Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4сем / Лекции _4_сем pdf / 06_Системы_Сл_Вел_Часть_3_2005

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
341.19 Кб
Скачать

Лекция 6 МНОГОМЕРНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ

В лекции рассматриваются задачи, возникающие при измерении в одном эксперименте не одной, а нескольких случайных величин. Материал предыдущих лекций обобщается на этот случай, приводятся соответствующие способы описания и различные числовые характеристики.

6.1. Многомерные случайные величины

6.1.1.Функция распределения многомерной случайной величины

6.1.2.Дискретные многомерные случайные величины (ДМСВ)

6.1.3.Непрерывные многомерные случайные величины (НМСВ) 6.2. Зависимые и независимые случайные величины

6.2.1.Условные законы распределения 6.3. Числовые характеристики двумерной случайной величины

6.3.1.Корреляционный момент и коэффициент корреляции

6.3.2.Числовые характеристики условных распределений

6.3.3.Линейная регрессия. Прямые линии среднеквадратической регрессии

6.3.4.Линейная корреляция. Двумерный нормальный закон распределения

6.1.Многомерные случайные величины

На одном и том же пространстве событий может быть определена не одна, а несколько случайных величин. Это возникает в случае, когда изучаемый объект характеризуется несколькими случайными параметрами.

Пример:

Составляется модель расходов случайно выбранной семьи на одежду, обувь, питание, транспорт и т.д. Эти затраты являются случайными величинами на одном пространстве элементарных событий.

Пусть Х1 , Х2 ,..., Хn - случайные величины, определенные на множестве элементарных событий . Для удобства будем рассматривать их как координаты случайного n-мерного вектора Х = ( Х1 , Х2 ,..., Хn ) (это упорядоченный

набор n случайных величин Х1, Х2, …, Хn).

Система случайных величин есть функция элементарного события

(Х1, Х2 ,..., Хn )=ϕ(ω), т.е. каждому элементарному событию ω ставятся в

соответствие значения случайных величин: Х1, Х2, …, Хn , полученных в результате опыта.

56

Лекция 6

ОМногомерной случайной величиной или случайным вектором Х(ω)

называется совокупность случайных величин {X1 (ω), X 2 (ω),..., X n (ω)} . Рас-

смотрим двумерную случайную величину X (ω) ={X (ω),Y (ω)} .

Геометрическая интерпретация двумерной случайной величиныэто случай-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JJJJG

ная точка на плоскости с координатами (X,Y) или случайный вектор OM .

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(X,Y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(X,Y)

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 X x 0 X x

6.1.1. Функция распределения многомерной случайной величины

О Функцией распределения многомерной случайной величины назы-

вается величина F (x1, x2 ,..., xn ) = P{X1 < x1, X2 < x2 ,..., Xn < xn}.

Событие в фигурных скобках означает произведение событий

{} ={X1 < x1}{X 2 < x2 } ... {X n < xn }, т.е. события происходят одновременно.

Т.о. F (x1 ,..., xn ) = P({X1 < x1} ... {X n < xn }) . Функция распределения F(x1, …, xn) называется совместной функцией распределения одномерных случайных величин.

Рассмотрим двумерную случайную вели-

 

чину

 

(ω) ={X (ω),Y (ω)} .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

(x,y)

 

 

 

Совместная функция распределения двух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случайных величин (X,Y) есть вероятность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совместного выполнения двух неравенств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x,y)=P{X<x,Y<y}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрически это означает вероятность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

попадания случайной тонки (X,Y) в за-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

штрихованную область.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные свойства совместной функции распределения F(x,y):

 

 

 

 

 

 

 

 

1°. Функция F(x,y) есть неубывающая функция своих аргументов.

 

 

 

 

 

 

 

 

2°.

F (− ∞, y)= F(x,−∞)= F(−∞,−∞)=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, при x → −∞, или y → −∞ , или

x → −∞, y → −∞ заштрихо-

 

ванная область будет смещаться с плоскости

XOY и вероятность попа-

 

дания в нее случайной точки будет равна 0 или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3°.

