Расчет нагрузок механизмов горизонтального перемещения

Vr– скорость горизонтального перемещения

Gо – вес грузоподъемного устройства

Gх – вес подъемного груза

Gтм – вес тягового механизма

 - коэффициент трения качения

п – коэффициент трения в подшипниках

Дк – диаметр колеса

Кр – коэффициент формы ходового колеса

В – уклон пути

m- число приводов в ходовой конструкции

- КПД при загрузке х (х –вес груза)

Для кранов работающих на открытом воздухе необходимо учитывать ветровую нагрузку Wb=Pв*S

Wb– усиление от давления ветра

Рв – ветровое давление

S– площадь сооружения

Момент сопротивления ветровой нагрузке:

;

При работе механизмов горизонтального перемещения значительно влияние оказывает момент инерции, этот момент превышает на порядок момент инерции двигателя (10 раз)

Что приводит к значительному нагреву двигателя в переходных режимах.

Выбор электродвигателя.

Исходными данными для выбора являются:

1. Приведенные к валу электродвигателя статические и динамические нагрузки

2. Характеристики режима работы крана и его механизмов

3. Кинематические и инерционные характеристики механизмов.

В задачу выбора двигателя входят:

1. Предварительный выбор двигателя по статическим нагрузкам.

2. Проверка на обеспечение необходимого динамического момента по заданному ускорению.

3. Заключительная проверка на удовлетворение теплового режима с учетом пусков и тормозных включений.

На каждом этапе может быть осуществлена коррекция мощности двигателя.

Считается что расчетный цикл является стандартным, относительный к соответствующим грузам кранов и механизмов.

При этом кран перемещает либо номинальный груз, либо одно грузозахватное устройство. Поскольку цикл составляет лишь 600 секунд то можно считать, что в установившемся тепловом режиме изменение температуры двигателя незначительно в пределах одного цикла. Это дает возможность объединить вместе участки работы и пауза.

Для грузоподъемного механизма.

Для механизмов горизонтального перемещения

Определяем эквивалентный момент

Поскольку время подъема и опускания груза из грузозахватного устройства практически не отличаются, то t_p1=t_p2=t_p3=t_p4, соответственно Мэ будет:

Для механизмов горизонтального перемещения

Принимаем для подъемных механизмов

Мсн=Мснт, Мсо=Мсос

Это дает возможность объединить периоды подъема и опускания номинального груза и периоды работы поднятия и опускания грузозахватного устройства.