Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теор_Вер

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
904.38 Кб
Скачать

Случайные события

23

b) P4 (3)= C43 p3q43 = 3!4!1! 0,93 0,11 = 0,2916 , c) P4 (2)= C42 p2q42 = 2!4!2! 0,92 0,12 = 0,0486 .

Пример:

Какова вероятность того, что при 10 бросаниях игральной кости два раза выпадут два очка?

Решение:

p = 16 , n=10, m=2, q = 1- p = 56 .

P

(2)= C2

 

1 2

 

5 102

=

10!

 

58

= 0,29 .

 

 

 

 

 

 

 

10

10

10

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8! 2! 6

 

Пример:

На самолете установлены 4 турбины.

Вероятность исправности каждой из них – 0,99. Какова вероятность нормального полета, если он обеспечивается при 2-х работающих турбинах?

Решение: Р=Р4(2)+Р4(3)+Р4(4)=0,9963.

!Если рассмотреть разложение по степеням x функции (px + q)n ,то, по

формуле бинома Ньютона,

n

(px + q)n = Cnm pmqnm xm = qn +Cn1 pqn1x +Cn2 p2qn2 x2 + ...+ pn xn ,

m=0

т.е., вероятности Pn(m) являются коэффициентами при xm в разложении бинома (px + q)n . В связи с этим совокупность вероятностей Pn(m) назы-

вают биномиальным законом распределения вероятностей (это понятие будет обсуждаться при рассмотрении случайных величин).

!Формула Бернулли допускает следующее обобщение. Пусть в результате единичного опыта возможны элементарные исходы A1, A2 ,, Ak , обра-

зующие полную группу событий и происходящие с вероятностями p1, p2 ,, pk , p1 + p2 +…+ pk =1. Вероятность того, что в серии из n не-

зависимых испытаний событие A1

произойдет m1 раз, событие A2 m2

раз,…, событие Ak

mk

раз, m1 + m2 +…+ mk = n , равна

P (m ,m ,...m ) =

 

n!

 

 

p m1

p m2

...p mk .

m !m !... m !

n

1 2

k

1

2

k

 

 

 

1

2

k

 

 

 

Совокупность величин Pn (m1,m2 ,...mk ) называют полиномиальным рас-

пределением.

24

Лекции 1-2

2.7. Предельные случаи формулы Бернулли

Если серия состоит из большого числа испытаний, пользоваться формулой Бернулли достаточно трудно, отношение факториалов сложно вычислить с достаточной точностью. Для упрощения вычислений используются формулы, полученные из формулы Бернулли в результате предельных переходов.

2.7.1. Локальная предельная теорема Муавра-Лапласа

ТЕсли вероятность p появления события А в каждом испытании отлична от нуля и единицы (0<p<1), то вероятность P n (m) того, что при n неза-

висимых испытаниях событие А появляется m раз при n →∞ удовлетворяет соотношению

 

 

Pn (m)

1, где

x =

m np

,

ϕ(x) =

1

 

е

x2

– функция Гаусса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x)

n→∞

 

 

npq

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

npq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, при больших n

P

 

(m)

 

1

ϕ(x).

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

npq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График функции Гаусса приведен на рисунке. Функция достаточно быстро убывает по мере удаления от начала координат –

ϕ (5)106 .

На практике локальную теорему Муавра-

 

 

Лапласа используют, если

p и q не малы,

 

 

а npq > 9

 

Так,

при

n = 40 , m = 20 ,

 

 

p = q = 0,5

 

погрешность приближения со-

 

 

ставляет 0,6%.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

Найти вероятность того, что при 10 выстрелах мишень будет поражена 8 раз,

 

 

 

 

если вероятность попадания при одном выстреле p =0,75.

