Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Видершайн, М. Н. Производственный контроль параметров элементов цифровой автоматики

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.24 Mб
Скачать

Рис. 68. Прибор, использующий суммирование дискретных приращений по­ тока:

1 — детектор-усилитель; 2 — ограничитель: 3 — усилитель;'^ — триггер; 5 — детектор насыщения; б — схема установки в ноль; 7 — запоминающее устройство на магнитной ленте; 8 — усилитель и дифференцирующая цепочка

контролируются параметры транзисторов по заданным гранич­ ным величинам времени включения или выключения. От генера­ тора импульсов на транзистор поступают импульсы. Снимаемый с коллектора импульс дифференцируется. Амплитуда первого импульса обратно пропорциональна времени включения, а ампли­ туда второго импульса — времени выключения транзистора. Кипп-реле срабатывает при превышении амплитуды импульса установленного уровня. При включении кипп-реле зажигается световое табло со словом «Годен». Прибор позволяет разбраковы­ вать транзисторы с точностью 6% при времени включения от 0,1 до 1,6 мкс.

В работе [13] описан прибор, в котором использован сердеч­ ник с прямоугольной петлей гистерезиса, работающий в режиме суммирования дискретных приращений потока.

Число

импульсов с

одинаковой амплитудой, необходимых

для того,

чтобы перевести сердечник из состояния 0 в состояние 1,

зависит от длительности

импульса

пти = С,

где ти — длительность Импульса;

п— число импульсов, необходимое для установления в сер­ дечнике потока насыщения;

С — постоянная.

Погрешность этого метода составляет 1/п. Диапазон значений длительности импульсов, измеряемых с помощью описанного ко­ дирующего устройства, лежит в пределах от 0,5 до 16 мкс при частоте следования импульсов до 5 кГц.

Блок-схема устройства приведена на рис. 68.

Входные импульсы усиливаются, ограничиваются и передаются на входную обмотку. Каждый из входных импульсов перемагничивает сердечник по частной петле гистерезиса. Детектор насыще­

но

ния реагирует на моменты переключения сердечника из состояния 0 в состояние 1.

Усилитель, включенный на выходе, реагирует на сигналы установки в 0 и сигналы промежуточных состояний. По количе­ ству сигналов промежуточного состояния, записанных на ленте сигналами 0, можно судить о длительности импульсов.

Процент ошибки при целом числе п определяется соотноше­ нием:

Р % = -т" Л??СГ_ти min . 100 = 1/п • 100.

Ти шах

Точность измерения изменяется обратно пропорционально длительности импульса. При изменениях температуры калибро­ вочная кривая прибора меняется незначительно.

6. Метод статистических испытаний

Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло) основан на использовании случайного процесса, одна из характеристик ко­ торого (вероятность, математическое ожидание) линейно связана с измеряемым параметром 111.

При измерении длительности* промежутка времени указанным методом определяется вероятность совпадения импульсов, про­ порциональных измеряемому промежутку времени ти, и кван­ тующих импульсов с периодом повторения т 0, причем в отличие от обычных методов, когда ти > т 0 при применении метода ста­ тистических испытаний ти может быть значительно меньше т 0.

Блок схема измерителя временных интервалов, использую­ щая метод статистических испытаний, показана на рис. 69. От генератора квантующей последовательности импульсов 1 сигналы поступают на схему совпадений 2, с выхода которой (при совпа­

дении сигналов) импульсы через вен­

 

 

 

 

тиль 3 попадают на счетчик 4.

 

 

 

 

Входные импульсы через форми­

 

 

 

 

рующее устройство 5 поступают на

 

 

 

 

схему совпадений и через

вентиль 8

 

 

 

 

на делитель — электронный

счет­

 

 

 

 

чик 9, определяющий число п им­

 

 

 

 

пульсов с периодом ти, которому

 

 

 

 

соответствует число N зарегистри­

 

 

 

 

рованных

совпадений.

 

Импульсы

 

 

 

 

с делителя 9 подаются на схему

Рис.

69. Блок-схема прибора,

управления

6, задающую

ручной и

основанного на методе статисти­

автоматический режимы работы всего

 

ческих испытаний:

 

1 — генератор

квантующей после­

устройства.

Импульсы

с

блока 6

довательности импульсов; 2 — схе­

управляют вентилями 3

и 8,

обеспе­

ма совпадений;

3 — вентиль;

4

счетчик; 5 — формирующее устрой­

чивая счет числа совпадений и числа

ство;

6 — блок

управления;

7 —

входных импульсов.