 

 

F (− ∞, y)= P({X < −∞}{Y < y}) = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

F(, ) =1, т.е. F(, ) = p({X < ∞}{Y < ∞}) =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Многомерные случайные события

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

 

(заштрихованная область заполняет всю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскость, попадание на нее случайной точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- событие достоверное).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4°.

Если F1 (x), F2 ( y) - функции распределения од-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

номерных случайных величин, то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x, ) = F1 (x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (, y) = F ( y), (по многомерному распределе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию можно восстановить одномерное распределение).

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 (x) = P{X < x,Y < ∞} = F (x, ) ,

т.е.

событие

 

 

(a1, b2 )

 

(b1,b2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

X<x, умноженное на достоверное собы-

b2

 

 

 

 

 

тие Y<, не меняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрически

F1 (x) означает

вероят-

a2

 

(a1, a2 )

(b , a

)

 

 

 

 

ность попадания точки

в полуплос-

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

5°.

кость. Аналогично для F2(y).

 

0

 

a1

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность

попадания

двумерной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случайной величины в пределы заданного прямоугольника со сторонами a1b1 и a2b2 :

P(a1 X < b1; a2 Y < b2 ) = F (b1,b2 ) F (a1 ,b2 ) F(b1, a2 ) + F(a1, a2 ).

Доказательство:

Вероятность попадания в заштрихованную область равна вероятности попадания в квадрант с вершиной (b1,b2) минус вероятность попадания в квадрант с вершиной ( a1 , b2 ) минус вероятность попадания в квадрант с вершиной (b1,a2), вероятность попадания в квадрант с вершиной в точке (a1,a2) вычли 2 раза, следовательно, ее нужно прибавить.

6.1.2.Дискретные многомерные случайные величины (ДМСВ)

Рассмотрим случай 2-х дискретных случайных величин.

ОX ={X ,Y} называется дискретной, если случайные величины X и Y име-

ют конечное множество возможных значений: X ={x1, x2 ,..., xk },

Y ={y1, y2 ,..., ys }.

ОВероятность того, что случайная величина X примет значение xi, а случайная величина Y – значение yj, называется законом распределения двумерной дискретной случайной величины , т.е. Pij = P{X = xi ;Y = y j }.

Событие есть произведение событий {X = xi }{Y = y j } ;Рij совместная вероятность.

Закон распределения ДМСВ может быть задан аналогично ряду распределения для одномерной СВ таблицей (или матрицей) распределения.

yi

y1

y2

ys

xi

 

 

 

 

x1

p11

p12

p1s

58

 

 

 

 

 

Лекция 6

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

p21

p22

 

p2s

 

 

 

 

xk

pk1

pk 2

pks

 

!1). Pij 0, i, j ;

2). Pij =1,

 

k s

 

где используется обозначение

∑∑=

.

i, j

i=1 j=1 i, j

 

Т(о восстановлении одномерной вероятности).

По известной матрице распределения двумерной дискретной случайной величины (X,Y), можно записать ряды одномерных случайных величин X и Y.

P{X = xi } = s

Pij

(сумма по строке),

 

 

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

P{Y = y j } = Pij

(сумма по столбцу).

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

}

s

 

 

P{X = xi} = P({X = xi})= P {X = xi

{Y = y j

}

=

 

 

 

 

j=1

 

 

 

s

 

s

s

= P

{X = xi} {Y = y j

}

= P({X = xi}{Y = y j })= Pij ,

 

j=1

 

j=1

j=1

ч.т.д.

Т.е., чтобы найти вероятность того, что одномерная случайная величина примет значение, например, xi(yj) надо просуммировать вероятности Pij, стоящие в i-той строке (j-том столбце) матрицы распределения.

Пример:

 

 

 

 

 

xi

 

yj

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

5

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

0

 

1

 

 

 

 

 

 

6

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

4

 

6

 

 

 

10

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сумма по столбцу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сумма по строке

Многомерные случайные события

59

6.1.3. Непрерывные многомерные случайные величины (НМСВ)

ОX ={X ,Y} называется непрерывной, если ее функция распределения

F(x,y) является непрерывной функцией и имеет вторую смешанную про-

изводную 2 F(x, y) и 2 F (x, y) = f (x, y) .

xy xy

Функция f(x,y) называется плотно-

стью распределения (совместной плотностью).