 

 

 

Решение: P (8)

 

1

 

ϕ(x) , n =10, p = 0, 75, q =10, 75 = 0, 25, m = 8 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

npq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

=

1

 

 

 

= 0,730 ; x = m np =

8 10 0, 75

= 0,360;

 

 

 

npq

10 0,75 0,25

 

10 0, 75 0, 25

 

 

 

 

 

npq

 

 

 

ϕ(0,360) = 0,374 ; P10 (8) = 0,730 0,374 = 0, 273 . Отметим, что даже в таких

условиях (npq<2) ошибка приближения около 3 %.

2.7.2. Интегральная предельная теорема Муавра - Лапласа

ТЕсли вероятность p события А в каждом испытании отлична от 0 и 1 (0<p<1), то при n → ∞ вероятность того, что событие А наступит в n ис-

Случайные события

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

пытаниях не менее m1

раз, но не более m2

раз, удовлетворяет соотношению:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x2

e

z2

 

 

 

 

 

 

P

(m ,m )

 

 

x

 

dz =Ф(x )Ф(x ),

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

n

 

1 2

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

= m2 np

 

 

 

 

 

где

x = m1 np , x

 

,

 

 

 

 

 

 

1

 

npq

2

 

npq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а Ф(x)=

 

 

e

 

 

dz – функция Лапласа.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График функции Лапласа приведен на

 

 

рисунке. Функция достаточно быстро

 

 

приближается

к

своим

асимптотам

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ±

2

по мере удаления от начала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координат – 12 Ф(5)106 .

В приложении приведены таблицы значений функций Гаусса и Лапласа. Так как первая – четная, а вторая – нечетная, значения приведены только для неотрицательных значений аргумента.

Пример:

Вероятность поражения мишени при одном выстреле 0,75. Чему равна вероятность того, что при 100 выстрелах мишень будет поражена не менее 70 и не более 80 раз?

Решение:

x =

70 100 0,75

= −1,15 ; x

=

80 100 0,75

=1,15.

 

 

1

100

0,75 0,25

2

100

0,75 0,25

 

 

 

 

 

Ф(x1 ) =Ф(1,15) = −Ф(1,15) = −0,3749 (функция Лапласа нечётна).

Ф(x2 ) =Ф(1,15) = 0,3749 .

P100 (70,80)Ф(1,15) Ф(1,15) = 2Ф(1,15) = 0,7498 .

2.7.3. Формула Пуассона

Если n велико, а p мало, мы имеем дело с редкими событиями, та же вероятность P n (m) вычисляется приближенно по формуле Пуассона:

P n (m)

λmeλ

, где λ = np . Эти значения

Pn (m) приведены в таблицах, для

 

m!

 

 

применения которых надо лишь вычислить λ и знать m. Формула Пуассона получается из формулы Бернулли при n → ∞.

P

(m)= Cm pmqnm =

n!

 

λ m 1

λ nm

,

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

m!(n m)! n

 

n

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекции 1-2

сократив на n! и (n m)! , получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (m)

P

(m)= (n m +1) (n m + 2)

... n

 

λ m

1

λ n

1

λ m

=

n

n

 

 

 

 

 

m!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

n

 

 

 

 

λm (n m +1)(n m + 2)...n

 

 

λ n

 

 

λ

m

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

=

 

 

 

 

 

m! n

m

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

λm

n m +1

 

n m + 2

...

n

 

 

λ

m

1

λ n

 

 

 

 

m!

n

 

n

 

 

n

1

n

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

При n → ∞ каждая из дробей

 

n m +1 ,n m + 2

 

,...,n

стремится к 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

λ n

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(применяем

второй замечательный предел),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim 1

 

 

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем формулу Пуассона:

P

n

(m)λmeλ

, где λ = np .

 

m!

 

 

 

 

На рисунке приведены значения вероятности, вычисленные по формуле Пуассона для p = 0,001 и различных значений n. Смысл имеют значения только при целых m.

