книги из ГПНТБ / Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие
.pdfния, например с камерой разрежения (посредством демпфиру ющих отверстий и соединительных каналов).
Напрашивается вывод об объединении в одной конструкции как дросселирующих прорезей, так и демпфирующих отверстий. Однако непосредственное объединение не дает желаемого эф фекта из-за потерь энергии при нулевой подаче и в Шираком диапазоне малых и средних подач насоса.
При этих подачах распределительные окна смещены :на до статочно большой угол относительно профиля статора, следова тельно, когда рабочая камера вступает в контакт с дросселиру ющей прорезью нагнетания и начинает 13апол,нятыся жидкостью из окна нагнетания, другая камера, соединенная с первой посредством демпфирующих отверстий и системы каналов, уве личивается в объеме и более или менее интенсивно отсасывает из первой камеры жидкость. Это приводит к возврату значи тельной части жидкости й.з полости нагнетания обратно в по лость всасывания, что (сопровождается увеличением неравно мерности подачи насоса и снижением его производительности. Кроме того, перетекание увеличенных объемов жидкости через систему каналов ведет к (росту гидравлических потерь и, следо вательно, к снижению КПД насоса.
Чтобы избежать этого, необходимо (обеспечить разобщение дросселирующих прорезей и демпфирующих отверстий гари оп ределенных значениях угла ;а.
§ 7. Метод синхронного изменения сечений
Рассмотрим распределительный орган, объединяющий оба метода разгрузки и обеспечивающий разобщение дросселирую щих прорезей и демпфирующих отверстий при определенных величинах угла а (рис. 1.22).
Распределительный орган состоит из двух дисков, один из которых показан на рис. 1,22, а. Он включает окна 1 и 3, снаб женные дросселирующими прорезями 6 и 2. Последние (имеют конфигурацию, обеспечивающую линейное изменение давления в рабочих камерах, движущихся от окон всасывания к окнам нагнетания, в положении, когда окна расположены против учаCTKOiB переменной кривизны статора.
Середины перемычек между окнами соединены между собой попарно при помощи щелей и внутренних каналов. Так, напри мер, посредством щели 7 радиального каналн 8, кольцевого 5 и щели 4 сообщается между собой одна пара перемычек. Анало гичным путем сообщается и вторая пара перемычек. (Все щели расположены на одинаковом (расстоянии От оси диска.
Второй диск отличается от рассмотренного только располо жением окон. Они смещены на 90°.
60
Дросселирующие прорези в обоих дисках .выполнены на рав ных расстояниях от их осей, являющихся продолжением одна другой.
'При взаимном расположении распределительных окон, дрос селирующих прорезей, демпфирующих щелей относительно про филя статора, изображенном на рис. 1.22,6 (ia=iamaix), подача насоса равна нулю. При движении рабочих камер от окон 18 я9
кокнам 5 я 14 жидкость вытесняется через демпфирующие щели. Путь жидкости при .этом: камера (защемления, демпфи рующая щель 1 —каналы 3, 4, 15 —демпфирующая щель 16 — камера разрежения между пластинами, движущимися от окна 14
кокну 18. Аналогичным путем вытесняется жидкость через дросселирующую прорезь 11. При этом дросселирующие проре зи 2 и 12 не сообщаются ни с демпфирующими щелями, ни с рабочими камерами. Их разобщает профиль 19 статора.
Повернув распределительные диски «а угол 45°, получим взаимное расположение окон, прорезей и щелей относительно
профиля статора, изображенное на рис. 1.22, в (а = 0). При таком расположении подача насоса максимальна. Окна 5 я 14 выполняют функции нагнетания, а окна 18 и 9 — функции вса сывания. Дросселирующие прорези 2 и 12, соединенные с окна ми нагнетания, сообщаются с рабочими камерами, а демпфи рующие щели 7 я 17 перекрыты профилем 19 статора, вследст вие чего невозможно течение жидкости, например, (по пути щель 7 —система каналов —щель 17. Также невозможно тече ние жидкости по пути щель 11 — система каналов — щель 7.
При установке распределительных дисков в положение про межуточное то отношению к положениям, изображенным на рис. 1.22,6 и 1.22,б, дросселирующие прорези 2, 12 и демпфиру ющие щели 7, 17 будут частично перекрыты.
