книги из ГПНТБ / Ильченко, М. Е. Твердотельные СВЧ фильтры
.pdfвоспользовавшись теоремой [12] о возрастании модуля мно гочлена, запишем коэффициент передачи однокаскадного фильтра в виде
L — 10 lgА ,’т ,К ъ + Axsl),
где Ау определяется по формуле (13); Sc — модуль коэф фициента прохождения СВЧ энергии из входной линии пе редачи в выходную при отсутствии поля подмагничиваиия.
Если Lc — величина развязки в децибелах, то Sc = 10_Lc/J0. Частота /р, на которой вносимые потери фильтра ми нимальны, отличается от частоты ферромагнитного резонанса /о- Приближенно частоту /р можно рассчитать по формуле (8), причем в данном случае | р — корень уравнения dLldc. =
= 0. Пренебрегая частотной зависимостью Х г и Х 2, полу чаем
t |
KiXi |
I |
к гх 2 |
• |
ьр |
1+х\ |
т- |
^ч,9 |
|
|
|
1 +х\ |
|
|
Небольшая ошибка |
в определении |
Нр, обусловленная |
частотной зависимостью Х х и Х 2, может быть уменьшена методом последовательных приближений.
Полоса пропускания фильтра на произвольном уровне d находится из уравнения
L ( f ) - L mK — d = 0, |
(14) |
где LMH„ — потери, вносимые на частоте /р; L (/) — значе ние коэффициента передачи на частоте f. Корни уравнения (14) / п и /гг определяют соответствующую полосу пропус кания:
2Аfd = / гг — fru
При решении уравнения (14) целесообразно использо вать численные методы, поскольку это позволяет разрабо тать универсальный алюритм определения полосы пропус кания для анализа как однокаскадных, так и многокаскад ных фильтров. Полезен комбинированный метод численного
41
решения уравнения (14), основанный на сочетании мето дов пропорциональных частей, половинного деления и се кущих [12]. Этот метод позволяет обеспечить достаточно вы
сокую скорость |
отыскания корня и учесть, что функция |
L (/) — L„„H— d |
при некоторых значениях / имеет нуле |
вое значение второй производной.
Для расчета характеристик однокаскадных фильтров с ВЭС задаются следующие параметры: 1) множество частот foi, на которых следует провести анализ фильтра в полосе пропускания. Определим это множество нижней /он и
верхней |
/оп частотами рабочего диапазона, а также величи |
||||||
ной А/0, |
равной разности |
/0/+i — /об 2) |
множество |
частот |
|||
/а/ (/ = |
1, 2,..., т), на которых следует |
рассчитать |
АЧХ |
||||
фильтра; 3) параметры элементов связи (см. рис. |
11): форма |
||||||
(виток или полувиток), диаметр проволоки (dnр), |
диаметры |
||||||
витков (Dj и D2), длина соединительных линий 1Ъ /2 |
и рас |
||||||
стояния 6Ь б2; 4) параметры резонатора: объем |
|
магнит |
|||||
ная восприимчивость при резонансе ХЬ ~ |
Qo^J^o |
и часто |
|||||
та /и, на которой измеряется |
Q0; 5) волновое сопротивление |
||||||
входной ДЛ 1 и выходной |
Zj,2 |
коаксиальных линий; |
6) зна |
чения развязки на частотах fs.
При расчете определяются следующие характеристики: 1) частота /р, на которой вносимые потери минимальны; 2) величина этих потерь (LMI1H); 3) полоса пропускания фильт ра на уровне 3 дБ (2А/3) и на другом каком-либо уровне (2A/l); 4) коэффициент прямоугольности; 5) АЧХ фильтра.
Расчет характеристик однокаскадного фильтра сущест венно облегчается, если использовать программу анализа на ЭЦВМ. В приложении 1 приведена такая программа с условным названием ПАПФ-1к на входном языке ЭЦВМ «Мир-1», конкретный пример расчета фильтра, а также обра зец выходной печати для этого примера расчета. График за висимости вносимых потерь, полосы пропускания на уров не 3 дБ и на уровне 20 дБ от частоты для однокаскадного фильтра показан на рис. 16. Результаты расчета фильтра хорошо согласуются с экспериментальными.
42
Расчет каскадных фильтров. Расчет каскадного фильтра с ВЭС может быть сведен [7 ] к анализу многорезонаторного фильтра с непосредственными связями, а потери при резо нансе можно рассчитать по методике, изложенной в работе [52]. Однако такой подход затрудняет учет конструктивных особенностей элементов связи каждого каскада, возможные различия параметров резо наторов и делает некор ректным анализ фильтра при произвольном уровне резонансных потерь. Эти об стоятельства можно учесть, если использовать приве денную [а 1-матрицу пере
дачи i-го каскада (11), а матрицу передачи Л'-кас кадного фильтра вычислять в виде
М ф = П [а\.
