книги из ГПНТБ / Азимов, Р. К. Теплообменные измерительные преобразователи
.pdfШар —
(2 2 )
цилиндр —
(23)
куб —
(24)
L — длина цилиндра (ребро куба).
Результаты исследований критериальных параметров Bi и Fo по казали, что при нестационарном процессе теплообмена указанные параметры в отдельности не позволяют охарактеризовать контроли руемый процесс. Так, если Bi < 1, то это совсем не означает, что до минирующим фактором в процессе теплообмена является конвектив ное сопротивление. Значение Bi и Fob комбинации Bi-Fo и Fo харак теризуют состояние измерительной системы.
Режим свободного или вынужденного течения охлаждающей или нагревающей жидкости в свободном пространстве или в трубах оп ределяет закономерности теплообмена.
В результате обработки большого экспериментального материала получены эмпирические формулы для различных случаев. Ниже при водятся наиболее важные для создания теплообменных измеритель ных преобразователей формулы теплоотдачи при течении различных потоков в трубах круглого сечения. Трубы круглого сечения широко применяются в различных производствах для транспортировки ма териальных сред. Поэтому целесообразно при разработке приборов для контроля параметров (температуры, расхода, влажности и др.) движущихся сред в качестве измерительного канала использовать от резки труб круглого сечения.
Формулы теплоотдачи при течении газов и жидкостей в трубах. Формулы, характеризующие теплоотдачу при течении жидкостей, газов и жидких металлов в гладких трубах круглого сечения, дают возможность определить порядок величин и влияние отдельных фак торов на процесс теплообмена в измерительных преобразователях. Их можно использовать при моделировании, когда невозможно испы тывать макеты вновь создаваемых преобразователей либо в нату ральную величину, либо с той же жидкостью, которую предполагается измерять в производственных условиях.
Л а м и н а р н о е д в и ж е н и е . При вязкостном режиме, т. е. когда отсутствует влияние естественной конвекции, рекомендуется формула [47]
Nu = 0,33 • Re0’5 • Pr0'43 • (Ргс/Ргп)0>25 • (x/d)0-1. |
(25) |
При, пользовании этой формулой необходимо помнить, что: а) оп ределяющим размером принят не диаметр трубы d, а расстояние х рас-
10
сматриваемого сечения от начала трубы; б) влияние кривизны канала и стеснения потока стенками трубы учитываются комплексом (лЛ/)0,1; в) определяющая температура— средняя в данном сечении темпера тура жидкости; г) величина Ргп выбирается по местному значению температуры стенки.
Естественная конвекция может увеличить коэффициент теплопе редачи в 5 раз, поэтому формула (25) для вязкостногравитационного
режима непригодна. Для расчета |
среднего |
коэффициента |
теплоот |
дачи в этом случае рекомендуется |
формула |
[47]: |
|
Nu = 0,15 • Re0-33 • Pr0-33 • (Gr • Pr)0-1 • |
(Prc/Prn)0-25 • er |
(26) |
При выводе этой формулы в качестве определяющих величин были приняты внутренний диаметр трубы и средняя температура жид кости. Изменение среднего коэффициента а по длине трубы учитыва ется коэффициентом
х/1 |
1 |
2 |
5 |
10 |
20 |
30 |
|
40 |
50 |
ег |
1,90 |
1,70 |
1,44 |
1,28 |
1,13 |
1,05 |
1,02 |
1 |
|
Т у р б у л е н т н ы й |
р е ж и м . |
Для |
расчета |
среднего коэффи |
циента теплоотдачи при турбулентном течении различных жидкос
тей (кроме жидких металлов) в трубах |
рекомендуется формула |
[33] |
Nu = 0,021 • Re0-8 • Pr”’43 • |
(Prc/Prn)°-25 . ег |
(27) |
Определяющими величинами являются: а) средняя температура жид кости; б) внутренний диаметр трубы, в) Ргп, соответствующий средней температуре поверхности стенки. Значения коэффициента е, при тур булентном режиме:
S; При l/d
|
Re |
1 |
2 |
5 |
10 |
15 |
20 |
SO |
40 |
1 |
104 |
1,65 |
1,50 |
1,34 |
1,23 |
1,17 |
1,13 |
1,07 |
1,03 |
2 |
104 |
1,51 |
1.40 |
1,27 |
1,18 |
1,13 |
1.10 |
1,05 |
1,02 |
Эти значения е, для случая, когда турбулентное течение имеет место с самого начала трубы. Местные коэффициенты теплоотдачи при турбулентном течении газа в трубе можно рассчитывать по формуле [47]
Nu = 0,029 • Re0-8 • Pr0-43 . t v |
(28) |
В качестве определяющих величин приняты средняя в данном се чении температура газа и внутренний диаметр трубы. Поправочный коэффициент е, может быть вычислен'по формуле
1,38
е‘ ' (ДД)°.12
или взят из следующих значений:
х/1 |
1 |
2 |
5 |
10 |
15 |
е, |
1,38 |
1,27 |
1,13 |
1,05 |
1 |
11
Из всех приведенных формул видно, что с увеличением скорости течения жидкости увеличивается теплоотдача. При турбулентном ре жиме это увеличение больше, чем при ламинарном. Величина диаметра влияет на теплоотдачу следующим образом: чем меньше диаметр, тем больше коэффициент теплоотдачи.
