
МУ РГР 1-2 методичка
.pdfМагнитный поток статора индуцирует в обмотках статора и ротора ЭДС: Е1, Е2. В замкнутой обмотке ротора под действием ЭДС Е2 возни- кает ток I2. Частота ЭДС в роторе f2= f1*s.
В результате взаимодействия тока ротора с вращающимся магнит- ным потоком возникает вращающий электромагнитный момент М и ро- тор приходит во вращение с частотой n, но
n < n1 -
это неравенство является условием работы асинхронного двигателя; т.е. ротор всегда отстает от магнитного поля статора, что выражается величиной, называемой скольжением:
S = |
n1 - n |
(5.19) |
|
n1 |
|||
|
|
При работе асинхронной машины двигателем 0 < s ≤ 1, зависит от на- грузки.
При пуске s=1, при номинальной нагрузке у двигателей обычного ис-
полнения s=0,01÷0,07.
Частота вращения ротора зависит от нагрузке и определяется фор- мулой:
n = n1 × (1- s) = |
60 ×f1 |
× (1- s) |
(5.20) |
|
p |
||||
|
|
|
Как следует из принципа асинхронного двигателя, обмотка ротора (в случае двигателя с фазным ротором) не имеет электрической связи с обмоткой статора.
Между этими обмотками существует только магнитная связь. В этом отношении асинхронная машина аналогична трансформатору: обмотка статора является первичной, ее величины имеют индекс «1» (Е1, w1, I1 и т.д.), обмотка ротора – вторичной, ее величины имеют индекс «2» (Е2,
w2, I2 и т.д.).
При работе под нагрузкой результирующий магнитный поток, вра- щающейся с синхронной частотой вращения n1, создается совместным действием магнитодвижущих сил (МДС) статора и ротора. Этим потоком в статоре и в неподвижном роторе наводятся ЭДС:
Е1 = 4,44 ×Ф ×w1×f1 ×Коб1 |
(5.21) |
31

Е2 = 4,44 × Ф ×w 2×f2 ×Коб2 |
(5.22) |
где w1, w2 – число витков фазных обмоток статора и ротора;
Коб1, Коб2 – обмоточные коэффициенты, учитывающие уменьшение ЭДС из-за распределения обмоток по окружности и укорочения шага.
Ток в неподвижном роторе – это ток в момент пуска
|
Е2 |
, z2 = |
|
|
|
I2п = |
R22 + x22 |
(5.23) |
|||
|
|||||
|
z2 |
|
где R2 – активное сопротивление;
х2 – индуктивное сопротивление; z2 – полное сопротивление ротора.
В процессе работы асинхронного двигателя ротор вращается в сто- рону поля статора с частотой n. Основной магнитный поток Ф, обгоняя ротор с частотой вращения n2=n1-n, индуцирует в обмотке ротора ЭДС:
Е2S = 4,44 ×Ф × f2 ×w2 ×Коб2
где f2 (n1 - n)× p = f1 ×s - частота ЭДС Е2 во вращающемся роторе.
60
В конечном счете:
Е2S = Е2 ×s
Ток во вращающемся роторе:
I2 = E2S
z2S
где полное сопротивление вращающегося ротора:
z2S = R22 + (x2 ×s)2
но т.к. (х2*s) – мало, можно считать, что z2s≈R2.
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
32

Электромагнитный (вращающийся момент), развиваемый двигате- лем, зависит от тока ротора и магнитного потока и определяется по формуле:
Мэм = См ×Ф×I2 ×cosϕ2 |
(5.28) |
где См – постоянный коэффициент; I2 – ток в роторе;
Ф – вращающийся магнитный поток; φ2 – угол сдвига фаз между током и ЭДС ротора.
Вращающийся момент, развиваемый двигателем, при установившем- ся режиме уравновешивается моментом холостого хода М0 и полезным моментом М2 на валу двигателя, обусловленным приводом, на который работает двигатель, т.е.
М = М0 + М2 |
(5.29) |
Из сети двигатель потребляет активную электрическую мощность Р1, которая в нем преобразуется в механическую мощность Р2 за вычетом потерь тепла, и реактивную мощность Q1 для создания вращающегося магнитного потока:
P1 = |
3 |
|
×U1 ×I1 ×cosϕ1 |
(5.30) |
|
Q1 = |
|
|
×U1 ×I1 ×sinϕ1 |
(5.31) |
|
|
3 |
где U1, I1 – линейные: напряжение и ток статора.
Надо учесть, что Uн= Uн1, Iн= Iн1.
Полезная механическая мощность, отдаваемая двигателем:
Р2 = |
М2 |
× 2 ×π × n |
(5.32) |
|
60 |
||
|
|
|
В трехфазном асинхронном двигателе, как и в любой другой электри- ческой машине, при работе возникают потери мощности (в обмотках, в стали и механические):
DРпот = Р1 - Р2 |
(5.34) |
Коэффициент полезного действия трехфазного асинхронного двига- теля:
η = |
Р2 |
×100% |
(5.34) |
|
Р1 |
|
|
33