 

 

 

блок

сброса;

8 — вентиль;

9

 

 

 

 

счетчик

 

141

Рис. 70. Временная диаграмма

Ввиду того, что последо* вательности квантующих и входных сигналов незави­ симы, а последовательность входных импульсов, длитель­ ность которых измеряется, может быть не строго перио­ дической (в общем случае случайной), процесс совпаде­ ния импульсов обеих после­ довательностей носит слу­

чайный характер. Если предположить, что моменты появлений входных импульсов (моменты tnl, tn2 и т. д.) (рис. 70) незави­ симы и равномерно распределены в пределах интервала т 0, то вероятности совпадения импульсов обеих последовательностей можно представить как отношение

Р%

С*0

Последнее выражение справедливо при условии выполнения неравенства ъи^>т:яо, где ти0—длительность импульсов кван­ тующей последовательности.

Практически определяется не вероятность Рс, а частота сов­ падений Хп, равная отношению числа совпадений N к числу испытаний, т. е. к числу п импульсов длительности ти, которому соответствует N зарегистрированных совпадений

Таким образом, путем регистрации числа совпадений N, соот­ ветствующего п импульсов длительностью ти, можно определить с некоторой погрешностью величину ти:

ти ^ Хпт;0.

При достаточно большом п, когда пХп > 10 и п (1 — Хп) > 10, основная погрешность измерения длительности метода бтатистических испытаний определяется соотношением

АтИ :.е

где р для заданного уровня доверительной вероятности опреде­ ляется из соотношения

Р = 2ФХ(Э) — 1,

где Ф (р) — интеграл Лапласа;

ф‘® = 7 У о'" 4*-

142

Дополнительная погрешность метода обусловлена отличием реальной формы импульсов обеих последовательностей от пря­ моугольной, влиянием параметров схемы совпадений, погреш­ ностью измерения периода т 0.

Основным преимуществом метода статистических испытаний, является возможность построения на базе обычного цифрового измерителя интервалов времени цифрового автоматического изме­ рителя с применением медленных пересчетных схем (10— 100 кГц) с диапазоном измерений длительностей от единиц наносекунд.

Недостаток метода — невозможность измерения длительности интервала времени, когда последовательность входных импульсов имеет стабильный период повторения, кратный величине т 0.

7. Методы измерения амплитуды импульсов

Весьма актуальной проблемой при контроле параметров совре­ менных устройств цифровой автоматики является измерение ам­ плитуды импульсов с длительностью порядка наносекунд.

Ниже описывается разработанный автором импульсный вольт­ метр, работающий по принципу компенсации входного сигнала сигналом обратной связи, в схеме которого используется туннель­ ный диод. Такой прибор обладает существенными достоинствами, так как позволяет измерять амплитуды импульсов длительностью порядка наносекунд при малых значениях амплитуды, причем показания прибора не зависят от формы импульсов. Вольтметр выполнен на полупроводниковых приборах, поэтому достаточно компактен и может быть использован как встроенный прибор.

Блок-схема вольтметра показана на рис. 71. Начальное сме­ щение туннельного диода устройства сравнения 1 устанавливается вблизи точки 1 вольтамперной характеристики (рис. 72) на ветви 0— 1, что соответствует пиковому значению тока туннель­ ного участка характеристики.

При подаче на вход устройства измеряемого импульсного сигнала диод переключается, создавая на выходе перепад напря­ жения.

Выходной сигнал, поступающий с выхода схемы сравнения на туннельном диоде, усиливается. Запущенный усиленным импульсом ждущий мультивибратор вырабатывает выходной

Рис. 71. Блок-схема им­ пульсного вольтметра:

1 — схема сравнения; 2 — схема усиления и сброса; 3 — ждущий мультивибра­ тор; 4 —интегрирующая цепь; 5 — эмиттерный повтори­

тель; б — индикатор

ИЗ

Рис. 72. ^Вольтамперная характеристика туннельного диода

сигнал, который через раз­ делительный диод заряжает конденсатор /?С-цепи. Далее с помощью эмиттерного по­ вторителя напряжение по­ ступает на вход устройства сравнения на туннельном диоде. Оно подается в обрат­ ной полярности по отноше­ нию к прямому смещению туннельного диода и компен­ сирует прямой ток через диод. Туннельный диод воз­ вращается на восходящую ветвь туннельного участка

характеристики цепью сбро­ са, синхронизированной со входными импульсами.

Схема работает в описанном режиме до тех пор, пока обрат­ ное смещение, создаваемое цепью обратной связи, не достигнет значения, близкого к амплитуде импульсов, подаваемых на вход. Она будет находиться в равновесии, когда выходное напряжение достигнет компенсирующего входной сигнал значения. Точность работы определяется параметрами туннельного диода и цепью установки первоначального смещения. Остальные параметры элементов схемы могут изменяться в широких пределах, так как они работают в цепях, связанных обратной связью.

Принципиальная электрическая схема импульсного вольт­ метра показана на рис. 73.

Входы 1—3 обеспечивают возможность измерять амплитуды импульсов на трех различных шкалах прибора.