Жидкие (расплавленные) металлы все чаще применяются в качест ве теплоносителей. Они обеспечивают интенсивный отвод тепла от поверхности нагрева, а также позволяют иметь высокую температуру рабочей жидкости.
Измерение параметров жидких металлов необходимо при приме нении и производстве жидких металлов. Теплообмен при протекании жидких металлов в трубах резко отличается от теплообмена при про текании воды и газов. Вода имеет довольно хороший коэффициент теп лоотдачи, но значительные температуры при ее применении можно получить только путем увеличения давления. Высокая температура газа может быть получена без повышения давления, но теплоотдача от стенки трубы к газу очень мала. Это приводит к повышению темпе-
\ратуры стенки трубы. Теплоемкость газа мала, поэтому для замет ного понижения температуры нагревателя необходимы большие ско рости газа.
Жидкие металлы имеют высокую температуру кипения и большие коэффициенты теплоотдачи. К металлам, расход которых знать необ ходимо, относятся натрий, калий, литий, висмут, ртуть, сплавы нат рия и калия, сплавы висмута и свинца и т. д.
Жидкие металлы имеют значительно большую плотность, чем обычные жидкости (кроме щелочных металлов), у них больший ко эффициент теплопроводности и меньшая теплоемкость. В связи с этим
уних малы критерии Прандтля Рг (Рг=0,005 -г- 0,05). Благодаря высокой теплопроводности металлов при их протекании в трубах при ламинарном режиме тепло в радиальном направление передает ся теплопроводностью, а при турбулентном режиме — теплопровод ностью и конвекцией. У обычных жидкостей в турбулентном потоке тепло в основном переносится конвекцией, так как коэффициент теп
лопроводности |
невелик. |
под |
Основное |
термическое сопротивление —- это ламинарный |
|
слой у стенки трубы. Поэтому основное изменение температуры |
жид |
кости в поперечном сечении сосредоточено у стенки, а в турбулентном
ядре температура изменяется мало. |
|
|
||
|
В потоке жидких металлов теплопроводность соизмерима с процес |
|||
сом турбулентного переноса, поэтому перенос |
тепла |
равномерный |
||
по всему сечению. |
р е й и м. Формула теплоотдачи для жид |
|||
|
Т у р б у л е н т н ы й |
|||
ких металлов при турбулентном режиме имеет вид [4) |
|
|||
|
Nu = 7,5 + 0,005 Ре |
|
(29) |
|
для |
200 < Ре < 20 000 и Рг < 0,1. |
правая |
часть выра |
|
г, j |
Как мы видели ранее, |
для жидкостей и газов |
жения для критерия Nu состояла из одного члена. Второй член в пра-
12
вой части в формуле (29) объясняется радиальной теплопроводностью. Если не принимать специальных мер по очистке жидких металлов от
окислов, то будет справедлива зависимость |
[47] |
— |
||
Nu = 5 + |
0,0021 • |
Ре |
|
(30) |
при Рг = 0,005 н- 0,035 и Ре = |
80 -н 12 |
000. |
(30) получены без |
|
Л а м и н а р н ы й р е ж и м . |
Формулы |
(29), |
учета теплопроводности вдоль потока жидкого металла, так как ско рость потока, следовательно, и числа Пекле были достаточно боль шими. По мере уменьшения числа Пекле роль теплопроводности вдоль потока возрастает.