Свойства функции f (x,y):

1.f (x, y) 0 ;

2.f (x, y)dxdy =1.

−∞−∞

Геометрически совместная плотность распределения – это поверхность. Объем, ограниченный поверхностью распределения и плоскостью OXY, равен 1.

Аналогично случаю одномерной СВ с

элементом вероятности f(x)dx в случае двумерной СВ вводится элемент веро-

ятности f(x,y)dxdy.

ОЭлемент вероятности равен вероятности попадания случайной точки (X,Y) в элементарный прямоугольник dxdy, а вероятность приблизительно равна объему f(x,y)dxdy.

ОВероятность попадания случайной точки (X,Y) в область D плоскости XOY геометрически означает объем тела с основанием D и ограниченного сверху поверхностью f(x,y). P{( X ,Y ) D} = ∫∫ f (x, y)dxdy .

D

Зная совместную плотность распределения двумерной случайной величины f (x, y) , можно найти функцию распределения F(x, y) по формуле

x y

F(x, y) = ∫ ∫ f (x, y)dxdy ,

−∞ −∞

что непосредственно следует из определения плотности распределения двумерной СВ.

Т( о восстановлении одномерной плотности).

Если известен закон распределения НМСВ, то можно найти закон распределения каждой из величин.

f1 (x) = f (x, y)dy; f2 ( y) = f (x, y)dx .

−∞ −∞

60

Лекция 6

Для получения плотности распределения одномерной случайной величины, надо проинтегрировать совместную плотность от - до по аргументу, соответствующему другой случайной величине.

Пример:

Область D – треугольник с вершинами в точках (0;0); (2;0); (0;1). Двумерная СВ X ={X ,Y} равномерно распределена в области D. Найти плотность рас-

пределения случайных величин X и Y,

f1 (x) и f2 ( y) .

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

МСВ

 

(X,Y)

распределена равномерно,

 

следовательно

f (x, y) =

0,(x, y) D;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,(x, y) D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞ +∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫adxdy =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ∫ f (x, y)dxdy =1,

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞ −∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

a∫∫dxdy =1,

a S=1,

 

a 1 =1 a =1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

2

 

x

По соответствующей теореме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x [0;2] y 0;1

x

.

f1 (x) =

f (x, y)dy . Здесь х – фиксированная точка,

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 : y 0;1

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) =

 

 

 

 

 

2

x [0;2].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1:

y 0;1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

0 : x [0;2];

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1 (x) = 1 dy =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

f1

(x) =

 

x

: x [0;2].

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 : y [0;1];

 

 

 

2(1y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2 ( y) =

1 dx = 2(1 y), y [0;1],

 

 

 

f2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y) =

2

2 y : y

[

]

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2. Зависимые и независимые случайные величины

Поставим задачу, обратную теоремам предыдущего параграфа: построение многомерного закона распределения по известным одномерным. В общем виде этого сделать нельзя. Это можно сделать, когда одномерные случайные величины, составляющие многомерную случайную величину, являются независимыми.

ОСлучайные величины X и Y называются независимыми, если их совместная функция распределения равна произведению функций распределения одномерных случайных величин X и Y.

F (x, y) = F1 (x) F2 ( y) .

Многомерные случайные события

61

Т(критерий независимости). Дискретные случайные величины X и Y независимы тогда и только тогда, когда Pij = pi qj ;

Pij = P{X = xi ;Y = y j }; pi = P{X = xi } ; qj = P{Y = y j }.

Таким образом, каждый элемент Pij матрицы распределения двух независимых случайных величин равен произведению соответствующих (i- того и j-того) элементов рядов распределения случайных величин X и Y.

ТНепрерывные случайные величины X и Y независимы тогда и только тогда, когда: f (x, y) = f1 (x) f2 ( y) .

