metod1-ukr

Вивчити організацію пам'яті програм, призначення регістрів PCL і PCLATH.

Вивчити роботу системи переривань.

Вивчити призначення регістрів INTCON, OPTION.

Скласти програму імітації світлофора в двох варіантах: з програмним контролем таймера і з перериванням.

Вивчити роботу рекомендованих процедур збереження і відновлення контексту.

Порядок виконання роботи

Включити комп'ютер і запустити програму MPLAB.

Ввести перший варіант програми, створити проект, підключити файл з програмою до проекту.

Провести асемблювання, виправити синтаксичні помилки.

Виконати програму в режимі із зупинками в контрольних точках. За допомогою вікна секундоміра перевірити відповідність часу циклу перемикання світлодіодів з бажаною. При необхідності відладити програму.

Запустити програму IC-Prog, завантажити в неї HEX файл, запрограмувати мікроконтролер. Переконатися в працездатності програми.

Аналогічні дії виконати для другого варіанту програми.

Зміст роботи

Звіт по лабораторній роботі повинен містити титульний лист, блок-схе- ми алгоритмів, тексти програм, протокол роботи, що відображає послідовність дій і одержані результати, висновки по роботі.

Контрольні питання

У яких режимах може працювати таймер 0? Як програмно міняти режими роботи таймера?

Який максимальний проміжок часу можна відміряти за допомогою таймера 0?

Чим відрізняється переривання від підпрограми?

У чому необхідність збереження контексту при роботі з переривання-

ми?

Чим відрізняються команди RETURN і RETFIE?

Що відбудеться, якщо при обробці переривання відбудеться ще одне переривання?

Чому при обробці переривання необхідно скидати прапор запиту переривання?

Що таке вектор скидання і вектор переривання? Для чого потрібен стек і як він працює?

Лабораторна робота №6 Блок компараторів

Мета роботи: вивчення роботи блоку компараторів і джерела опорної напруги

Зміст домашньої підготовки

Вивчити режими роботи блоку компараторів, призначення бітів регістра CMCON.

Вивчити структуру, роботу і порядок настройки джерела опорної напруги.

Проаналізувати принципову схему демонстраційної плати і визначити режими блоків компараторів і опорної напруги, в яких можлива робота з кнопками і фоторезистором.

Вивчити призначення бітів регістрів масок і прапорів периферійних переривань.

Скласти програму імітації світлофора з програмним контролем таймера і з переходом в режим жовтого мигання при зниженні освітленості з використанням переривання від блоку компараторів.

Порядок виконання роботи

Включити комп'ютер і запустити програму MPLAB.

Ввести програму, створити проект, підключити файл з програмою до проекту.

Провести асемблювання, виправити синтаксичні помилки. Закоментіровать команди, що здійснюють часові затримки, і провести

повторне асемблювання.

Виконати програму в режимі анімації. При необхідності відладити програму.

Прибрати коментарі і асемблювати програму.

Запустити програму IC-Prog, завантажити в неї HEX файл, запрограмувати мікроконтролер. Переконатися в працездатності програми.

Зміст роботи

Звіт по лабораторній роботі повинен містити титульний лист, блок-схе- му алгоритму, текст програми, опис режимів роботи компараторів з поясненнями, протокол роботи, що відображає послідовність дій і одержані результати висновки по роботі.

Контрольні питання

Що таке компаратор?

Які біти в яких регістрах потрібно встановити, щоб відбулося переривання від компаратора?

Що потрібно зробити, щоб скинути прапор переривання від компараторів?

Як настроїти джерело опорної напруги?

У якому діапазоні може знаходитися опорна напруга?

Лабораторна робота №7

Широтно-імпульсний модулятор

Мета роботи: вивчення режимів роботи блоку “захват-порівняння- ШІМ”

Зміст домашньої підготовки

Вивчити режими роботи блоку “захват-порівняння-ШІМ”. Вивчити призначення і порядок настройки таймерів 1 і 2.

Вивчити структуру, порядок настройки блоку “захват-порівняння- ШІМ” в режимі ШІМ.

Проаналізувати схему демонстраційної платні і визначити можливість її вживання для дослідження блоку “захват-порівняння-ШІМ” в режимі ШІМ.

Скласти програму відповідно до індивідуального завдання.

Порядок виконання роботи

Включити комп'ютер і запустити програму MPLAB.

Ввести програму, створити проект, підключити файл з програмою до проекту.

Провести асемблювання, виправити синтаксичні помилки.

Виконати програму в режимі із зупинками в контрольних точках. При необхідності відладити програму.

Запустити програму IC-Prog, завантажити в неї HEX файл, запрограмувати мікроконтролер. Переконатися в працездатності програми.

Зміст роботи

Звіт по лабораторній роботі повинен містити титульний лист, блок-схе- му алгоритму, текст програми, опис режимів роботи блоку “захват-порівнян- ня-ШІМ” з поясненнями, протокол роботи що відображає послідовність дій і одержані результати, висновки по роботі.

Контрольні питання

Що таке ШІМ?

У яких режимах може працювати блок “захват-порівняння-ШІМ”?

За допомогою яких регістрів настроюється блок “захват-порівняння- ШІМ”?

Індивідуальні завдання

1.Скласти програму плавної зміни яскравості світлодіода по трикутному закону з використанням переривань.

2.Скласти програму плавної зміни яскравості світлодіода по пилкоподібному закону з використанням переривань .

3.Скласти програму плавної зміни яскравості світлодіода по зворотному пилкоподібному закону з використанням переривань.

4.Скласти програму плавної зміни яскравості світлодіода по трикутному закону з використовування програмного контролю за прапорами.

5.Скласти програму плавної зміни яскравості світлодіода по пилкоподібному закону з використовування програмного контролю за прапорами.

6.Скласти програму плавної зміни яскравості світлодіода по зворотному пилкоподібному закону з використовування програмного контролю за прапорами.

ЛІТЕРАТУРА

1.PICmicro Mid-Range MCU Family Reference Manual, DS33023A, Microchip Technology Incorporated, 2355 W. Chandler Blvd., Chandler, AZ USA. – 688 p.

2.В.А. Ульрих. Микроконтроллеры PIC16X7XX. Изд. 2-е, перераб. и доп. – СПб: Наука и техника, 2002. – 320 стр. с ил.

ЗМІСТ

ВСТУП............................................................................................................

1.Основні відомості про мікроконтролери Microchip середньої серії

2.Устаткування для проведення лабораторних робіт................................

3.Завдання до лабораторних робіт..............................................................

Лабораторна робота №1................................................................................

Лабораторна робота №2................................................................................

Лабораторна робота №3................................................................................

Лабораторна робота №4................................................................................

Лабораторна робота №5................................................................................

Лабораторна робота №6................................................................................

Лабораторна робота №7................................................................................

ЛІТЕРАТУРА..................................................................................................