При постоянной температуре стенки трубы критерий Nu, следо вательно, и коэффициент теплоотдачи является функцией числа Пекле—
Nu = /(Ре):
Ре |
I |
10 |
100 |
103 |
Ю4 |
|
Nu |
4,04 |
3,86 |
3,74 |
3,68 |
3,66 |
|
При постоянном тепловом потоке q = |
const критерий Нуссельта |
|||||
от критерия Пекле не зависит и равен постоянному значению: |
||||||
|
|
Nu = |
4,36. |
|
|
(31) |
Как мы видим, формулы теплообмена |
для жидких металлов зна |
чительно проще формул для обычных жидкостей и газов. Это объясня ется двумя причинами. Во-первых, физические параметры металлов принимаются независимыми от температуры и, во-вторых, благода ря высокой интенсивности теплообмена температурный напор обыч но мал. Поэтому в формулы не вводится член, учитывающий измене ние физических параметров по сечению трубы (отношение чисел
Прандтля для жидкости |
у стенки и |
в середине потока). |
___ |
|
Важным |
фактором, |
влияющим |
на теплообмен и не |
учтенным |
в формулах, |
является так называемое контактное термическое сопро |
тивление. Оно проявляется в уменьшении коэффициента теплоотда чи по сравнению с теоретическим значением, а также в нестабиль ности теплообмена во времени.
Термическое контактное сопротивление является результатом сложного процесса, обусловленного совокупностью различных яв лений (физико-химических, гидродинамических и тепловых) у поверх ности теплообмена. В частности, теплообмен ухудшается по причине образования прослойки дополнительной фазы (примеси, окислы) на границе раздела жидкий металл — стенка.
Для расчета средних коэффициентов теплоотдачи при турбулент ном движении тяжелых и щелочных металлов и их сплавов в окислен ных трубах без защиты с помощью нейтральных газов была получена
[46] |
формула |
|
|
Nu = (3,3 + 0,014 Ре0-8) гг |
(32) |
Коэффициент е =1, 72 (сШ)0А6 при Ий < 30. При lid > |
30 он равен |
|
е/ = |
1. |
|
13
Важно отметить, что в отличие от жидкостей и газов теплоотдача жидких металлов при достижении критического значения Re = 2000 возрастает не скачком, а монотонно. Этот факт очень важен с точки зрения разработки тепловых расходомеров, так как нет необходимости стремиться выходить из диапазона Re = 2000 ~ 6000.
Характер зависимости для жидких металлов объясняется тем, что при турбулентном течении жидкого металла (особенно при малых кри териях Re) большое значение имеет молекулярный перенос тепла, т. е. теплопроводность. Поэтому возникновение турбулентного пере
носа тепла при Re > |
2000 вызывает лишь сравнительно небольшое |
|
увеличение теплоотдачи. |
д в и ж е н и и с ы п у ч и х ( д и с п е р с |
|
Т е п л о о т д а ч а |
при |
|
ных ) п о т о к о в в |
т р у б а х . Процессы теплообмена при дви |
|
жении сыпучих материалов |
отличаются большой сложностью влия |
ния на теплоотдачу размера частиц, стесненности движения, скорос ти режима движения слоя и других факторов. Кроме того, на процесс теплообмена в движущемся слое положительно влияет периодичес кое нарушение сложной кинематической цепи контактов частиц, их возможное вращение и поперечные перемещения в пристенной зоне
трубы, перекатывание и скольжение частиц вдоль стенок канала |
|
и другие явления. |
|
Для определения критериальных уравнений теплообмена для дис |
|
персных материалов используется та же методика, |
что и при изуче |
нии теплообмена для объемных потоков жидкостей. |
движению частиц |
Обработка большого числа экспериментов по |
|
графита, песка, руды и коксовой крошки в трубчатых каналах [10) |
дала следующие рекомендуемые выражения теплообмена с вероят
ной погрешностью ± |
10% для области стесненного (Aid-, < 30) и не |
||||||
стесненного (A/dT > |
30) движения: |
|
|
|
|||
|
|
NuCJI = асл Dt/ \ ,ф = |