Лекции 3 – 5 СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ

В лекциях рассматривается одно из важнейших понятий теории вероятностей – случайные величины. Рассмотрены различные виды случайных величин, способы их описания, различные числовые характеристики, функции от случайной величины. Обсуждаются наиболее часто встречающиеся законы распределения случайных величин и наиболее часто встречающиеся их функции.

3.1.Случайные величины. Виды случайных величин. Закон распределения случайной величины

3.1.1.Биномиальное распределение. Распределение Пуассона. Поток событий

3.2.Функция распределения случайной величины

3.3.Непрерывная случайная величина. Плотность распределения

3.4.Числовые характеристики случайных величин

3.4.1.Математическое ожидание

3.4.2.Дисперсия. Среднее квадратическое отклонение

3.4.3.Мода, медиана, квантили

3.4.4.Моменты случайных величин

4.1.Основные законы распределения непрерывных случайных величин и их числовые характеристики

4.1.1.Биномиальное распределение

4.1.2.Распределение Пуассона

4.1.3.Равномерное распределение

4.1.4.Показательное распределение

4.1.5.Нормальное распределение (распределение Гаусса)

5.1.Функции от случайной величины

5.2.Числовые характеристики функции случайной величины

5.3.Распределения, связанные с нормальным

5.3.1.Распределение χ2 (Пирсона)

5.3.2.t – распределение Стьюдента

5.3.3.F – распределение Фишера – Снедекора

3.1.Случайные величины. Виды случайных величин. Закон распределения случайной величины

Под случайной величиной понимается величина, которая в результате опыта со случайным исходом принимает то или иное значение.

Возможные значения случайных величин образуют множество Ξ (кси), которое называется множеством возможных значений случайных величин.

28

Лекции 3-5

Пример:

1.Опыт – бросание игральной кости; случайная величина Х – число выпавших очков. Множество возможных значений Ξ={1,2,3,4,5,6}.

2.Опыт – работа электрического устройства после ремонта; случайная величина Т – время работы устройства до первого сбоя. Множество возмож-

ных значений Ξ: вся правая половина оси Оt (т.е. t0). На практике этот участок ограничен справа, но эта граница не определена. Ξ в этом случае несчетно.

Опыт – ведется тестирование изделий до появления первого исправного изделия. Случайная величина Х – число тестов, которое было проведено. Ξ={1,2,3,…,n,…} – бесконечно, но счетно.

ОЕсли множество Ξ конечно (пр.1) или счетно (пр.3), случайная величина называется дискретной, если несчетно (пр.2) – непрерывной.

Таким образом, случайная величина Х – функция элементарного события: Х=ϕ (ω), где ω Ω. При этом множество Ξ возможных значений случайной величины Х состоит из всех значений, которые принимает функция ϕ (ω).

ОЗаконом распределения случайной величины называют любое правило (таблица, функция), позволяющее находить вероятности всевозможных событий, связанных со случайной величиной (например, вероятность того, что случайная величина примет какое-то значение или попадет на ка- кой-то интервал).

Возможны различные способы задания закона распределения. Рассмотрим наиболее типичные.

1. Закон распределения дискретной случайной величины может быть задан в виде таблицы, первая строка которой содержит возможные зна-

чения случайной величины Х: х1, х2, …, хn, …, а вторая – вероятность этих значений Р1, Р2, …, Рn,…, где Рi=P{Х=хi} вероятность того, что в результате опыта случайная величина Х примет значение хi (i=1, 2, …,

n,…). События х1, х2, …, хn, …, несовместны и образуют полную группу,

n

т.о. Pi =1. Такой закон распределения называется рядом распределе-

i=1

ния.

Пример:

Имеется 3 независимо работающих прибора.

Вероятность нормальной работы 1-го равна 0,2, 2-го – 0,4, 3-го – 0,5. Случайная величина Х – число работающих приборов.

