
- •5. Теория колебаний 5
- •6. Теория волновых процессов 48
- •Теория колебаний
- •Введение
- •Условия возникновения колебаний в системе. Таблица аналогий между механическими и электромагнитными колебаниями
- •Общие дифференциальные уравнения, описывающие колебания в произвольной системе
- •Механические незатухающие гармонические колебания в замкнутой системе
- •Квазиупругая сила. Математический и физический маятники. Гармонический осциллятор
- •Гармонические электромагнитные колебания в закрытом идеальном колебательном контуре
- •Сложение гармонических колебаний
- •Векторная диаграмма. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты
- •СложениеNгармонических колебаний одного направления, одинаковой амплитуды и частоты, начальные фазы которых образуют арифметическую прогрессию
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Модулированные колебания
- •Спектральное представление различных сигналов
- •4. Наиболее общий случай: произвольная периодическая функция.
- •Затухающие колебания
- •Дифференциальное уравнение затухающих колебаний, его решение
- •Характеристики, вводимые для описания затухающих колебаний
- •Вынужденные колебания
- •Уравнения вынужденных колебаний, их решения
- •Резонансные кривые для амплитуды напряжения на конденсаторе, для амплитуды смещения в механической системе. Явление резонанса
- •Резонансные кривые для амплитуды силы тока в контуре, для амплитуды скорости материальной точки в механической системе
- •Разность фаз колебаний между силой тока и напряжениями на конденсаторе, индуктивности и активном сопротивлении колебательного контура. Фазовые резонансные кривые
- •Переменный электрический ток
- •Энергетика резонанса. Некоторые примеры проявления и применения резонанса в природе и технике
- •Нелинейные системы. Автоколебания
- •Параметрические колебания. Параметрический резонанс
- •Нормальные колебания (моды). Связанные колебательные системы
- •Теория волновых процессов
- •Волны в упругой среде
- •Характеристики волновых процессов
- •Уравнение волны. Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение. Уравнение сферической волны
- •Энергия упругой волны. Объемная плотность энергии. Вектор Умова
- •Стоячие волны. Колебания струны
- •Интерференция волн
- •Волновой пакет. Групповая скорость. Дисперсия волн
- •Звуковые волны. Скорость упругих волн в различных средах
- •Эффект Доплера для упругих и электромагнитных волн
- •Электромагнитные волны
- •Волновые уравнения для электромагнитной волны (эмв). Уравнение плоской монохроматической эмв.
- •Свойства эмв
- •Давление эмв. Опыты п.Н. Лебедева, подтверждающие электромагнитную природу света
- •Излучение эмв
- •6.2.4.1. Шкала эмв и способы возбуждения эмв
- •6.2.4.2. Излучение эмв диполем
- •Опыты с эмв
- •Ударные волны. Уединенные волны
- •Часть 4 колебания и волны
- •620002, Екатеринбург, Мира, 19
Интерференция волн
Рассмотренные в предыдущем параграфе стоячие волны являются частным случаем интерференции волн. Под интерференцией волн понимают такое сложение в пространстве двух (или нескольких) волн, при котором в разных точках пространства получается усиление или ослабление амплитуды результирующей волны. Интерферировать могут только когерентные волны, для них разность фаз не зависит от времени.
Пусть
два точечных источника
и
излучают когерентные волны, которые
пройдя расстояния
и
складываются в точке В (рис. 6.9)
,
Как видно из разности фаз складываемых колебаний
,
(6.25)
когерентные
волны – это прежде всего волны одинаковой
частоты:
.
Пусть
в точке
наблюдается сложение колебаний одного
направления и одинаковой частоты.
Используя результаты §
5.7.1, можно записать формулу для квадрата
амплитуды суммарного колебания в точке
:
.
Учитывая
равенство частот складываемых колебаний
(),
для разности фаз
можно записать
,
где величина ∆ обозначает геометрическую разность хода волн в точке В.
Запишем
условия максимального усиления и
ослабления амплитуды суммарной волны
при интерференции для случая, когда
начальные фазы колебаний будут одинаковы:
.
Рис. 6.9
Условие интерференционных максимумов
,
(6.26)
т.е. разность фаз колебаний равна четному числу π или на геометрической разности хода укладывается четное число полуволн.
Условие интерференционных минимумов
,
(6.27)
т.е.,
разность фаз колебаний равна нечетному
числу
или на геометрической разности хода
укладывается нечетное число полуволн.
Входящее в эти формулы число m
называют порядком
интерференционного максимума или
интерференционного минимума.
Если
частота складываемых волн будет большой
(т.е. период колебаний будет малым по
сравнению со временем наблюдения или
временем измерения приборов), то тогда
необходимо провести усреднение формулы
для амплитуды суммарного колебания по
времени наблюдения, т.е. перейти к
интенсивности волн (~
):
.
(6.28)
Для
некогерентных волн разность фаз
будет зависеть от времени, поэтому
усредняется до нуля (
)
и интерференции не наблюдается, т.е.