2,35 Ре^29 (L/D,)°'4 (А/4)°-24 |
(33) |
|||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NuCJ1= 2,35 P e?f (L/D ,)».*, |
|
|
(34) |
||
где NuCJI — критерий |
Нуссельта слоя; |
|
|
|
|||
|
Ресл — критерий Пекле слоя; |
|
|
|
|||
|
«ел — коэффициент теплоотдачи слоя; |
|
|
|
|||
|
Dt — термический |
эквивалентный диаметр канала; |
|
|
|||
|
^эф — эффективная теплопроводность слоя; |
|
|
|
|||
|
L/Dt — симплекс |
относительной длины канала; |
|
|
|||
|
A/rfT— симплекс геометрической стесненности движения. |
L/D ,< |
|||||
< |
Формула (33) справедлива при 6,5 < A/dr < |
29,5; |
42,5 < |
||||
276; |
280 < Ресл < 50200; |
0,5 < /сл//ст < 5 ; |
7 < |
Frcfl |
< 6000. |
||
< |
Пределы применимости формулы (34): AldT > |
30; 42,5 < |
LID < |
||||
47,6; |
800 < Ресл < 44600. |
также формулы теплообмена с учетом |
|||||
|
В работе [10] приводятся |
||||||
пограничной газовой пленки на стенках канала: |
|
|
|
14
для Ыйт> 30 |
|
|
|
Nu„, = |
0,0121 (Ре.л ^ )°'4 • (ХэфА)3, |
(35) |
|
для Д/с(т < 3 0 — |
|
|
|
Nu = |
0,0076 (Ресл |
(ХэфА)3- |
(36> |
§ 2. Теплообмен при динамическом методе измерения
Процесс в динамическом (переходном) режиме характеризуем передачу тепла в газе, жидкости или твердом теле посредством пере дачи энергии от элементарных частиц на расстояние от длины свободного пробега электрона до длины изучаемого объема. Так как рассматриваемые системы имеют распределенные параметры, то мате матическое описание этих процессов представляется в виде диффе ренциального уравнения в частных производных. Такое уравнение выводится из следующих исходных позиций. Выделяется элементарный параллелепипед с ребрами dx, dy и dz, который пронизывается теп ловым потоком с составляющими в направлениях х, у, z. При этом пред полагается, что температура в теле неравномерна, поэтому неодина ковые значения в разных точках имеет и градиент температуры. Сле довательно, величина теплового потока, пронизывающего элементар ный параллелепипед, изменяется от точки к точке.
Предположим, что удельный поток изменяется только в направле нии оси х. На пути dx он изменится на величину
t г.*- |
<37> |
Изменение величин тепловых потоков получим умножением послед него выражения на площадь грани dy ■dz и время dx:
dQ = ~ d x • dy • dz • dx = — X ^ • dv ■dx. |
(38) |
Здесь dv = dx • dy • dz — объем элементарного параллелепипеда ,и
dcf _ |
у д-t |
дх |
дх2 ‘ |
Из закона сохранения энергии следует, что тепловой поток при прохождении его через выделенный элемент возрастает за счет умень шения внутренней энергии или теплосодержания этого элемента, то есть
|
dQ = — dV • |
р • С • f^dx, |
(39) |
где р — плотность вещества, из которого состоит тело; |
|
||
С — удельная |
теплоемкость. |
означает, что с ростом |
теплово |
Знак минус в |
выражении (39) |
го потока при прохождении через элемент температура его уменьша ется. Приращение температуры здесь выражено как произведение
15
скорости изменения температуры dtldx на элементарный промежуток времени й%.
Приравнив левые и правые части (38) и (39), получим одномерное уравнение теплопроводности Фурье —
Уравнение (40) выражает связь между изменением температуры во времени (скоростью) и ее распределением в пространстве вдоль ко ординаты х.
Распределение температуры вдоль оси х (в пространстве) характе ризуется второй производной
(41)
которая определяет интенсивность изменения градиента температуры по направлению оси х. Она же служит и мерой интенсивности измене ния потока тепла в направлении оси х, так как
Таким образом, вторая производная характеризует различие между подходящим и отходящим тепловыми потоками. Это различие обусловливает изменение температуры в данной точке.