»=1
Зная матрицу [а]ф и со противления на входе и вы
ходе фильтра, нетрудно рассчитать его вторичные параметры: величину входного /Сс.в.н , модуль и фазу коэффициента пере дачи. Так, например, если подводящие линии передачи с волновыми сопротивлениями Zn\ и Z& согласованы со сто роны генератора (линия с сопротивлением Zn\) и нагрузки (линия с сопротивлением Zn2 ), то коэффициент передачи с учетом [27]
L ф= -g-(й?1 ] / Z n 2 / Z n \ + |
Z n \Z ji2 |
-J- afi]/"Z J>iZ j,2 + |
+ ah VZjji/Z^); |
(15) |
|
^ = 1 0 1 g | ЬФ\\ |
(16) |
где afi, af2, afi, « 2 2 — элементы матрицы [а]ф.
43
С учетом конструктивной развязки фильтра коэффициент передачи можно получить аналогично случаю однокаскад ного фильтра
L = Ю lg — |
----- ^ ----------- , |
(17) |
4 п |
KnKi2 + ANsl |
|
1=1 |
|
|
где An — числитель модуля |
коэффициента передачи |Аф|а |
|
А'-каскадного фильтра согласно формуле (15). |
|
Анализ каскадного ферритового фильтра обычно прово дится на заданном множестве частот рабочею диапазона, который, аналогично случаю однокаскадного фильтра, определим нижней/он и верхней fo„ частотами, а также вели чиной А/0, равной модулю разности двух соседних резонанс ных частот /0, на которых следует рассчитать основные характеристики фильтра: 1) частоты /э, на которых коэф фициент передачи имеет экстремальные значения в полосе пропускания (при заданной частоте ферромагнитного резо
нанса), а также коэффициент передачи |
и Ас.в.н фильтра |
на |
этих частотах; 2) полосы пропускания |
на уровнях 3 |
дБ |
и L дБ, а также коэффициент прямоугольности; 3) значения |
||
коэффициента передачи при заданных |
расстройках. |
|
Дополнительный анализ характеристик фильтра прово дится на выбранных частотах /ау- (/ — 1, 2,..., т), на кото рых определяются: АЧХ фильтра в полосе заграждения, а также изменение Ас.в.н, амплитудно- и фазочастотные ха рактеристики в полосе пропускания.
Непосредственно рассчитать характеристики каскадных фильтров, отмеченных в пп. 1 и 2, трудно. Это связано с тем, что получить в явном виде соответствующие аналитические выражения (в общем случае произвольного числа каска дов) не представляется возможным. Применение же прямо го расчета на ЭЦВМ коэффициента передачи по формулам (15) — (17) при фиксированных значениях расстройки £ с последующей сортировкой полученного массива приводит к существенным и неоправданным затратам машинного вре
44
мени при анализе широкодиапазонных каскадных фильт ров. Поэтому для анализа фильтра на ЭЦВМ целесообразно использовать такой алгоритм, который позволил бы решить задачу с минимальными затратами машинного времени. На рис. 17 показана блок-схема алгоритма анализа перестраи
ваемого полосно-пропускающего ферритового фильтра. В блоках /, II, III определяются характе ристики фильтра, отмеченные в пп. 1, 2, 3 соответственно. На ча стотах /а/ в блоке IV проводится дополнительный анализ характе
Рис. 17. Алгоритм анализа |
Рис. 18. А Ч Х многорезонаторного |
|
перестраиваемого |
полосно- |
полосно-пропускающего фильтра, |
пропускающего ферритового |
|
|
|
фильтра. |
|
ристик фильтра. |
В блоке |
V полученная информация выво |
дится на печать. Рассмотрим в общих чертах алгоритм, реа лизуемый блоком /. Возможная форма АЧХ многорезонатор ного полосно-пропускающего ферритового фильтра показана
на рис. 18. Процесс отыскания частот f3i (t |
= |
1, 2,..., п; |
||||
п — 2N — 1), |
на которых АЧХ имеет |
экстремум, |
услов |
|||
но разделим на два этапа. |
На первом этапе находим |
значе |
||||
ния /э! и /эл, |
локализуя |
тем самым интервал |
возможного |
|||
расположения |
остальных |
экстремумов; |
на |
втором |
этапе |
45
определяем значения f3tдля I = 2, 3 , . . п — 1. Для нахожде ния значений/ Э1 и /э„ целесообразно использовать алгоритм, основанный на теореме о взаимном расположении графиков рассматриваемой зависимости L (/) и «соприкасающейся» параболы [44]. В соответствии с этим алгоритмом, если из
вестно некоторое приближение /(1) < /э! к минимуму, рас
положенному в точке /Э1 , то следующее приближение /<2) определяется по формуле
f(2) |
ни _ |
L' (/(1)) |
’ |
1 |
1 |
MaL"(f™) |
|
где Ма > 0, причем |
для / £ ] |
/(1), /Э1[ |
должно выполнять |
ся неравенство |
|
|
|
|
M aL "(? ')) > L " ( f ) . |
(18) |
Чтобы повысить эффективность и надежность алгоритма при выборе величины Л4а, целесообразно учитывать пове дение функции на указанном интервале. Для оценки величи ны М а можно использовать соотношение, вытекающее из неравенства (18)
Ma > L "(f)/L "(? \
причем f £ ] /(1), /э![.