Т.е., совместная плотность распределения равна произведению плотно-

сти распределения одномерных случайных величин.

Пример:

Рассмотрим предыдущий пример ( X ={X ,Y} равномерно распределена на D). Выясним, являются ли величины X и Y зависимыми, для этого проверим выполнение условия f (x, y)= f1 (x) f2 (y).

(x, y) D;

f (x, y) =1; f1

(x) =1

x

;

f2 ( y) = 2 2 y ,

 

 

 

x

 

 

 

2

 

 

1

 

(2 2 y)1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Xи Y зависимы.

6.2.1.Условные законы распределения

Если случайные величины X и Y , образующие двумерную случайную величину (X ,Y ), зависимы, для характеристики этой зависимости вводят по-

нятие условного распределения. Напомним определение условной вероятно-

сти: P (B A)= PP((ABA)).

ОУсловным законом распределения случайной величины X , входя-

щей в систему случайных величин (X ,Y ), называется ее закон распре-

деления, найденный при условии, что вторая случайная величина Y приняла

определенное значение (или попала в определенный интервал).

Рассмотрим вначале случай дискретной двумерной случайной величины.

Пусть

X ={x1 , x2 ,..., xk },

Y ={y1 , y2 ,..., ys },

pij =P(X = xi ;Y = yj ),

i =1,2,...,k;

j =1,2,...,s. Безусловные вероятности компонент

 

s

 

s

 

 

 

Pxi = P (X = xi )= P (X = xi ;Y = y j )= pij ,

 

j=1

 

j=1

 

 

 

k

 

k

 

 

 

Py j = P(Y = y j )= P(X = xi ;Y = y j )= pij .

 

 

 

i=1

 

i=1

 

 

Условная вероятность P(X =xi

 

Y = yj )=

P(X = xi ;Y = yj )

 

 

 

 

, или, короче,

 

P(Y = yj )

 

 

 

 

62 Лекция 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(xi

 

yj

)=

pij

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pyj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, P(Y = yj

 

X =xi )=

P(X =xi ;Y = yj )

 

 

 

 

или P(yj

 

 

xi )=

pij

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(X =x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Px

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Pxi

 

 

 

P(xi

 

yj ), Pyj и

 

!

Если безусловные и

 

условные

вероятности

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

P(yj

 

 

xi )) отличаются, величины

X

 

и Y зависимы,

если совпадают –

 

 

 

независимы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть случайная величина (X ,Y ) задана таблицей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0,05

 

 

 

0,15

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0,1

 

 

 

 

0,2

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0,05

 

 

 

0,1

 

 

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти безусловные законы распределения случайных величин X и Y и ус-

 

 

 

 

 

ловный закон распределения X при Y = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммируя, получаем безусловные законы распределения компонент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

0,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условный закон распределения P(xi

 

Y =2)=

 

pi2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Py

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

1

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PY=2

 

0,2

 

 

 

 

0,4

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видно, что безусловный и условный законы распределения не совпадают,

 

 

 

 

 

следовательно, случайные величины X и Y зависимы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для непрерывной случайной величины (X ,Y ) с плотностью f (x, y) сум-

 

 

 

 

 

мы заменяются интегралами. Безусловные плотности распределения компо-

 

 

 

 

 

нент X

 

и

 

Y

 

равны,

соответственно,

f1 (x)= f (x, y)dy ,

f2 (y)= f (x, y)dx .

Условная плотность распределения (или плотность вероятности услов-

ного распределения) случайной величины X при условии, что случайная величина Y = y определяется как

Многомерные случайные события

 

 

 

63

f (x

 

y)=

f (x, y)

=

f (x, y)

, f2 (y)0 .

 

 

f2 (y)

 

 

 

 

−∞ f (x, y)dx

 

 

 

 

 

 

 

Условная плотность обладает всеми свойствами плотности распределения: f (x y)0, f (x y)dx =1.

Аналогично определяется условная плотность распределения случайной ве-

личины Y при условии, что случайная величина X = x :

f (y

 

x)=

f (x, y)

=

f (x, y)

, f1 (y)0 .