Построить ряд распределения случайной величины Х. Решение:

Возможные значения случайной величины Х: 0,1,2,3. Обозначим работающий прибор «+», а неработающий – «–». Соответствующие вероятности:

P1 = P(X = 0)={−−−} = 0,8 0, 6 0,5 = 0, 24,

Случайные величины

29

 

P2 = P (X =1)={+ −−}+{−+ −}+{−−+} =

= 0, 2 0, 6 0, 5 +0,8 0, 4 0, 5 +0,8 0, 6 0, 5 = 0, 46,

P3

= P (X = 2)={+ + −}+{−+ +}+{+ − +}= 0,26,

 

4

 

P4 = P (X = 3)={+ + +} = 0,04. Pi =1.

 

i=1

X

0

1

2

P

0,24

0,46

0,26

2. Закон распределения дискретной случайной величины можно задать графически. Это распределение называется многоугольником распределения. В прямоугольной системе координат строят точки M1 (x1 ;P1 ), M2 (x2 ;P2 ),…, Mn (xn ;Pn ), где хi – возможные значения слу-

чайной величины Х, Рi – соответствующие вероятности, и их соединяют отрезками прямых.

3. Закон распределения, пригодный для всех случайных величин (и дискретных, и непрерывных), может быть задан аналитически: для дискретных случайных величин P(X = xi )=ϕ(xi ).

3

0,04

Pi

0

1

2

3 xi

3.1.1.Биноминальное распределение. Распределение Пуассона. Поток событий

Впредыдущей лекции рассматривалась схема повторных испытаний (схема Бернулли) и была получена формула Бернулли, определяющая вероятность появления m успехов в серии из n независимых опытов, в каждом из которых событие А появляется с вероятностью p. Если число успехов рассматривать как случайную величину Х, то очевидно, что она может принимать значения 1,2,3,...,n , а соответствующие вероятности даются полученной

ранее формулой Бернулли:

P ( X = m) = Cm pm qnm , где q =1p , C m =

n!

.

m!(n m)!

n

n

n

 

 

 

 

 

Данное закон распределения называется биноминальным.

 

В пределе при n→∞, р→0,

lim(np) = a = const биноминальное распреде-

 

 

n→∞

 

 

ление переходит в распределение Пуассона. Случайная величина, распределенная по закону Пуассона, принимает значения 1,2,3,...,n,... с вероятностями

P

n

(m)ameλ .

 

m!

 

 

Распределение Пуассона можно приближенно применять вместо биномиального, когда число опытов n очень велико, а вероятность p очень мала, т.е. в каждом единичном опыте событие А появляется крайне редко. Приме-

30

Лекции 3-5

ром применения распределения Пуассона может быть задача, в которой речь идет о многократном применении технического устройства высокой надежности, такой, что вероятность отказа при одном применении очень мала.

Задача: На оси времени Оt случайным образом возникают точки – моменты появления каких-то событий (например, вызовы на телефонной станции, приходы посетителей в магазины и т.п.). Последовательности таких моментов называются «потоком событий». Поток обладает следующими свойствами:

1.Стационарность. Вероятность появления m событий на участке времени τ зависит только от длины τ. Среднее число событий в единицу времени λ=const. называется интенсивностью потока.

2.Ординарность. Вероятность попадания на малый участок t двух или более событий (t→0) пренебрежимо мала по сравнению с вероятностью попадания на него 1-го события.

3.Отсутствие последействия. Вероятность появления m событий на любом промежутке времени оси Оt не зависит от того, появились или нет события в предыдущие моменты времени.

Поток, обладающий этими тремя свойствами, называется стационарным. Для

него: P(m)

Пример:

=(λτm!)m eλτ

Скатода вылетает в среднем q электронов за единицу времени. Какова вероятность того, что за время t вылетит k электронов ?

Решение: а q , τ t , m k. Поток событий является стационарным. Для него

P (k )= (qtk !)k eqt .

3.2. Функция распределения случайной величины

ООбщей формой закона распределения, пригодной для всех случайных величин (и дискретных и непрерывных), является функция распреде-

ления.