отсутствует устойчивая во времени
картина усиления и ослабления амплитуды
результирующей волны в разных точках
пространства.
Волновой пакет. Групповая скорость. Дисперсия волн
Гармоническая
(синусоидальная) волна с частотой
является идеализацией, т.е. в реальных
случаях ее не существует. Это связано
с тем, что для нее разброс по частотам
равен нулю (
).
Поэтому, в соответствии с формулой
(5.43), время излучения такой волны стремится
к бесконечности (
).
Это означает, что такая синусоидальная
волна занимает все пространство (
)
и никакой полезной информации в себе
не несет.
В
реальных случаях время излучения
волны частоты
является конечным, т.е. волна занимает
ограниченную область пространства (
)
и имеет не равный нулю разброс по частотам
(
),
т.е. представляет собой группу волн.
Вводят понятие волнового пакета – это группа волн, занимающая в каждый данный момент времени ограниченную область пространства (рис. 6.10).
Рис. 6.10
Для
описания движения волнового пакета
вводят понятие групповой
скорости
как: 1) скорости
движения центра волнового пакета;
2) скорости
движения максимального значения его
амплитуды
(например, точки В
на рис. 6.10); 3) скорости
переноса энергии волнового пакета.
Для того чтобы записать формулу для групповой скорости волнового пакета, поступим следующим образом:
1.
Возьмем линейную
среду, для
которой выполняется принцип
суперпозиции,
а именно, возмущение,
возникающее в среде при распространении
группы волн, можно представить как сумму
возмущений, которые возникают в среде
при распространении в среде только
одной волны этой группы.
Этот принцип суперпозиции позволяет
представить волновой пакет в виде суммы
гармонических волн, частота которых
заключена в узком интервале частот
(,
),
и модулей волновых чисел в интервале
(
,
),
где под
можно понимать частоту этого волнового
пакета.
2.
Рассмотрим
частный случай волнового пакета,
состоящего из двух гармонических волн
одинаковой амплитуды с близкими
значениями циклических частот ()
и волновых чисел (
):
,
и
,
,
причем
,
.
Складывая эти волны, можно получить
.
Первый
сомножитель в этом выражении изменяется
значительно
медленнее
со временем
и координатой
,
чем второй, и представляет собой амплитуду
волнового пакета
.
Максимальное значение амплитуды волнового пакета (оно соответствует точке В на рис. 6.10) наблюдается при фазе колебаний, равной нулю, что приводит к следующей формуле для групповой скорости
,
(6.29)
где
учтено, что интервалы
частот и модулей
волновых векторов являются малыми и
поэтому их можно записать в виде
и
.
Полученная формула для групповой скорости (6.29) будет справедливой и в общем случае.
3.
Введем понятие
дисперсии волн.
Под
явлением
дисперсии
волн понимают
зависимость фазовой скорости волны от
частоты или длины волны
().
Для
линейной среды в отсутствии явления
дисперсии (),
все фазовые скорости волн, составляющих
волновой пакет, будут одинаковы и равны
групповой скорости волнового пакета.
Например, на рис. 6.10,а в разные моменты
времени положение точки С
относительно центра волнового пакета
и относительно других составляющих
этот пакет волн не изменяется:
.
4. Рассмотрим диспергирующие среды – это среды, в которых наблюдаются явления дисперсии. Для этих сред между групповой скоростью волнового пакета и фазовой скоростью составляющих его волн можно получить следующую формулу связи
,
.
(6.30)
Из
выражения (6.30) видно, что при наличии
явления дисперсии ()
фазовые скорости
волн будут отличаться от групповой
скорости волнового пакета. При этом
различают два случая: 1) нормальная
дисперсия (
)
наблюдается для тех сред,
для которых фазовая скорость волн будет
превышать групповую скорость:
.
Так, например, на рис. 6.10,б фиксированное
значение фазы волны для точки С
перемещается внутри волнового пакета
к его конечной точке А,
т.е.
);
2) аномальная
дисперсия (
)
наблюдается в тех случаях, когда фазовая
скорость волн, составляющих волновой
пакет, будет меньше групповой скорости:
(фиксированное значение фазы волны для
точки С перемещается внутри волнового
пакета к начальной точке D).
Явление нормальной дисперсии наблюдается для прозрачных сред, а аномальной дисперсии – для сред, поглощающих излучение. Причем, для сред с большим коэффициентом поглощения групповая скорость не вводится Это связано с тем, что в таких средах волновой пакет резко изменяет свою форму, а потеря энергии, приводит к тому, что понятие групповой скорости, как скорости переноса энергии утрачивает свой смысл.
Понятие
групповой скорости используется в
методах измерения скоростей распространения
волн. Именно она фигурирует при измерении
дальности в гидро- и радиолокации, в
методах зондирования ионосферы, в
системах управления космическими
объектами и т.д. Отметим, что, согласно
теории относительности, групповая
скорость всегда меньше скорости света
в вакууме ().