 

 

 

 

 

 

f1 (x)

−∞ f (x, y)dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения для условных плотностей могут быть записаны в виде:

f(x, y)= f1 (x) f (y x)= f2 (y) f (x y).

6.3.Числовые характеристики двумерной случайной величины

Для многомерных случайных величин используются числовые характеристики, аналогичные одномерному случаю: математическое ожидание, дисперсия и различные моменты. В многомерном случае числовые характеристики могут описывать не только среднее значение и степень рассеяния компонент, но и степень зависимости между компонентами. Приведем основные определения для дискретных и непрерывных двумерных случайных величин.

ОМатематическим ожиданием двумерной случайной величины (X ,Y ) называется упорядоченная пара чисел (MX ,MY ).

Для дискретной с.в.

 

k

s

k s

 

MX = mx = ∑∑xi pij , MY = my = ∑∑y j pij , pij =P(X = xi ;Y = yj ).

 

i=1 j=1

i=1 j=1

 

Для непрерывной с.в.

 

 

∞ ∞

 

MX =

xf

(x, y)dxdy , MY = ∫ ∫ yf (x,y)dxdy , f (x, y) – плотность рас-

−∞ −∞

 

−∞ −∞

 

пределения.

 

(X ,Y ) называется

 

О Дисперсией

с.в.

упорядоченная пара чисел

(DX ,DY ).

 

 

 

Для дискретной с.в.

k s

 

k

s

 

 

DX = ∑∑(xi mx )2

pij , DY = ∑∑(y j my )2 pij .

i=1 j=1

 

i=1 j=1

 

Для непрерывной с.в.

 

 

∞ ∞

(y my )2 f (x, y)dxdy .

DX =

(x mx )2 f

(x, y)dxdy , DY = ∫ ∫

−∞ −∞

 

−∞ −∞

 

64

Лекция 6

!Геометрическая интерпретация этих понятий следующая: математическое ожидание (mx ,my ) – координаты средней точки, относительно ко-

 

торой разбросаны случайные точки

(X ,Y ). По

этой причине точка

 

(mx ,my )

иногда называется центром рассеяния.

Дисперсия (DX ,DY )

 

показывает, насколько облако точек

(X ,Y ) разбросано в направлении

 

осей Ox и Oy .

 

 

О

Начальный момент порядка k+s

двумерной

случайной величины

 

(X ,Y ):

αk ,s = M (X kY s ).

 

 

 

 

 

О Центральный

(X ,Y ):

µk ,s

!В соответствии

момент порядка k+s двумерной случайной величины

= M ((X mx )k (Y my )s ).

с этим определением:

mx = M (X 1Y 0 )=α1,0 , my = M (X 0Y 1 )=α0,1 ;

DX = M ((X mx )2 (Y my )0 )= µ2,0 , DY = M ((X mx )0 (Y my )2 )= µ0,2 .

6.3.1. Корреляционный момент и коэффициент корреляции

ОКорреляционный момент с.в. (X ,Y ) (момент связи, ковариация) –

смешанный центральный момент второго порядка: )).yx1,1XY

 

k

s

 

Для дискретной с.в. (X ,Y )

KXY = ∑∑(xi mx )(y j my )pij ,

 

i=1 j=1

 

 

 

для непрерывной с.в. (X ,Y )

KXY =

(x mx )(y my ) f

(x, y)dxdy .

 

−∞ −∞

 

Для вычисления ковариации удобно использовать формулу

 

KXY = cov (X ,Y )== M (XY )MX MY ,

 

 

которая получается из определения:

 

 

KXY = M ((X mx )(Y my ))= M (XY mxY my X + my mx )=

 

= M (XY )mx M (Y )my M (X )+my mx = M (XY )my mx .

Свойства ковариации:

 

 

 

1°. Ковариация симметрична: KXY

= KYX .

 

 

2°. Постоянный множитель можно выносить за знак ковариации:

cov (cX ,Y )= c cov (X ,Y )

= cov (X ,cY ).