Для того чтобы получить уравнение, описывающее процессы, протекающие в рабочей камере при этом методе разгрузки, необ ходимо в уравнение (1.70) добавить члены, учитывающие расход жидкости через .системуканал ов идемпфирующие щели, а также объем этих каналов и исключить член, содержащий площадь поперечного сечения дросселирующей .прорези, расположенной со стороны окна всасывания, так как в рассматриваемом случае эта прорезь отсутствует. Тогда уравнение (4.70) примет (следую щий вид (принимая во внимание, что начальный объем рабочей камеры зависит от угла а ):
Рож |
dp |
t~k |
тро |
|
• S3(<р; а) |
||||
|
ю Уо(а) + |
Рж( ! - ' « ) + |
||
|
d(р |
AWm |
\Р (Ф)]3 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
у [р« (ф + |
Р ) —Ра (Ф)] —S'z(а; |
Ф) jpe (Ф) со + Ц2 X |
61
х у^ 1>н ~ Р |
] + 1*з5з (а; Ф) l / " ^ ^ (ф) ~ ^р] = °> |
|
(1-71) |
где |лз—коэффициент расхода через демпфирующие щели; 53(а; ф) — изменяющаяся в функции угла а площадь попереч
ного сечения демпфирующих щелей; Рр~ Р о— давление в камере разрежения, соединенной систе
мой каналов с рассматриваемой рабочей камерой. Решая это уравнение относительно площади поперечного се
чения дросселирующей прорези и учитывая выражения (1.65),. (1.66), (1.67) и (1.68), получим
S 2 (а; ф) =
|
Р а (ф) ш + р 2 ] / i |
||
х I V о(«) рнм |
Рж (1 — т) + |
т р о |
Ва> |
\ Фшах |
[р (Ф)12.. |
— - Г |
|
|
|
X
[рн— Р(ф)]
[ Р « ( Ф + Р ) — Ра(ф)] +
+ 5 3 (а; ф) {Рз 1 / — [Р (ф) — Р01
+ !=1 + (172>
Рассмотрим следующие частные случаи (рис. 1,22):
а) а=0
В этом случае пластины, проходящие перемычку между ок нами, движутся по -постоянному радиусу кривизны статора, вследствие чего второй член в числителе (1.72) обращается в нуль. С другой стороны, поскольку в этом случае демпфирую щие щели перекрыты профилем статора и течение жидкости из рассматриваемой рабочей камеры в камеру разрежения отсут ствует, обращается в нуль и последний член в числителе.
Решая теперь уравнение |
(1.71) |
относительно площади дрос |
селирующей прорези, получим |
|
|
|
Фшах |
тро |
p„col/o(0) |
[р (ф)]5+ РжО —т) |
|
S 2 (Ф ) = |
|
(1.73) |
R0) |
JJj |
[Рн Р(ф)] |
|
|
Рж |
На рис. 1.23 приведены графики, построенные по выражению (1.73) для различных значений газооодержания :в жидкости.
Теоретическая форма дросселирующей прорези (в сечении — прямоугольник с (большей стороной, равной b), соответствующая
62
5% газовой фазы, изображена на рис. 1.24 в виде заштрихован ной фигуры. 'Криволинейные участки этой фигуры с достаточ ной степенью точности (могут 'быть апроксимированы отрезками прямых klmnq и k'l'm'n'q'. Размер b -прорези ограничен ордина тами ок и ок1, что свизано с
ограничением |
зазора |
между |
|
наружным |
радиусом |
ротора и |
|
внутренним радиусом |
статора |
||
в насосе. |
■ |
дросселирую |
|
Применение |
|||
щих прорезей |
теоретической |
формы обеспечивает линейную зависимость давления в рабо чих камерах от угла их пово рота, поскольку при построе
нии |
теоретической |
формы |
в |
|
|
|
|
||
основу были положены выра |
|
|
|
|
|||||
жения (1.65) и (1.66). Это хо |
|
|
|
|
|||||
рошо |
иллюстрируется |
графи |
|
|
|
|
|||
ками, |
представленными |
на |
|
|
|
|
|||
рис. 1.25. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
tt= '(XmaX' |
|
сечения |
|
|
|
|
||
В |
этом |
случае |
|
|
|
|
|
||
дросселирующих |
прорезей |
|
|
|
|
||||
полностью |
перекрыты |
профи |
|
|
|
|
|||
лем статора, вследствие чего |
|
|
|
|
|||||
плавность |
нарастания |
давле |
Р и с , |
1.23. Графики площади по- |
|||||
ния в рабочей камере |
обеспе |
перечноиэ сечения дроссели,рую- |
|||||||
чивается |
только |
полностью |
щей прорези в функции угла по |
||||||
ворота |
ротора |
при различном |
|||||||
открытыми |
-сечениями |
демп |
содержании |
нерасгворенного воз |
|||||
фирующих щелей, соединен |
|
духа |
в |
жидкости. |
|||||
ных системой каналов. |
Решая |
|
|
|
|
уравнение (1.71) относительно площади поперечного сечения щели и учитывая, что предпоследний член обращается в нуль, получим
|
|
S3(“ max'- Ф) = |
||
т К |
(ф+ b - pJ |
<•»] - |
Фтах |
|
|
|
|
||
|
Г 2 |
р„(о |
i =k |
|
|
S |
Li |
||
|
/ — 1Р (ф) — Ро] + |
|||
|
Рж |
Фта |
i=i |
|
|
|
|
|
тро + Рж(1—'т)
[р (ф)12
тро
+ Р ж ( 1 - т )
[р(<Г)]!
