Особенности механической характеристики сериесного двигателя

Основной особенностью сериесного двигателя постоянного тока является то, что обмотка возбуждения включается последовательно с обмоткой якоря, следовательно по ней течет весь ток двигателя.

Особенности

1. При изменении нагрузки скорость изменяется в широких пределах, характеристика мягкая.

2. При нагрузке близкой к нулю скорость стремиться к бесконечности , двигатель идет в разнос, при нагрузке 0,25 … 0,3 от номинальной.

Запрещаются приводы с ременной, цепной передачей.

М=Се Ф Iя;

U=E+Iя(r_я + Rд);

Е = СФn; n = E / CФ;

При In– максимальном, противоЭДС растет, ток якоря и возбуждения уменьшается ; магнитный поток уменьшается, частота возрастает.

Искусственные характеристики сериесноых двигателей

1. Реостатные характеристики

Rд2>Rд1

2. Изменяем подводимое напряжение

Uпод.-е – уменьшаем

U2<U1

3. Изменение магнитного потока Ф.

Шунтируют обмотку возбуждения,

магнитный поток уменьшается, частота растет.

Ф2<Ф1

Построение искусственных и естественных характеристик сериесных двигателей постоянного тока.

Для этого необходимо универсальными характеристиками разрабатываемыми заводами изготовителями.

Универсальные характеристики устанавливают связь между угловой скоростью, током, моментом двигателя в относительных единицах.

Мн = Рн / w_н;

w_иск– искуственнная

m
М
i
I
V
w
wиск

;

;

;

Тормозные режимы сериесных двигателей постоянного тока.

Так как данные двигатели не имеют скорости идеального холостого хода, то у них отсутствует рекуперативное (генераторное) торможение.

Имеются лишь режимы торможения:

1. динамическое

2. противовлючение

1. Динамическое торможение

а)

+

-

Rд

б)

Динамическое торможение двигателя с независимым возбуждением.

2. Торможение противовключением.

а) быстро реверсировать двигатель и ввести Rд

б) Режим тормозного спуска

Создать на валу нагрузку потенциального типа и ввести добавочное сопротивлениеRд.

Механические характеристики двигателей постоянного тока со смешанным возбуждением.

1 – естественная характеристика шутнтового двигателя (параллельного)

2 – характеристика сериесного (последовательного) двигателя

3 – характеристика, смешанного с преобладанием шунтового

5. – характеристика, смешанного с преобладанием сериесного

6. – характеристика смешанного возбуждения при встречном включении шунтовой и сериесной обмоток возбуждения.

Можно подобрать обмотки возбуждения таким образом, что характеристика будет абсолютно жесткой.

При встречном включении обмоток возбуждения, при росте тока уменьшается суммарный магнитный поток, скорость двигателя возрастает, двигатель может выйти из строя. При включении малого числа сериесной обмотки, можно добиться того, что при увеличении нагрузки скорость останется постоянной.