Ч 1 Алгебра интернет-материалы 1
.pdfволом .
Метод Крамера решения систем n линейных уравнений с n неизвестными
Правило Крамера. Если главный определитель системы линейных уравнений не равен нулю, то система совместна и определена, причем единственное решение вычисляется по формулам Крамера:
x1 |
|
1 |
, x2 |
|
2 |
,… xn |
|
n |
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Здесь i - определители, получаемые из главного определителя системы заменой i -го столбца на столбец свободных членов.
Системы m линейных уравнений с n неизвестными
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
b1 |
|
|
|
Матрица A |
|
B |
a |
a |
|
... |
a |
|
b |
|
|
|
21 |
|
22 |
|
2n |
|
2 |
|
называется расширенной матрицей |
||
|
|
|
... |
... |
... ... |
|
... |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
a |
|
... |
a |
|
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||
|
|
|
m1 |
m2 |
|
mn |
|
m |
|
||
|
|
|
|
|
|
системы.
Теорема Кронекера Капелли. Для того чтобы система линейных уравнений (1) была совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы был равен рангу расширенной матрицы системы, rang( ) rang .
Если rang( ) rang то система заведомо не имеет решений. Eсли rang( ) rang , то возможны два случая:
1) rang A n (числу неизвестных) решение единственно и может быть по-
лучено по формулам Крамера;
2) rang A n решений бесконечно много.
Схема отыскания решения системы m линейных уравнений с n неизвестными
Пусть rang( ) rang r и rang A n . Тогда любой отличный от
нуля минор, составленный из коэффициентов матрицы порядка r , можно выбрать в качестве базисного, при этом неизвестные xi , имеющие своими коэффициентами элементы базисного минора, называются базисными неизвестными, а остальные неизвестных свободными. Свободные неизвестные могут принимать произвольные значения. Пусть, для определенности, базисный минор располагается в первых r строках и r столбцах матрицы A системы:
102
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2r |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ar1 |
ar 2 |
... |
arr |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
x , |
x , ..., |
x |
– базисные неизвестные, а |
x |
, ..., |
x |
– свободные |
||||||
|
1 |
2 |
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
1 |
n |
|
неизвестные.
Перенесем свободные неизвестные в правую часть уравнений системы:
a11x1 |
a12 x2 |
... a1r xr |
b1 a1,r 1xr 1 |
... a1n xn , |
|||||||
|
|
a22 x2 |
... a2r xr |
b2 |
a2,r 1 xr 1 ... a2n xn , |
||||||
a21x1 |
|||||||||||
........................................................................... |
(2) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
a |
x |
... a x |
b |
a |
r,r 1 |
x |
... a |
|
x . |
|
r1 1 |
|
r 2 2 |
rr r |
r |
|
r 1 |
|
rn n |
Система (2) равносильна исходной системе (1); ее решение может быть найдено или по формулам Крамера, или матричным способом. При этом базисные
неизвестные x1, |
x2 , ..., |
xr |
|
выражаются определенным образом через свобод- |
||||||||||||||
ные. Если свободные неизвестные принимают значения xr 1 |
c1 , |
xr 2 |
c2 , …, |
|||||||||||||||
xn |
cn r , то базисные неизвестные выражаются через свободные |
|
|
|||||||||||||||
xi |
xi (c1, c2 , ..., |
cn r ) , i 1, 2,..., r . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Общее решение неоднородной системы A X B можно записать в виде мат- |
||||||||||||||||||
рицы–столбца: |
|
|
|
|
|
|
|
c , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
c , |
..., |
c |
n r |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x2 c1 , |
c2 , |
..., |
cn r |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X c , |
|
|
|
|
.................................... |
|
|
|
||||||||
|
|
c |
|
, |
..., c |
x |
|
c , |
c , |
..., |
c |
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
2 |
|
n r |
|
r |
1 |
2 |
|
|
|
n r |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn r |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку свободные неизвестные могут принимать произвольные числовые значения, то исходная система имеет бесконечно много решений.
Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
Элементарными преобразованиями системы являются следующие:
1)перемена местами двух любых уравнений системы;
2)умножение любого уравнения системы на произвольное число k 0;
3)прибавление к одному уравнению системы другого уравнения, умноженного на произвольное число k 0.
Элементарным преобразованиям уравнений соответствуют элементарные
103
преобразования строк расширенной матрицы системы . Заметим, что эле-
ментарные преобразования матрицы не изменяют ее ранга.
