Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.03 Mб
Скачать

Рассуждая аналогичным образом, найдем, что при измене­ нии ф

(2у +

а) < ф <

^2у-f a - f - |- J

(1.19)

выражение для радиуса-вектора примет вид

 

 

р5 = ' +

2(R~ r) Ф2-

(1-20)

Соответственно при изменении ф

V

 

 

 

 

 

^2 у + а + у ) < Ф < ( 2 ?

+ а-1-у),

(1.21)

Рб —2r

R

 

 

(1-22)

С учетом выражений (1.9), (1.10),

(1.11) и (1.12)

мгновенную

подачу насоса, когда окна смещены относительно профиля ста-

1, 3,

4 — нластины, 2 — окно нагнетания.

 

тора на угол а |рис.

1.3), можно выразить следующим образом:

Qa, = £ м [ р 2(“ + ф)—р2(2у +СС + Ф)],

(1.23)

где р— текущее .мгновенное значение радиуса кривизны ста­ тора.

20

При а = 0 зависимость (1.23)

превращается

в выражение

(1.12), так как® этом случае

 

 

 

Р(“ +

ф )= Я ,

(1-24)

р(2у +

а +

ф) = г.

(1.25)

'При изменении фазового угла (ем. рис. 1.3) в пределах

О < а <

 

(1.26)

радиус кривизны стато1ра описывается

выражениями

(1.24) и

(1.25) соответственно при

i

 

0 < Ф < ( у —а)

 

(1-27)

и

 

 

( 2 у + а ) < Ф< [ З у - ( 2 у + а)],

(1.28)

выражениями (1—17) и (1—20), при

 

 

(у — а) < ф < [(у — а) — а]

(1.29)

и

 

 

[Зу - (2у - а)] < Ф< [Зу + а -

(2у + а)].

(1.30)

Если диапазон изменения фазового угла (рис. 1.4)

лежит в

пределах

 

 

Y < a < y ,

 

(1-31)

то радиусы кривизны в интервалах угла поворота ротора, ука­ занных в (1.27) и (1.28), описываются выражениями (1.24) и (1.25). Соответственно в интервалав:

(у — а) < ф <

(1-32)

радиус кривизны описывается выражением (1.47), а в интервале

[Зу — (2у + а)] < ф < Jy

у — (2у + а)

(1.33)

выражением (1.20).

 

 

При изменении угла поворота ротора в интервале

 

у — а < Ф <

(у + а)

(1.34)

радиус кривизны описывается выражением (1.22), а в интервале

^ У — (2у+а) < ф < |^3у + а

7

(1.35)

— У

 

2

 

выражением (1.18).

21.

Рассмотрев рис. 1.3 и 1.4, нетрудно убедиться, что углы, на которых расположены межоконные участки переменной кривиз­ ны статора, равны углу « при любом его значении. Это необхо­ димо учитывать при расчетах по приведенным формулам.

Рассмотрим, как будет изменяться величина мгновенного рас­ хода насоса при различных углах а.

При заданном а, например

o =

(1-36)

величина мгновенной подачи изменяется в функции угла пово­ рота ротора.

У

Р и с . 1.4. Схема пластинчатого насоса при

У

2 <а^ у-

В рассматриваемом насосе все пластины вращаются с оди­ наковой угловой скоростью, равной скорости вращения ротора. Поэтому угол, на который повернется за данное время пласти­ на 1 (рис. 1.1), равен углу поворота пластины 4.

Учитывая это, при расчете мгновенной подачи насоса нужно подставлять одно и то же значение угла ср при определении пе­ ременного радиуса кривизны, описываемого как пластиной 1, так и пластиной 4.

При движении пластин по участкам статора с угловым раз­ мером

у—а

22

величина мгновенной подачи насоса не меняется и определяется формулой (1.12). Как только пластина перейдет точку В (ом. рис. 1.3), расчетная формула примет вид

Qa2= В(й R

г + 2 (R — r)

(1.37)

 

V2

 

Здесь ф —угол , изменения радиуса участков переменной кри­ визны статора (ф=0 в точке В и точке Е)

О< ф < а.

(1.38)

Пример. Определим величины мгновенной подачи насоса при следующих данных:

В=2,4 ом; о>=100 1/с; # = 3,4 см; г=2,9 см; у = -у .

При движении пластин по участкам статора с угловым раз-

Р и с . 1.5. Графики

мгновенного расхода при 2= 8:

/ — 0£ = 0; 2 a =

v/4; 3 — a = v/2; 4 — a = 3/4?.

ме;ром —а) для определения оодачи расчет ведем по форму­

ле (1.12): Qa, =2,4-100 (3,42-й ,9 2) =767 см3/с,

а при движении пластин по участкам с угловым размером (у-+«)—у рассчитываем по формуле (1.37), подставляя в нее

у

текущие значения угла ф. При ф= — имеем

Qa2 = 2 ,4 - 100 3 , 4 - 2(3 ,4 — 2,9)'

16

2(3,4 — 2,9) j = 600 c m V c \

'16

соответственно при ф= у будем иметь

Qcc = 2 , 4 - 1 0 0 - 3,4 — —- 2,91 — f2,9+ — -2,9 = 0.