При номинальной нагрузке для двигателя общего назначения:
η = (75L94)% |
(5.35) |
Пуск асинхронного двигателя характеризуется значительным броском тока:
Iп |
= 5L7. |
(5.36) |
|
||
Iн |
|
Пусковой момент двигателей обычного использования небольшой. Кратность пускового момента:
Мп |
= 1L2,2. |
(5.37) |
Мн |
|
|
Поэтому двигатели, как правило, пускают без нагрузки.
Задачи №4 и №5 выполняются после изучения раздела 5. Синхрон- ные генераторы.
Синхронной называется такая машина, частота вращения которой n находится в строго постоянном отношении к частоте сети f, а именно:
f = |
p × n |
или n = |
60 ×f |
(5.38) |
|
60 |
p |
||||
|
|
|
где р – число пар полюсов.
Принцип действия синхронного генератора состоит в следующем: ро- тор приводится во вращение с частотой n, с такой же частотой вращает- ся магнитный поток, созданный обмоткой возбуждения ротора. Вра-
щающемся магнитным потоком ротора в фазах статора индуктируются
переменные ЭДС: ЕА, ЕВ, ЕС (ЭДС фазы Еф), частота их f = p60× n .
ЭДС - ЕА, ЕВ, ЕС, будучи одинаковыми по значению и сдвинутыми по фазе друг относительно друга на 1/3 периода, образуют трехфазную симметричную систему ЭДС.
34

ЭДС фазной обмотки определяется по формуле:
Еф = 4,44 × Ф ×w × f ×Коб |
(5.39) |
где w – число витков фазных обмоток статора и ротора; Ф – основной магнитный поток;
f – частота ЭДС
Коб – обмоточные коэффициенты, учитывающие уменьшение ЭДС из- за распределения обмоток по окружности и укорочения шага.
Синхронный генератор потребляет механическую мощность Р1. По- требителю поставляется полезная электрическая мощность (активная) Р2
P2 = |
3 |
×Uл ×Iл ×cosϕ |
(5.40) |
где Uл, Iл – линейные: напряжение и ток статора; cosφ – коэффициент мощности.
Как и в любой другой электрической машине, в трехфазном синхрон- ном генераторе, при работе возникают потери мощности:
DРпот = Р1 - Р2 |
(5.41) |
Коэффициент полезного действия генератора:
η = |
Р2 |
×100% |
(5.42) |
|
Р1 |
|
|
При номинальной нагрузке для двигателя общего назначения
КПД синхронных генераторов составляет η = (92L99)%, более высо-
кие значения КПД относятся к турбо- и гидрогенераторам мощностью в десятки и сотни тысяч кВт.
Коэффициент мощности синхронных генераторов меньше 1
cosϕ < 1
т.е. генераторы отдают в сеть не только активную мощность Р2, но и реактивную Q2
Q2 = |
3 |
×Uл ×Iл × sinϕ1 |
(5.43) |
||
sinϕ = |
|
|
(5.44) |
||
1- cos2 ϕ |
Если учесть все, что вырабатывает синхронный генератор, получим
S2 = |
3 |
×Uл ×Iл |
(5.45) |
35
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1Кацман М. М. Электрические машины. – М., 2006. – 475с.
2Кацман М. М. Справочник по электрическим машинам. – М., 2005. – 479с.
3Кацман М. М. Сборник задач по электрическим машинам : учеб. по- собие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – 5-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2009. – 160 с.
4Токарев Б. Ф. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов.-М.: Энергоатомиздат, 1990. – 624 с.
5В.В. Москаленко. Электрический привод: Учебн. пособие для студ.
– М.: ВШ, 2000.- 368 с.
36
СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………………………………………….. 3
1Общие методические указания…………………………………………... 4
2Задание на расчетно-графическую и контрольную работу №1…….. 5
2.1Задача 1……………………………………………………………….. 5
2.2Задача 2……………………………………………………………….. 8
2.3Задача 3……………………………………………………………….. 10
2.4Задача 4………………………………………………………………. 12
3Методические указания по выполнению задач
расчетно-графической и контрольной работы №1…………………… 14
4Задание на расчетно-графическую и контрольную работу №2…….. 19
4.1Задача 1………………………………………………………………. 19
4.2Задача 2………………………………………………………………. 20
4.3Задача 3………………………………………………………………. 22
4.4Задача 4………………………………………………………………. 24
4.5Задача 5………………………………………………………………. 26
5Методические указания по выполнению задач
расчетно-графической и контрольной работы №2…………………… |
28 |
Список литературы………………………………………………………… |
36 |
37