
- •5. Теория колебаний 5
- •6. Теория волновых процессов 48
- •Теория колебаний
- •Введение
- •Условия возникновения колебаний в системе. Таблица аналогий между механическими и электромагнитными колебаниями
- •Общие дифференциальные уравнения, описывающие колебания в произвольной системе
- •Механические незатухающие гармонические колебания в замкнутой системе
- •Квазиупругая сила. Математический и физический маятники. Гармонический осциллятор
- •Гармонические электромагнитные колебания в закрытом идеальном колебательном контуре
- •Сложение гармонических колебаний
- •Векторная диаграмма. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты
- •СложениеNгармонических колебаний одного направления, одинаковой амплитуды и частоты, начальные фазы которых образуют арифметическую прогрессию
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Модулированные колебания
- •Спектральное представление различных сигналов
- •4. Наиболее общий случай: произвольная периодическая функция.
- •Затухающие колебания
- •Дифференциальное уравнение затухающих колебаний, его решение
- •Характеристики, вводимые для описания затухающих колебаний
- •Вынужденные колебания
- •Уравнения вынужденных колебаний, их решения
- •Резонансные кривые для амплитуды напряжения на конденсаторе, для амплитуды смещения в механической системе. Явление резонанса
- •Резонансные кривые для амплитуды силы тока в контуре, для амплитуды скорости материальной точки в механической системе
- •Разность фаз колебаний между силой тока и напряжениями на конденсаторе, индуктивности и активном сопротивлении колебательного контура. Фазовые резонансные кривые
- •Переменный электрический ток
- •Энергетика резонанса. Некоторые примеры проявления и применения резонанса в природе и технике
- •Нелинейные системы. Автоколебания
- •Параметрические колебания. Параметрический резонанс
- •Нормальные колебания (моды). Связанные колебательные системы
- •Теория волновых процессов
- •Волны в упругой среде
- •Характеристики волновых процессов
- •Уравнение волны. Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение. Уравнение сферической волны
- •Энергия упругой волны. Объемная плотность энергии. Вектор Умова
- •Стоячие волны. Колебания струны
- •Интерференция волн
- •Волновой пакет. Групповая скорость. Дисперсия волн
- •Звуковые волны. Скорость упругих волн в различных средах
- •Эффект Доплера для упругих и электромагнитных волн
- •Электромагнитные волны
- •Волновые уравнения для электромагнитной волны (эмв). Уравнение плоской монохроматической эмв.
- •Свойства эмв
- •Давление эмв. Опыты п.Н. Лебедева, подтверждающие электромагнитную природу света
- •Излучение эмв
- •6.2.4.1. Шкала эмв и способы возбуждения эмв
- •6.2.4.2. Излучение эмв диполем
- •Опыты с эмв
- •Ударные волны. Уединенные волны
- •Часть 4 колебания и волны
- •620002, Екатеринбург, Мира, 19
Энергия упругой волны. Объемная плотность энергии. Вектор Умова
Упругая
волна, распространяясь в среде, несет
с собой энергию от источника колебаний,
что приводит к появлению в среде
дополнительной энергии, связанной с
колебаниями частиц среды – это и есть
энергия волны. Запишем для нее формулу.
Для этого рассмотрим плоскую продольную
гармоническую волну (6.3), распространяющуюся
в положительном направлении оси
.
Для
малого объема среды (он представляет
собой цилиндр площади основания
и высоты
,
рис. 6.6,а) скорости всех частиц будут
одинаковы
,
и поэтому кинетическая энергия частиц в этом объеме, связанная с их колебаниями около своих положений равновесия, будет равна
,
(6.10)
где
введена плотность
среды, позволяющая выразить массу m
всех частиц
в объеме V.
Величина
деформации этого малого объема будет
равна ,
а относительная деформация
в
виду малости объема
(
)
(см. рис. 6.6,а) будет равна
.
Потенциальную энергию WР
такого деформированного объема можно
оценить по формуле:
,
где
представляет коэффициент жесткости
среды.
Рис. 6.6
Обычно
упругие свойства твердого тела определяют
модулем Е
Юнга, который характеризует сопротивляемость
материала упругой твердой среды
деформациям сжатия или растяжения.
Поэтому выразим потенциальную энергию
через модуль
Е Юнга. Для
этого на основе двух выражений закона
Гука запишем формулу связи между
коэффициентом
жесткости и модулем Юнга:
,
(6.11)
где
величина
называется механическим напряжением,
а
–относительным
удлинением.
Тогда для потенциальной энергии WР деформированного объема можно записать
.
(6.12)
В случае жидких и газообразных сред вместо модуля Е Юнга нужно в формулу (6.12) подставить модуль k объемной упругости газа или жидкости, который характеризует способность газа или жидкости сопротивляться изменению их объема.
Из
теории колебаний известно, что максимальные
значения кинетической и потенциальной
энергий при ГК совпадают:,
и поэтому
.
(6.13)
Следовательно, полную энергию волны в объеме V можно представить в следующем виде:
.
(6.14)
Эта
формула позволяет ввести объемную
плотность энергии
волны
,
(6.15)
где учтено, что рассматриваемый объем V является малым.
Из формулы (6.15) следует, что объемная плотность энергии бегущей волны зависит от координат и времени по гармоническому закону, т.е. представляет собой бегущую волну энергии колебаний в среде, следовательно, в среде происходит перенос энергии источника колебаний.
Полученные выражения справедливы и для поперечной волны, которая распространяется только в твердых телах. В этом случае вместо модуля Юнга необходимо записывать в формулах модуль сдвига G.
Введем энергетические характеристики, описывающие перенос энергии волнового процесса в среде.
Мощность излучения источника колебаний
– это энергия, излучаемая источником колебаний за единицу времени
.
(6.16)
Поток энергии
через какую-либо поверхность
– это энергия, переносимая через какую-либо поверхность за единицу времени (рис. 6.6,б)
.
(6.17)
Из
формулы (6.17) следует, что мощность
излучения источника равна потоку энергии
через замкнутую поверхность, окружающую
источник
колебаний:
(рис. 6.6, в).
Вектор Умова или вектор плотности потока энергии
– это вектор, направление которого совпадает с направлением скорости волны, а его модуль равен энергии, переносимой за единицу времени, через единичную площадку
, расположенную перпендикулярно направлению переноса энергии (рис.6.6,г):
.
(6.18)
Для модуля вектора Умова можно получить следующую формулу
,
где введена объемная плотность энергии волны в среде. Тогда для вектора Умова можно записать
.
(6.19)
Интенсивность упругой волны I равна усредненному по времени значению модуля вектора Умова
.
(6.20)
Введение
интенсивности
связано с
тем, что многие приборы при достаточно
высокой циклической частоте
волны измеряют не мгновенное, а усредненное
по времени значение модуля вектора
Умова.