Учитывая геометрический смысл первой и второй производной, за ключаем, что наибольшая скорость перестройки температурного поля соответствует участкам большей кривизны в координатах х—t. Для изменения температурного поля во времени существенна именно кри визна температурной кривой, а не*ее наклон. Наклон характеризует величину теплового потока в данной точке кривой. Для перестройки же поля температуры с течением времени существенна не абсолютная величина потоков тепла, а их различие, вызывающее изменение тепло содержания в элементе и являющегося причиной изменения тем пературы.
Отметим далее особенности двух теплофизических констант, име ющих первостепенное значение в тепловых измерениях — коэффи циентах теплопроводности и температуропроводности.
Коэффициент теплопроводности X является характерной величиной для стационарных явлений. Он определяет способность материала проводить тепло и численно равен тому количеству тепла, которое при установившемся состоянии протекает через единицу поверхности плоской стенки из данного материала в единицу времени. При этом предполагается, что толщина стенки равна единице длины и разность температур на ее сторонах равна одному градусу.
Динамичность тепловых процессов в твердом теле определяет дру
гая |
константа, называемая коэффициентом |
температуропроводнос |
ти а. |
Эта константа характеризует способность материала изменять |
|
свою температуру с определенной скоростью |
под действием притека |
|
ющего тепла. |
|
Анализируя особенности коэффициента температуропроводности, можно видеть, что он действительно должен быть пропорционален коэффициенту теплопроводности л (характеризующим рост потоков тепла) и обратно пропорционален массовой теплоемкости i р (с воз растанием которой уменьшаются изменения температуры рассматри ваемого слоя). Чем больше значение а, тем интенсивнее происходит перестройка температурного поля. Таким образом, коэффициент а характеризует теплоинерционные свойства тела.
Температуропроводность и теплопроводность характеризуют раз личные тепловые свойства материала. Для полной характеристики материала в тепловом отношении необходимо знать обе эти величины. Если рассматривается трехмерная задача теплопроводности, то в этом случае баланс энергии для элемента объема может быть составлен пу тем приращения изменения содержания тепла в элементе объема к по току тепла, поступающему благодаря температуропроводности и теп лу, образующемуся в самом элементе:
Здесь следует |
отметить, |
что |
в общем случае К = К(х, у, г, i), |
С = |
|||
с(х, у, z, t), |
р = |
р (х, у, z, |
t). |
Таким образом, (43) справедливо |
для |
||
изотропных |
гетерогенных |
сред. |
|
к = |
|||
Применительно к изотропным однородным материалам при |
|||||||
= const уравнение |
(43) можно упростить: |
|
|
||||
|
п dt |
d*t_ 4- |
4- — |
+ 4v< |
(44) |
||
|
|
|
дх2 + дф + Э22 + <?„ = |
|
здесь qo — количество тепла, возникающее в единичном объеме за еди ницу времени.
Для решения уравнения теплопроводности, то есть определения распределения температуры во времени и пространстве (в теле или си стеме тел), должны быть заданы дополнительные сведения о форме и размерах тел, их теплофизические свойства, начальное распределение температур и условия теплообмена рассматриваемого тела с окружа
ющей его средой. |
так |
называемых |
граничных ус |
|
Последние выражаются в виде |
||||
ловий. |
Граничные условия первого рода. Эти условия состоят в задании |
|||
1. |
||||
изменения температуры поверхности тела, то есть |
|
|||
|
( = f (х, |
у , г, |
т), |
(45) |
где f — заданная функция.
2.Граничное условие второго рода состоит в задании теплового по тока q (х, у, г, -), проходящего через любой участок поверхности тела.
3.Граничные условия третьего рода действуют при теплообмене тела со средой по закону Ньютона. В соответствии а» зако^ом“'еоуртр>
нения энергии тепло, подведенное путем теплои1^ р щ |^ К ;^ !р2.Щ{1<|,- * библио•: с. г - ' ■:
2 4-2<А |
. |
О . « -Гл.}. .... ; г ' ' |
1 7 |
ному участку поверхности тела, отдается в окружающую среду, то есть в этом случае приравниваются выражения
|
а • At = — X |
, |
|
(46) |
где А/ = |
(—/с — разность температур |
поверхности тела и среды. |
||
Указанные три граничные условия часто становятся весьма прос |
||||
тыми, будучи заданными в виде t — const, q = |
const, и t0 |
const |
||
для всей поверхности тела и независимыми от времени. |
особен |
|||
4. |
Граничные условия четвертого рода |
характеризуют |
ности передачи тепла теплопроводностью и выражают равенство тем ператур и тепловых потоков на границе двух тел
ti — t2; , * 1 _ . dt 2 |
(47) |
выбор граничного условия диктуется особенностями процесса. Иногда для различных участков поверхности необходимо использовать усло вия различных видов.