Такой выбор величины Л4а позволяет корректировать ал горитм как по мере приближения к минимуму, так и при изменении формы АЧХ фильтра, обусловленной вариацией числа каскадов, частоты настройки и т. д. Аналогично на
ходится значение /э„, исходя из приближения /(1) > /э„. Отметим, что для того, чтобы избежать трудностей, связан ных с отысканием первой и второй производных функции L (/), можно использовать их оценки в виде разделенных разностей функции L (/) первого и второго порядка соответ ственно. На втором этапе анализа АЧХ фильтра в полосе пропускания можно использовать простейший алгоритм поиска, основанный на сравнении значений функции L (/) в двух соседних точках [36].
46
На основе описанной математической модели каскадного фильтра и алгоритма анализа его характеристик разработа на программа анализа ферритовых фильтров с ВЭС. Эта программа с условным названием ПАГ1Ф написана на язы ке АЛГОЛ-60 (транслятор ТА-1М) и приведена в приложе нии 2.
Рассмотрим анализ ферритового фильтра с ВЭС в диапа зоне 1,5—3 ГГц с помощью программы ПАПФ. Исходные
Рис. 19. Характеристики четырех каскадного полосно-пропускающе- го ферритового фильтра:
а — график зависимости вносимых по терь (/), полосы пропускания на уров не 3 дБ (2) и на уровне 20 дБ (3) от частоты; б — амплитудно-частотная ха рактеристика.
|
|
|
|
|
V. |
----1%AL |
|
|
|
|
|
|
|
МГц |
|
LMUH, |
|
|
|
|
3 |
|
30 |
|
|
|
|
4г |
|
||
06 ' |
|
|
|
|
|
20 |
|
А ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
._1 |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
15 |
175 |
2,0 |
125 |
2,5 |
2751/Ги |
|
данные для анализа фильтра приведены в табл. П1. В при ложении дан образец выходной печати основных характерис тик фильтра. На рис. 19 показаны графики зависимости вно симых потерь и полосы пропускания на уровне 3 и 20 дБ от частоты для четырехкаскадного фильтра. Здесь же точ ками отмечены результаты эксперимента. Соответствие ре зультатов теории и эксперимента свидетельствует о возмож ности использования рассмотренной математической модели, описанных алгоритмов и программы ПАПФ для машинно го проектирования фильтров СВЧ на монокристаллах фер ритов.
47
Глава II
ФИЛЬТРЫ НА ДИЭЛЕКТРИКАХ И ФЕРРИТАХ
Диэлектрики с большой диэлектрической проницаемо стью е и малыми потерями используются для создания ди электрических резонаторов (ДР). Эти резонаторы имеют ма лые габаритные размеры и высокую добротность. Объем ДР по сравнению с полыми металлическими резонаторами мень
ше почти в е [ г раз. Собственная добротность ДР обычно лежит в пределах 102... 105. Благодаря малым размерам и высокой добротности, ДР все более широко применяются в малогабаритных СВЧ элементах и устройствах. Простота и удобство связи с микрополосковыми линиями облегчает применение ДР в гибридных интегральных схемах СВЧ.
Магнитную перестройку резонансной частоты ДР можно осуществить, если использовать взаимную связь образцов диэлектрика и феррита. Изменяя напряженность поля подмагничивания, можно перестраивать частоту такого состав ного феррито-диэлектрического резонатора (ФДР). Анало гичный эффект перестройки получается в объемном феррито вом резонаторе (ОФР), геометрические размеры которого сравнимы с длиной электромагнитной волны в феррите. Собственная добротность ОФР в значительной степени опре деляется величиной диэлектрических потерь в феррите. Это позволяет использовать для создания таких резонаторов поликристаллические ферриты, в которых диэлектрические потери обычно малы.