(1.74)
Зависимость по выражению (1.74) представлена на рис. 1.26. Для того чтобы можно -было регулировать сечение демпфирую щей щели в функции угла поворота ротора по полученному за-
63
Р и с . 1.24. Теоретическая форма дросселирующей прорези.
Р и с . 1.25. Графики изменения дав ления в рабочей камере насоса:
1 — теоретическая зависимость; 2 — эксгте-
риментальная |
кривая при |
дросселирую |
щих прорезях |
теоретической |
формы; 3 — |
экспериментальная кривая при дроссели рующих прорезях в виде пирамид.
64
кону, необходимо ©нести серьезные усложнения в конструкцию насоса, что, в свою очередь, увеличит габариты и вес гидрома шины, а также трудоемкость ее изготовления.
Поэтому демпфирующие щели рациональнее выполнять с величиной сечения, не зависимой от угла поворота ротора, но изменяющейся в функции угла а. Размеры же сечения следует выбирать при максимальном значении угла <р (см. рис. 1.26). Это приведет к некоторой нелинейности графика давления в рабочей камере в функции угла ее поворота, зато обеспечит
Р и с . 1.26. График площади |
поперечного |
|||
сечения |
демпфирующей |
щели |
в функции |
|
|
угла поворота |
ротора. |
|
|
выполнение условия, |
по которому |
давления |
в камере и окне |
|
нагнетания © момент |
их соединения должны |
быть равны, и, |
главное, не требует усложнения конструкции насоса, о котором говорилось .выше.
Теперь рассмотрим весь диапазон изменения угла а (0 < а <
Clmax) •
Если в формуле (1.71) положить Sj (а; <р)=5з(<р; а) =0, то
можно записать следующее тождество: |
|
|
|
■ f [ p« (ф + Р) ра2 (ф)] = |
РожТо(а) |
Ф ж |
' d £ |
2 |
dp |
dq> |
|
|
Рж |
|
|
Используя выражения (1.59), (1.65), (1.66), (1.67) и (1.68),
преобразуем последнее тождество (учитывая, что Рж=Рож):
~ [ Р |( Ф + |
Р )~ Р Г1(Ф)] - |
• Р«У0(«) |
«Ро |
|
[р(ф)]2 |
||||
|
фтах |
|||
Разделив |
уравнение (1.75) |
на У0(а), |
получим |
безразмерные функции
ф(*л>_-|-р (1 - т
Фтах 1[Р(Ф)]2
У = 2Г0(а) [р«(ф + Р)— Pi (Ф)]
о.75)
следующие
(1.76)
(1.77)
5 |
Заказ 275 |
65 |
|
График функции |
(1-76) |
имеет вид, |
представленный на |
рис. 1.27, а функции |
(1.77) —представленный на рис. 1.28. |
||
Таким образом функция |
(1.76) является |
монотонно убываю |
щей, а функция (1.77)— монотонно возрастающей, причем пер вая не зависит от угла а,.
Н ачало |
отсчета угла ф зависит от а (хотя 'изменение ф не |
зависит от |
а ) . (Вместе с тем, в начале каж дого отсчета, т. е. в |
момент ф=фо давление в каждой рабочей камере равно давлению Ро, так как этот момент соответствует отсечке камеры от окна
всасывания. |
|
у |
ф=ф0 и р = ро, (будем |
|
Подставив в выражения |
(1.76) и (1.77) |
|||
иметь |
|
т |
|
|
Ч>(А>) |
Рн |
|
d - т |
|
Фтах |
+ Р ж О —т) |
|||
|
I Ро |
|
|
|
У{Ъ) = ^ 1М ^ [ р“ (фо + Р)~ |
Р“ (фо)]- |
(Ь79) |
Построим трафик 'безразмерной функции (1.79) в зависимо сти от угла их (рис. 1.29). Нанесем на этот же трафик безраз мерную функцию (1.78). Точка их пересечения М характеризует собой условие линейности нарастания давления в рабочих каме рах, движущихся от окна всасывания к окну нагнетания.