Схема на туннельном диоде ТДг образует устройство срав­ нения. Эмиттерный повторитель на транзисторе ПП1 и усилитель

Рис. 74. Сравнивающее устройство:

П р — преобразователь импульсов в постоянное напря­ жение

на транзисторе ПП2 служат для усиления сигнала запуска жду­ щего мультивибратора, собранного на транзисторах ППЗ и ПП4. Конденсатор С7, диод Дя и сопротивление Д 17 образуют интегри­ рующую цепь. Через эмиттерный повторитель на транзисторе ПП5 напряжение С конденсатора С7 интегрирующей цепи поступает по цепи обратной связи (сопротивление Д19) на устройство срав­ нения. Это же напряжение, являющееся выходным напряжением импульсного вольтметра, показывается индикатором U.

Схема на туннельном диоде ТД2 и транзисторе ПП6 обра­ зует цепь сброса схемы сравнения. Конденсатор С8 создает за­ держку сброса ТДХ для выдержки времени, необходимой для восстановления схемы ждущего мультивибратора при боль­ шой частоте повторения входных импульсов.

Найдем соотношения между входными и выходными сигналами импульсного вольтметра. Для этого рассмотрим упрощенную схему сравнивающего устройства (рис. 74). Сравнивающее устройство не будет срабатывать при поступлении входных сигналов в том случае, когда сигнал обратной связи будет уравновешивать вход­ ной сигнал. При этом рабочая точка вольтамперной характери­ стики туннельного диода будет находиться в точке А на характе­

ристике рис. 72. Сопротивление туннельного диода гя = Ua

1 а

_ JA, значительно меньше, чем входное сопротивление осталь­

~/,

ных элементов, подключаемых в точке х схемы (рис. 74). Поэтому токи 7KV и можно найти из соотношений:

 

ивх- и А .

(66)

 

Rl + ГА

 

 

Лэс --

Увых+

(67)

 

Roc4- лд

 

Ю м . Н. Вндерша(}н

145

считая, что сопротивление гд является линейным и не зависит от

напряжения.

Учитывая, что в установившемся режиме / вх = — / ос из соотношений (66) и (67) найдем

 

U вх — R a

__ ___

Увых ~f~ U А

 

 

 

 

R

гд

 

Roc+ Гц

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых =

( -

и вх+

^ )

 

-

иА.

(68)

Обозначая # 0с +

гя = £?оС и ^

|

гд =

Ж,

выражение

(68)

можно написать в виде

 

 

 

 

 

 

ивых =

( ~ и ох + иА)

-

^л-

 

(69)

В случае, если |Ueux |> 1UA|и |UBX|> ] UA|,

выражение

(69)

упрощается

 

 

 

 

 

 

 

 

Из последней формулы видно, что показания прибора при предварительной установке рабочей точки туннельного диода в точку 1 характеристики зависят только от отношения сопро­ тивлений Roc и Ri и практически не зависят от других параметров элементов схемы (в том числе и от значения питающего напря­ жения).

Оценим ошибку, получающуюся вследствие пренебрежения UA. Считая, что UA = kxUBX и UA — — k2UBых из выражения (69) найдем

 

1 - ft, R o

и ВЫ Х = — ( / „

l — k,

R1

 

 

Относительная ошибка измерения

^

U В Ы Х

■.и.

 

 

 

U вых

 

Учитывая, что

kx ■ и А .

1! 1

 

U b x

 

 

....

U A

б^вых 4-

 

 

U вых

1 я

k-l kn

1k-

иА

Свых’

Ub x

иА

Из выражения (69) можно вывести точную формулу для опре­ деления зависимости 1/вых от UBX:

UBblx = ~U,„ ^ + Ua

(70)

R

 

146

здесь

 

Ua = Ui

Ri

W )

 

 

 

Подставляя соотношение (71)

в выражение (70), получим

г/.ВЫ Х ----- ^ Б Х

<cKi + '( f i o c - ap , L,

(72)

'

 

 

( * ;) 2

 

В случае, если Roc

= R'u из соотношения (72)

найдем

 

£7вых =

f/BX.

 

Рассчитаем погрешность измерения импульсов, обусловлен­ ную погрешностью схемы сравнения на туннельном диоде вслед­ ствие конечности времени переключения схемы.

Первоначально рабочую точку схемы устанавливают в точку 1 характеристики со значением и Ux (см. рис. 72). При посту­ плении на вход схемы последовательности импульсов рабочая точка под воздействием цепи обратной связи смещается в точку А характеристики.

Определим зависимость минимальной длительности импуль­ сов от входного тока, при котором обеспечивается срабатывание схемы сравнения.