СВЧ фильтры с резонаторами на диэлектриках и поликристаллических ферритах, в отличие от фильтров на моно кристаллах ферритов, работают при повышенных уровнях мощности, имеют значительно меньшую стоимость, однако перестройка их резонансной частоты возможна в более узком диапазоне. Рассмотрим физические принципы работы, построения и основные особенности СВЧ фильтров на ди электриках и ферритах.
18
1. ОСОБЕННОСТИ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И ФЕРРИТОВЫХ РЕЗОНАТОРОВ
Твердотельные СВЧ резонаторы на основе диэлектриков представляют собой образцы с малыми по сравнению с дли ной электромагнитной волны в свободном пространстве X геометрическими размерами, диэлектрическая проницае мость в которых выбрана так, что при заданных форме и размерах образца выполняются условия объемного резонан-
а |
б |
В |
|
|
Рис. 20. Диэлектрические СВЧ резонаторы: |
||
а — открытые (дисковый |
и прямоугольный); |
б — полуоткрытые |
(дисковые); |
в — закрытые |
(экранированные); |
/ — диэлектрик; |
2 — металл. |
са электромагнитной волны. В зависимости от наличия ме таллического экрана и его расположения ДР классифици руют на открытые, полуоткрытые и закрытые (рис. 20). Открытые диэлектрические резонаторы (ОДР) имеют наи более высокую собственную добротность. Это объясняется отсутствием потерь, вызванных токами проводимости. В открытых и полуоткрытых ДР существуют электромагнит ные поля за пределами резонатора. Однако при высокой ди электрической проницаемости образца электромагнитные поля в основном сосредоточены внутри резонатора и за его пределами на расстоянии много меньше X затухают до пре небрежимо малых величин. В результате собственная доб ротность ОДР в первом приближении равна Q0 = 1 /tg А, где tg А — тангенс угла потерь в материале резонатора.
Для изготовления ДР используются различные материа лы. У кристаллов двуокиси титана ТЮ2 (рутил) и титаната стронция SrTi03 диэлектрическая проницаемость и tg А существенно зависят от температуры. Температурная зарисимость е обусловливает уход резонансной частоты ДР,
49
который достигает несколько мегагерц при изменении тем пературы на один градус, что ограничивает использование этих материалов для создания ДР. Однако перспективность применения ДР, особенно в гибридных интегральных схе мах СВЧ, стимулирует разработки термостабильиых мате риалов и резонаторов. В последние годы, например, полу
чена термостабильная керамика К38, |
обладающая сравни |
|||||||
/ |
|
з |
тельно низким температур |
|||||
|
ным |
коэффициентом |
ди |
|||||
|
|
|
электрической |
проницае |
||||
|
|
|
мости |
(— 5 • |
10-5 0 С), |
ма |
||
а |
В |
в |
лыми потерями (tgA = |
4 х |
||||
Рис. |
21. Составные |
твердотельные |
X 1(Р4) |
и проницаемостью |
||||
е = 38 |
[26]. |
|
|
|
||||
резонаторы: |
|
|
|
|
||||
|
Существенные |
успехи в |
||||||
а — диэлектрические; |
б, в — феррито |
|||||||
диски; |
2 — ферритовый диск; 3 — фер |
повышении |
термостабиль |
|||||
диэлектрические; / — диэлектрические |
|
|
|
|
|
|
||
ритовая сфера. |
|
ности ОДР получены также |
||||||
|
|
|
путем |
сочетания |
в одной |
конструкции резонатора образца из рутила ТЮ2, имеющего отрицательный температурный коэффициент диэлектриче ской проницаемости, и образца из ферроэлектрика LiTaOs или LiNbO;J, имеющего положительный температурный коэффициент (рис. 21, а). Соответствующей комбинацией объемов параэлектрика и ферроэлектрика удалось [60] реа лизовать ОДР се = 50 и собственной добротностью больше 5000; при изменении температуры в интервале 100° С уход резонансной частоты составляет 1,25 МГц.
Перестройка частоты ОДР в диапазоне может быть ме ханической, электрической и магнитной. Механическая пе рестройка частоты основана на использовании двух диско вых ОДР, расположенных соосно. Увеличение расстояния между ними приводит к повышению частоты, что позволяет реализовать перестройку в полосе частот около 20%.
Электрическая перестройка частоты осуществляется из менением диэлектрической проницаемости материала. Из менить диэлектрическую проницаемость нетермостабиль
50