально таким обра зом, чтобы резонансная частота платы вместе с испытуемым изде лием была выше верхней частоты заданного диапазона.
До проведения испытаний необходимо снять частотную харак теристику приспособления. Для этого в контрольных точках,
выбираемых вблизи мест крепления |
к платформе вибратора, |
|
и в наиболее удаленной от этого места точке |
приспособления |
|
устанавливают датчики акселерометров. |
Плавно |
изменяя частоту |
вибрации, поддерживают постоянным ускорение, измеряя его по показаниям контрольного датчика вблизи места крепления приспособления к платформе вибратора, и одновременно прове ряя показания датчика, установленного в наиболее удаленной точке приспособления. Если показания обоих датчиков отли чаются не более чем на 25% во всем диапазоне заданных частот, то конструкция приспособления считается пригодной для прове дения испытаний. Испытательные вибрационные установки обес печивают синусоидальное основное движение образца и при этом точки крепления образца двигаются по параллельным направ ляющим. Максимальная амплитуда вибрации в точках крепления в любом направлении, перпендикулярном основному, не должна превышать 25% от заданной амплитуды основного колебания.
В процессе испытаний контролируют общее содержание гар моник ускорения в точках крепления образца. Допустимо содер жание гармоник не более 25% от установленной амплитуды по основной частоте испытаний. Искажение кол'ебаний измеряется в диапазоне частот до 5 кГц или на частоте, в 5 раз превышающей частоту испытания, и при этом учитывается большая величина.
5* |
67 |
Допуска на амплитуду вибрации в контрольных точках, указывае мых в технических условиях, принимают по амплитуде смещения
не более ±15% |
и по амплитуде ускорения не более ±10% для |
соответствующих |
частотных диапазонов. |
В точках крепления при частоте до 150 Гц допуски по ампли |
|
туде смещения устанавливают не более ±25% и по амплитуде |
|
ускорения ±15% , при частоте свыше 150 Гц допуски по ампли |
|
туде ускорения |
устанавливают не более ±25% . |
В отдельных случаях возможно установление других допусков |
на амплитуду вибрации. По частоте допуски не должны превы шать ± 1 Гц при частоте до 50 Гц и ±2% при частоте свыше 50 Гц. При определении резонанса измерение частоты производят с до пуском ±0,5% или ±0,5 Гц, при этом учитывается большая величина.
При всех стадиях испытаний — первоначальном выявлении резонанаса, испытании на вибропрочность или виброустойчивость и при окончательном выявлении резонанса образцы подвергаются вибрации в трех взаимно перпендикулярных осях. Во время вы явления резонанса проводят исследование образца для определе ния частот, на которых выявляется отказ образца или ухудшение его параметров вследствие вибрации и возникают механические резонансы. Все эти частоты и амплитуды вибрации регистрируют для возможности последующего сравнения с данными, которые будут получены при окончательном выявлении резонанса. Во время испытаний для предварительного определения резонансных частот целесообразно обеспечить установку изделия в рабочее состояние.
Испытание на вибрацию на резонансных частотах произво дится обычно в случаях, если число таких частот не превышает четырех. В других случаях целесообразнее проводить испытания методом качающейся частоты. При испытаниях на резонансных частотах последние регулируют таким образом, чтобы они пол ностью совпадали с собственной резонансной частотой изделия.
При окончательном выявлении резонанса необходимо преду смотреть время, в течение которого у образца восстановятся свойства, которые он имел перед проведением испытаний. После проведения всех испытаний измеряют электрические параметры изделия и проверяют его механические свойства. В технических условиях для проведения испытаний изделий на вибрацию ука зывают методику испытаний, оси вибрации, допустимые магнитные помехи, способ крепления, необходимость учета центра тяжести изделия, положение контрольной точки, диапазон частот, ампли туду вибрации, длительность испытаний. Кроме того, необходимо указывать электрические параметры, которые измеряются в про цессе и по окончании испытания.
Испытания на виброустойчивость проводят под электрической нагрузкой при воздействии вибрации в трех взаимно перпендику лярных направлениях по отношению к изделию.
68
Во время испытания частоту вибрации плавно изменяют во всем заданном диапазоне со скоростью не более чем две октавы в минуту. При этом одновременно производится измерение необ ходимых параметров изделия и выявляются параметры, критичные к воздействию вибрационных погрузок. В случае, если у изделия обнаруживаются частоты, на которых наблюдается нестабильность работы или ухудшение параметров, производят дополнительную выдержку на этих частотах в течение времени не менее чем 5 мин.
При проведении испытаний для каждого из диапазонов частот устанавливается так называемая частота перехода. На частотах ниже частоты перехода во время испытаний поддерживают не изменной постоянную амплитуду. На частотах выше переходной поддерживается неизменной постоянное ускорение.
Диапазоны частот, амплитуда, частота перехода и ускорение,
установленные |
ГОСТ |
16962— 71 |
для различных |
степеней |
жест |
|||||
кости, |
приведены в |
табл. |
4. |
|
|
|
|
|
||
Т а б л и ц а |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1Степени жестко- 1 сти |
1 Диапа |
зон ча стот, Гц |
! Ампли туда, мм |
Частота перехо да, Гц |
Ускоре- ■ние, д |
Степени жестко сти |
Диапа зон ча стот, Гц |
Ампли туда, мм |
Частота перехо да, Гц |
Ускоре ние, д |
I |
10—35 |
|
|
1 |
XI |
10—2000 |
1,5 |
30 |
5 |
|
п |
10—60 |
— |
— |
1 |
XII |
10—2000 |
1,5 |
40 |
10 |
|
ш |
10—60 |
1,5 |
20 |
2 |
XIII |
10— 2000 |
1,5 |
50 |
15 |
|
IV |
10—80 |
1,5 |
30 |
5 |
XIV |
10—2000 |
2 |
50 |
20 |
|
V |
10— 100 |
— |
— |
1 |
XV |
10—3000 |
2 |
50 |
20 |
|
VI |
10— 200 |
1,5 |
30 |
5 |
XVI |
10—5000 |
1,5 |
40 |
10 |
|
VII |
10— 200 |
1,5 |
40 |
10 |
XVII |
10—5000 |
2 |
50 |
20 |
|
VIII |
10—600 |
1,5 |
30 |
5 |
XVIII |
10—5000 |
2—3 |
60—50 |
30 |
|
IX |
10—600 |
1,5 |
40 |
10 |
XIX |
10—5000 |
2—4 |
70—50 |
40 |
|
X |
10— 1000 |
1,5 |
40 |
10 |
XX |
100—5000 |
— |
— |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае, если используются электромеханические вибро стенды, полные диапазоны частот необходимо разбивать на от дельные поддиапазоны.
Испытания проводят, поддерживая в пределах поддиапазона постоянную амплитуду колебаний А, определяемую по формуле
А— 25°g
— f2 ’
где А — амплитуда колебаний, мм;
f — средняя частота |
поддиапазона, Гц; |
g — ускорение, g = |
9,81 м/с2. |
Испытания на вибропрочность необходимы для проверки способности изделия противостоять разрушающему действию виб рации. Испытуемые изделия при этом находятся в нерабочем состоянии.
69