Метод Гаусса состоит в последовательном исключении неизвестных, при этом матрица, соответствующая базисному минору (см. систему (4)), преобразуется к треугольному виду элементарными преобразованиями строк:
a |
a ... |
|
|
11 |
12 |
|
0 |
|
a22 ... |
... ... ... |
||
|
|
|
|
0 |
0 ... |
|
a1r a2r
...
arr
|
|
|
|
|
|
b1 |
a1,r 1c1 |
a1,r 2 c2 |
a1,n cn r |
||
|
|
|
|
|
|
b2 |
a2,r 1c1 |
a2,r 2 c2 |
a2,n cn r . |
||
.................................................... |
|
||||
|
|
|
|
|
|
br ar,r 1c1 |
ar,r 2c2 |
|
|
||
ar,n cn r |
Наиболее удобен метод Гаусса – Ньютона, в котором матрицу, соответствующую базисному минору, приводят не к треугольному, а к единичному виду. При этом сразу получается решение системы уравнений:
1 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
a1,r 1c1 |
a1,r 2 c2 |
... a1,n cn r |
||||||||
|
0 |
1 |
... |
0 |
b a |
c |
a |
c |
... a c |
|
|
|
|
... ... ... |
2 |
2,r 1 1 |
2,r 2 2 |
2,n n r . |
|||||
... |
.................................................... |
|
|||||||||
|
0 |
0 |
... |
1 |
b |
a |
c |
a |
c |
... a c |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
r |
r,r 1 1 |
r,r 2 2 |
r,n n r |
Заметим, что в полученной слева матрице некоторые диагональные элементы могут быть не единицами, а нулями. В этом случае, если справа выражение не равно нулю, то система несовместна.
Однородные системы
Однородная система имеет вид:
a11x1 a12 x2 ... |
a1n xn 0, |
|||||
|
a22 x2 |
a2n xn 0, |
||||
a21x1 |
||||||
............................................ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
a x |
a |
x ... |
a |
x |
n |
0, |
m1 1 |
m2 |
2 |
mn |
|
|
ей соответствует матричное уравнение O .
Однородная система всегда совместна, так как r(A) r A B , посколь-
ку нулевой столбец не меняет ранг матрицы, всегда существует нулевое решение (0, 0, ..., 0) .
Для того чтобы однородная система имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, чтобы r = r(A) n .
Для того чтобы однородная система n линейных уравнений с n неизвестными имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, чтобы
0 .
104
Если r n , то заведомо 0 , тогда возникают свободные неизвестные c1, c2 , ..., cn r , система имеет нетривиальные решения, причем их бесконечно много.
Общее решение X при r n может быть записано в матричном виде следующим образом:
X c1 X1 c2 X2 ... cn r X n r ,
где решения X1, X2 , ...Xn r образуют фундаментальную систему решений.
Фундаментальная система решений может быть получена из общего решения однородной системы
|
|
|
|
|
|
x |
|
c , |
c |
|
|
, |
..., |
c |
n r |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
c1 , |
c2 , |
..., |
cn r |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X c , |
|
|
|
|
|
|
.................................... |
||||||||||||
c |
|
, |
..., c |
n r |
x |
r |
c , |
c |
|
, |
..., |
c |
n r |
|
|||||
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
c1 |
|
|
|
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn r |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если последовательно полагать значения параметров равными 1, 0, , 0 ,
0, 1, , 0 ,…, 0, 0, ,1 .
Запись общего решения в виде линейной комбинации решений, принадлежащих к фундаментальной системе, именуется разложением общего решения по фундаментальной системе решений.
105
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Бугров Е.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии /
Е.С. Бугров, С.М. Никольский. М.: Наука, 1984.
2.Бугров Е.С. Высшая математика: Задачник / Е.С. Бугров, С.М. Никольский.
М.: Наука, 1982.
3.Сборник задач по математике для втузов / под редакцией А.В. Ефимова. М.:
Наука, 1993. Т.1; 1994. Т.2.
4.Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры /
Д.В. Беклемишев. М.: Наука, 1984.
5.Наумов В.А. Руководство к решению задач по линейной алгебре и аналитической геометрии / В.А. Наумов. М.: Наука, 1993.
6.Фадеев Д.К. Сборник задач по высшей алгебре / Д.К. Фадеев, Н.С. Соминский. М.: Наука, 1997.
7.Беклемишева Л.А. Сборник задач по аналитической геометрии и линейной алгебре / Л.А. Беклемишева, А.Ю. Петрович, И.А. Чубаров. М.: Наука, 1987.
8.Кузнецов Л.А. Сборник заданий по высшей математике / Л.А. Кузнецов М.: Высшая школа, 1994.
106