Графики мгновенной подачи -в функции угла поворота рото­ ра при различных а. представлены на рис. 1.5.

В интервале

-у- < а < у

(1.39)

мгновенная подача рассчитывается по -следующим формулам: при движении пластины 1 до точки В и пластины 4 до точки Е (см. -рис. 1.4) — по формуле ( 1j12); при движении пластины 1 от точки В до точки сопряжения кривых, описанных радиусами р3 и р4, и пластины 4 -от точки Е до точки -сопряжения кривых, описанны-х соответственно радиусами р5 и р6 —по формуле (1.37) и, -наконец, при движении пластины 1 вплоть до -соприко­ сновения с кромкой окна 3, а пластины 4 —с кромкой окна 5 по формуле

Qa, = В(0 |

2R — r + 4 ( R - r )

/ ф

 

-Ггг -

 

 

 

2? -♦)Г

 

R -j,

I

/ф —

i .

(1.40)

 

 

V

\

2у

 

Пределы изменения угла ф те же,

что указаны в (1.38).

График мгновенной подачи насоса

в функции

угла <р для

3

 

1 с

 

 

 

а = - - у представлен на рис.

1.5.

 

 

 

)§ 2. Неравномерность /расхода и /методы ее -снижения

Кривые, изображенные -на рис. 1.5, свидетельствуют о значи­ тельном диапазоне изменения подачи с изменением угла ф, осо­

бенно при значениях a > -J-. Начиная с а = -- (к-ривая 3) -вели­

чина -подачи -становится отрицательной при определенных зна­ чениях у-гла ф, т. е. жидкость вместо того, чтобы вытесняться в окно нагнетания, засасывается через него. Суммарная подача подобного -насоса будет в значительной степени -неравномерной, вследствие чего область применения его ограничена.

Имеется много методов, ведущих к -снижению неравномер­ ности подачи (расхода). Рассмотрим наиболее эффективные из них.

1.Уменьшение углового расстояния между пластинами.

2.Изменение раз-меров распределительных окон при измене­

нии угла а.

3. Одновременный поворот -в разные стороны двух распреде­ лителей при неподвижных -статорах.

24

4.

Одновременный поворот в разные -стороны двух

статоров

при неподвижных распределителях.

введение .в

конст­

Два

последних метода предусматривают

рукцию насоса дв1ух роторов и двух статоров.

 

Рассмотрим -каждый метод в отдельности.

 

 

1. Увеличение числа пластин

 

(см.

Снова возвращаясь -к принципиальной схеме насоса

рис. 1.3 и 1.4) и анализируя формулы (1.12),

(1.37), (1.40), при­

ходим к выводу, что рост неравномерности подачи с увеличени­ ем угла а происходит из-за слишком большого углового рас­ стояния между пластинами.

Действительно, при больших углах а одновременный процесс вытеснения жодгасти пластиной 1 в окно 3 (ом. рис. 1.4) и за­ сасывания жидкости пластиной 4 из этого же окна происходит на значительном угле поворота ротора. При этом диапазон ра­ диусов кривизны участка -статора, по которому движется -пла­ стина 4, изменяется в широких пределах, а описываемый ею объем при некоторых значениях а становится больше объема, описываемого пластиной 1.

Если изменить угловое расстояние между пластинами и тем самым увеличить число пластин в роторе, а угловые размеры окон и перемычек между ними оставить неизменными и равиы-

п

ми — , то на жаждой перемычке может уместиться две пластины

4

и более ,в зависимости от их общего числа.

Рассмотрим работу насоса при 16 пластинах. Угловое рас­

стояние между ними будет равно Р=— (по-прежнему толщину

8

пластин не учитываем).

В этом случае нагнетание осуществляется за время, в тече­ ние которого пластина 1 (рис. 1.6, а) передвинется на это угло­ вое расстояние. Одновременно пластина 4 вынесет определенное количество жидкости из окна 3.

Когда -окна сдвинуты на угол а = — (рис. 1.6,6), при

иэме-

4

 

 

нении угла ф в пределах у—(п-Н|3)=-^—

'f'

пла"

стина 1 движется по участку статора, имеющему -радиу-с кривиз­ ны R, а пластина 4 по участку с радиусом г, и расход насо-са определяется по формуле (1.12).

При изменении ф в -пределах а пластина 1 движется по уча­ стку статора от точки В до кромки окна 3 (радиу-с участка опи­ сывается выражением (1.17), а пластина 4 продолжает дви­ гаться по участку -с радиусом г. Расход насоса рассчитывается по следующей формуле:

(1.41)

25

По этому выражению определяется расход при а*= ~~

(рис. 1,6, 0).

Рассмотрим p a i& O T iy насоса при положении, когда окна сдшинуты на угол, величина которого больше, чем — , например на

угол а= ■У-

Р и с .