На основании решения уравнения (44) с учетом граничных усло вий можно установить количественные характеристики для отдель ных конструкций теплообменных преобразователей. Однако, в ряде случаев теплообмен в динамическом режиме настолько сложен, что решение уравнения (44) в общем виде ведет к большим математиче ским трудностям и решения применять практически нецелесообразно.
Поэтому необходимо допустить ряд обоснованных упрощений.
1. Перепад температуры в плоскости любого сечения теплопрово да преобразователя отсутствует, т. е.
dt _ dt _ „ |
<t2/ |
<Pt_ _ |
(48) |
|
Щ ~ T z ~ U ; |
W ~ d * ~ |
|||
u ‘ |
Следовательно, многие задачи сводятся к решению уравнения (44) при одномерном тепловом потоке, т. е.
dt |
, |
дЧ , |
(49) |
|
СРдх |
^ |
dx2 ^ |
||
2. Поскольку в теплопроводе |
отсутствует |
перепад температур, |
||
т. е. |
|
|
|
|
dt _ |
dt_ _ |
dt |
(50) |
|
dx ~ |
dy |
dZ |
||
|
при отсутствии внешних источников тепла |
уравнение примет вид |
||||||
|
|
|
С р ^ = Я 0- |
|
(51) |
||
При |
неадиабатическом |
характере |
теплообмена |
в динамическом ре- |
|||
жиме |
уравнение принимает |
вид |
|
|
|
|
|
|
п |
dt |
|
aF |
,, |
. , |
(52) |
|
Ср |
<?11 |
у |
(t |
tz)- |
16
Решения уравнений (49), (51), (52) позволяют проанализировать ра
боту различных |
теплообменных преобразователей |
при |
нагревании |
и охлаждении их, |
при периодических нагреваниях |
и в |
ряде других |
случаев.
Аналитическое описание динамических режимов большинства теп лообменных преобразователей из-за сложности их обычно не выпол няется. Изучение таких преобразователей осуществляют различными способами: экспериментальным, ькспериментально-расчетным и ма тематическим моделированием на основе электротепловых аналогий.
В практике динамических измерений широкое применение находят закономерности регулярного режима теплообмена 140, 46]. Регуляр ные режимы представляют собой простейшие модели процессов теп лообмена при определенном тепловом взаимодействии тела и среды. Такие модели являются весьма удобным инструментом при решении многих задач.
Рассмотрим режим нагревания (охлаждения) в условиях посто янства 4 и а после некоторого момен та, когда все точки в одни и те же моменты времени имеют одинаковую температуру. При этом тепловой режим носит название регулярного режима первого рода. Для него
характерно описание изменения |
температуры |
одной экспонентой, |
т. е. |
|
|
t — 4 = / ( |
• exр (— mi). |
(53) |
Прологарифмируем это уравнёние: |
|
|
In (/ — 4) = 1п.К — mi |
(54) |
В регулярном режиме логарифм разности 1ы,шератур изменяется с течением времени i по линейному закону со скоростью т. Поэтому ве личину т называют темпом регулярного режима. После дифференци рования (54) —
т = |
д In (t —tc) |
сек' |
(55) |
|
di |
||||
|
|
|
Величина, обращая
1
Т — , сек, (56) m
называется постоянной времени или показателем термической инерции. Явление, описываемое уравнением (53), имеет место в начале про цесса формирования температурного поля тела, то есть сразу же пос ле погружения его в среду с температурой 4- В этот начальный или так называемый иррегулярный период в теле происходит тепловая эволюция, которая распадается на три стадии. В первой стадии тем пература в теле распределяется беспорядочно. Во второй стадии влия ние начальных особенностей температурного поля на его дальнейшее изменение сглаживается. В третьей стадии процесс переходит в ста дию упорядоченного температурного поля, режим становится регуляр ным. Момент времени тд (рис. 2), от которого начинается регулярный
режим, называют моментом регуляризации процесса.
9» |
19 |