Из характеристики (см. рис. 72) видно, что туннельный диод переключится из низковольтного состояния (точка А) в высоко­ вольтное состояние (точка С) в том случае, если за время действия входного сигнала рабочая точка на характеристике диода перей­ дет из точки А в точку В.

Для расчета времени переключения примем, что емкость диода С = const и вся емкость С определяется только зарядной емкостью р—п перехода, так как диффузионная емкость мала вследствие малого времени жизни неосновных носителей. Ко­ нечность времени переключения туннельного диода связана в основном только с наличием зарядной емкости, так как время туннельного перехода зарядов чрезвычайно мало (не более 10-13 с).

Предполагаем, что входным сигналом является импульс тока

величиной / вх. В этом случае

ток

заряда конденсатора опреде­

ляется выражением

 

 

к = 1а +

^вх

г (^0-

Если входной сигнал прекратится в момент времени, когда рабочая точка достигнет точки В характеристики, то заряд ем­ кости в дальнейшем будет определяться током

к= U — i (U)-

Вслучае, если длительность импульса меньше, чем время,

необходимое

для

достижения точки В на характеристике i =

= f (U), то

i (U)

будет больше, чем 1а- Это значит, что конден­

сатор начнет разряжаться и туннельный диод возвратится обратно

10* 147

в низковольтное состояние. Так как для увеличения входного сопротивления и чувствительности прибора рабочая точка А должна устанавливаться вблизи максимума характеристики, то необходимо выбрать соответствующую кривую для аппроксима­ ции вольтамперной характеристики диода. Вблизи максимума тока диода наиболее приемлема параболическая аппроксимация вольтамперной характеристики, в виде

i {U) = aV2 + bV + с.

(74)

Коэффициенты а, Ь и с определяют по формулам

 

/ в - Л

(75)

( у . - п ) ;

 

1= - 2 a-Vi,

(75)

с = /1 -f- aV\,

(76)

где / х — максимальный ток диода;

V-i— напряжение, соответствующее максимальному току; 1В— ток диода, соответствующий точке В характеристики; VB— напряжение диода, соответствующее точке В характе­

ристики.

Скорость изменения напряжения на емкости определяется током емкости

dU _

»с

dt

С

Интервал времени tBtA, в течение 'которого напряжение U изменяется от UA до UB, равен

С (V) dU

(77)

Заменяя в формуле (77) С (U) = С и подставляя значение ic, из выражения (73) получим

ив

с 1 u + Z - i w r ■

(78>

^пер — ' t&

 

Подставляя в формулу (78) значение i (U) из соотношения (74) найдем

ив

ипер ~ С } а [/2 + ру + у >

(79)

где а = —а; — Ъ\

У := h.

с.

(80)

148

Вид первообразной функции для интеграла вида (79) зависит от знака А

А = 4ау — Р2.

(81)

Используя соотношения (75), (76), (82), найдем значение А:

А = 4а (Iа -)- / вх — h -f- aV\) 4a2Vi = 4а(/л -(- / вх — Д). (82)

Для того чтобы переключение туннельного диода произошло, (1а + / вх) должно быть больше / х; а 7> 0 и, значит, величина А > 0. В этом случае решением уравнения (79) будет

,

ajUB-Ui)

 

tnep 1Л*(/Л+ / вх -

Д) arctg

VG-VА “Ь Лзх — I)

(83)

Далее, для того чтобы переключение туннельного диода про­ изошло, длительность измеряемого импульса £и должно быть больше или равно /пер. Ограничиваясь равенством,получим

к = *пер.

(84)

Соотношение между длительностью импульса и относительной

ошибкой будет

 

'

/*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&t =

‘ А

 

 

(85)

 

 

 

 

 

где ГА = / ос =

h Ia.

 

 

 

 

 

Далее учитываем, что при малых значениях б*

 

 

arctg

ajUB— Ui)

^

я

(86)

 

 

 

 

 

 

VaVA + IbXIi)~ ~ 2 ~ '

 

Используя

соотношения (83),

(84),

(85)

и (86), найдем

 

 

 

tИ

С

 

 

(87)

 

 

 

 

 

 

 

V a&fl\

 

 

 

Таким образом, из рассмотрения выражения (87) видно, что минимальная длительность импульса, которую можно измерять с заданной ошибкой, прямо пропорционально зависит от емкости диода и не зависит от тока 1Х. При использовании указанного соотношения необходимо учитывать, что рассматривался не весь участок отрицательной характеристики туннельного диода, а только участок вблизи максимума тока, режим переключения, вблизи которого не зависит от значения тока 1±, а определяется величиной превышения суммарного тока туннельного диода 1а + 7ВХ над максимальным током I г.

Из выражения (87) можно получить зависимость относитель­ ной ошибки 8, от чувствительности вольтметра, определяемой

током / л, и длительности импульса

8t

= я2

С2

(88)

 

< * 1

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