ОФункцией распределения случайной величины Х называется вероятность того, что случайная величина примет значение меньшее, чем заданное х.

Геометрическая интерпретация:

Вероятность того, что случайная точка Х попадает левее заданной точки

х.

X<x

0

x

x

Случайные величины

31

Основные свойства функции распределения:

1.F (x2 )F (x1 ) при x2 > x1 ;

2.F (−∞)= 0 ;

3.F (+∞)=1.

Покажем геометрически свойство 1: Событие C ={X < x2 }, C = A + B ,

где

A ={X < x1}, B ={x1 < X < x2 }.

 

 

 

P (C )= P (A)+ P (B), P (X < x2 )= P (X < x1 )+ P (x1 < X < x2 );

 

F (x2 )= F (x1 )+ P (x1 < X < x2 ),

 

 

и так как

P (x1 < X < x2 )0,

 

 

 

то

F (x2 )F (x1 ).

 

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

x

x2

 

1

 

 

C

Таким образом, функция распределения является неубывающей функцией и ее значения заключены между 0 и 1.

Из равенств следует, что вероятность того, что случайная величина Х в результате опыта попадает на участок от х1 до х2 (включая х1) равна приращению функции распределения на этом участке, т.е. P{х1Х<х2}=F(х2) - F(х1). Пусть точка х2 неограниченно приближается к точке х1. В пределе имеем

P( X = x1) = lim (F(x2 ) F(x1)).

x2 x1

Таким образом, вероятность того, что случайная величина Х примет значение х1, равна скачку ее функции распределения в точке х1 (если функция F(x) разрывна). Если же функция распределения непрерывна в точке х1, то эта вероятность равна О. Если функция F(х) везде непрерывна, то вероятность каждого отдельного значения случайной величины Х равна 0.

Функция распределения дискретной случайной величины

Зная ряд распределения дискретной случайной величины, построим ее функцию распределения. Рассмотрим приведенный ранее ряд распределения случайной величины Х:

X

0

1

2

3

P

0,24

0,46

0,26

0,04

1.х≤0, т.к. число приборов отрицательным быть не может,

то для х≤0 F(х)=0;

2.0<х≤1 F(x)=P{X=0}=0,24;

32

Лекции 3-5

3.1<x≤2 F(x)=P{X<x}= P{X=0}+P{X=1}=0,24+0,46=0,70;

4. 2<x≤3 F(x)=P{X=0}+P{X=1}+P{X=2}=0,24+0,46+0,26=0,96;

5.х>3 F(x)=P{X=0}+P{X=1}+P{X=2}+P{X=3}=1.

Представим ряд распределения и функцию распределения F(x) графически

3.3.Непрерывная случайная величина. Плотность распределения

Случайная величина Х называется непрерывной, если ее функция распределения является непрерывной и дифференцируемой в любой точке. В качестве закона распределения, имеющего смысл только для непрерывных случайных величин, введем понятие плотности распределения или плотности вероятности. Пусть х - бесконечно малый интервал на оси Ох. Вероятность того, что случайная величина Х примет значение, заключенное между х и х+х, равна Р{xX<х+х}. Разделим ее на х, получим плотность вероятно-

сти

P{x X < +∆x}

, но вероятность попадания случайной величины Х на

x

 

 

 

 

 

участок равна приращению

функции распределения на этом участке

F( x + ∆x ) F( x ) , переходя к пределу при х→0, получим

 

x

 

F(x + ∆x) F(x)

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

= F (x) .

 

 

 

x

 

 

x0

 

 

Таким образом, плотностью распределения (или плотностью вероятности) непрерывной случайной величины Х в точке х называется производная ее функции распределения в этой точке.

Обозначение: f ( x ) = F( x ) = dxd F( x ). График плотности распределения ƒ(x)

называется кривой распределения.