Проекция точки М на ось абсцисс отсекает на ней величину, равную критическому значению угла а (акр). При всех других
66
Ри с . 1.29. График функций:
l —~y-f(a); 2—Ф=/(р).
б* |
67 |
значениях угла >а для обеспечения условия линейности (необхо димо либо подводить давление в каждую камеру посредством дросселирующих прорезей, выполненных у края окон нагнета ния (при ia<iaKp), либо сообщать камеры с полостями низкого давления с помощью демпфирующих щелей и системы каналов (при QД* Нкр) .
Эта методика позволяет определять критическое значение угла а дли насосов, различных по конструкции, работающих и;ри любых [эксплуатационных условиях.
§ 8. Пример конструкции насоса
[Примером разработки игластитвтаго 'насоса двойного дейст вия с фазовым регулированием на основе нерегулируемого одно типного насоса может служить (Следующая конструкция (рис. 1.30). Она создана на базе серийного отечественного насо са Г12-23 с использованием без изменения (большинства дета лей, таких как ротор 1 с пластинами, вал 2, статор 25, подшипкики 14 и 29, фланец 30 с уплотнением 3, уплотнительные коль ца 8, 11, 21, 28. (Кроме того, часть основных деталей, таких как распределительный диск 10, корпус 7 и крышка 13 претерпели незначительные изменения.
Насос устроен следующим |
образам. Все детали собираются |
в корпусе 7 и крышке 13. Для |
синхронного поворота распреде |
лительных дисков 10 и 12 относительно их геометрической оси служит поворотное кольцо 18. Ширина этого кольца выполня ется на 7—15 мк больше, чем ширина статора и равная ему ширина ротора. Гарантированный микрозазор, образующийся при этом между распределительными дисками, прилегающими к поворотному кольцу, и статором, обеспечивает, с одной 'сторо ны, отсутствие сухого трения между дисками при их повороте с целью регулирования подачи насоса, с другой —торцовое уп лотнение рабочих камер, такое же, как в серийных насосах ти па Г12-23. Зубчатый сектор поворотного кольца находится в постоянном зацеплении с шестерней валика 22. Поворотное кольцо, шестерня и валик 22, с которым она жестко соединена, маховик 20 образуют механизм' регулирования производитель ности насоса.
Для соединения поворотного кольца с распределительными дисками служат четыре штифта (по два на каждый распреде лительный диск).
Вкрышке и корпусе насоса выполнены кольцевые каналы 17
и27, которые соединяют отверстия 9 и 23 с окнами в распреде лительных дисках 10 и 12. Диски могут перемещаться в осевом направлении в пределах зазора г. Оба диска имеют одинаковую конструкцию со смещением распределительных окон одного
диска относительно окон второго диска на угол 90°.
68
В распределительном диске 10 выполнено четыре отверстия 5, предназначенные для соединения кольцевой проточки 4 в ро торе с полостью 27. Аналогичные отверстия 15 имеются 'в дис ке 12 и служат для этой же цели. На переферии распредели тельных дисков выполнены кольцевые проточки, образующие при смещении дисков в крайнее положение вдоль оси полость а, соединенную через отверстие 26 в распределительных дисках и отверстие 24 в 'статоре с полостью нагнетания. Полость а слу жит для снижения усилия прижатия, образующегося под дей ствием давления 'нагнетания на диск 10.
На обоих торцах статора имеются кольцевые проточки 16 и6, которые служат для разгрузки статора от одностороннего тор-
Р и с . 1.31. |
Регулировочная |
характеристика |
насоса |
|
ЛНР-35 при давления 65 даН/см2: |
|
|
/ — полный |
к.п.д.; 2 — объемный |
к.п.д.; 3 — полезная |
мощ |
|
ность; 4 — потребляемая мощность. |
|
цевого прижатия под действием давления нагнетания. Эти про точки соединены друг с другом и с полостью нагнетания при помощи отверстий 24 и 26.
С целью обеспечения перемещения в осевом направлении комплекта плавающих деталей, включающего оба распредели тельных диска, ротор, статор и статорное кольцо, между торцам кольца и стенкой корпуса предусмотрен зазор х, причем
x — z+ ( 1—2) мм.
Работает насос следующим образом. Через отверстие 9 по ступает всасываемая в насос жидкость, а через отверстие 23 подается в магистраль с давлением нагнетания. Соответственно
69