1.6. Схема работы .наооса, имеющего

16 пластин:

Л 2 ,4,

5, 7, 8 — пластины; 3 — окно нагнетания;

6 — окно всасы*

 

вания.

 

В этом случае пластина 1 (рис. 1.6, г) от точки В до точки F движется по участку статора, описываемому уравнением (1.17), а от точки F до передней кромки окна 3 по участку, описываемо­ му уравнением ('1.18). Соответственно пластина 4 от задней

26

кромки окна 3 до точки Е движется по участку с радиусом г, а после точки Е —по участку, описываемому уравнением (1.20).

Расход насоса на участках до точек F п Е определяется по формуле (1.41), а на участках после точек F и Е следующим выражением:

Qas

2 R - r + 4 ( R - r ) Л|г

“ M l

2y Ф

(1.42)

Выражениями (1.41) и (1.42) определяется и мгновенный расход во всем диапазоне

у_ < а < у .

2

Графики мгновенного расхода при различных углах а пред­ ставлены на рис. 1.7, а. По сравнению с z = 8 наблюдается уве­ личение равномерности расхода, тем не менее коэффициент не­ равномерности, определяемый формулой

6 =

Qccmax-Qamin1()())

 

(1.43)

 

Qcp

 

 

 

принимает столь высокие значения, что

насос не может

быть

применен в большинстве реальных гидросистем.

 

В приведенной формуле 6 — коэффициент

неравномерности

расхода; Qamax, Qa min — максимальное

и минимальное

значе­

ния мгновенного расхода;

Qcp = ®атях +

гшп— среднее зна­

чение расхода.

 

 

равен 16%, при

При а,—у14 коэффициент неравномерности

а=у/2 он увеличивается до 67%, при а =

з

у достигает 200%.

2. Уменьшение размеров

распределительных

окон при измене­

нии угла «

Изучение формул (1.41) и (1.42) позволяет сделать вывод о том, что существенное влияние на величину коэффициента не­ равномерности оказывает выражение, стоящее во вторых квад­ ратных скобках, поскольку величина <р принимается в четвертой степени. Если бы пластина 4 (см. рис. 1.6, г) при всех значениях угла ф двигалась по участку статора, имеющему радиус кривиз­ ны постоянный и равный г, то влияние выражения во вторых квадратных скобках было бы в значительной степени снижено.

Для того чтобы обеспечить такое движение пластины 4, не­ обходимо предусмотреть в конструкции насоса устройство, по­ зволяющее изменять площадь поперечного сечения окон нагне­

тания. Подобная

конструкция

изображена на

рис.

1.8. При

а = 0 (рис. 1.8, а)

сечение окна

1 максимально.

При

а=у/2

27

Р ис .

1.7.

Графики мгновен­

ного

расхода

насоса

при

 

 

z = 1 6 :

 

 

а — при

постоянной

площади

рас­

пределительных окон;

б — при

пе­

ременной площ ади

рас-пределлтель-

пых окон;

1 —os =0;

2 — a =

v/4;

 

a»=v/2; 4 — a

=3/4 V.

 

Р и с .

1.8.

Схема насоса при

г = 1 6

и

переменной

площади

распределительных окон:

 

а —а *=0; б — а =

v

 

— .

 

 

 

2

Р и с . 1.9. Схема насоса при не­ четном чксле пластин и перемен­ ной площади ра.оп|редеиительиых

ОКОН / 2=lli3' " Я

28

(рис. 1.8,6) часть сечения окна уходит за контур профиля ста­ тора и, следователыно, не участвует в нагнетании. Как только пластина 2 достигает точки пересечения кромки окна и контура профиля статора (точки С), ее дальнейшее движение определя­ ется постоянным радиусом т кривизны профиля, поскольку точка С на профиле статора разделяет участки переменной (участок ВС) и постоянной (участок СВ) кривизны. Аналогичная

картина наблюдается и при а = —у.

а -

5

 

 

 

 

------

 

 

 

N

4s|К ^

[N L г

 

ч|

J

S I

 

s

_Ч4

 

 

 

о

го

40

f,ipact

В

 

 

 

 

я — а = — ,

6 = 6 ,4 5 % ;

б -

а =

А-, в =

33,7% ; в - а =

— V.

4

 

в =

 

2

 

4

1г 2 — расход в

каждое из

63,6%;

3 — суммарный

расход

окон

нагнетания,

 

 

в оба

окна.

 

 

График расхода насоса такой конструкции изображен на

0

рис. 1.7,6. Коэффициент неравномерности расхода при а = — у

уменьшился до 100%,

 

V

V

 

при а = —

и а = - - остался таким же,

как и на рис. 1.7, а.

F

4

2

 

 

 

 

в каждое из

Рассматривая процесс вытеснения жидкости

двух окон нагнетания

(см. рис.

1.8)

и анализируя

кривые гра­

фиков, представленных на рис.

1.7,

приходим к выводу, что не­

равномерность расхода насоса в значительной степени обуслов­ лена полной симметричностью пластин, вытесняющих жидкость

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