Условия проверки по запуску

Кu²=Mп>Мпр+0,25Мн

Кu– коэффициент учитывающий возможность отключения напряжения питающей сети

Мп - пусковой момент двигателя

Мтр – момент трогания рабочей машины, зависящий от мощности рабочей машины и от ее вида

Мн – номинальный момент

Мтр = Рр.м. / _н; Мн = Рн /_н; Мп =_пМн;

_{п -} кратность пускового момента

При запуске происходит переходной процесс d/dt0, т.е. скорость изменяется во времени, при этом Мд>Мр.м., двигатель разгоняется. Это заложено в коэффициенте 0,25.

Условия проверки по перегрузочной способности.

=Мmax/Mн;<кат

Выбор двигателя при переменной нагрузке

Переменная нагрузка может описываться двумя видами графиков.

1. График регулярно чередующейся нагрузки.

2. График регулярно чередующейся нагрузки.

P_{расчетная}=к Рср = (1,1…1,5)Рср

Выбираем двигатель из условия Рном>Р_расчет, и проверяем его по нагреву

Методы проверки двигателей по нагреву.

1. метод средних потерь по нагреву.

Средние (эквивалентные потери – постоянные по величине потери при которых в двигателе за рабочий период ( цикл продолжительности нагрузки) выделяется такое же количество тепла как и при реально существующих переменных по величине потерях.

Рном>Рср.

2. Метод среднеквадротических величин.

В оснву данного метода заложен метод средних потерь с учетом следующих моментов:

Рср=Рпост+Рперем.

Рперем=I²R

Вводится понятие среднеквадротических величин.

Iср.кв. – среднеквадротический (эквивалентный) ток - постоянный по величине который протекает по обмотке двигателя, выделяет такое же количество тепла как и реально протекающий ток за все периоды различной нагрузки.

Аналогично вводятся понятия эквивалентного момента и мощности.

Iэкв=Iср.кв.; Рэкв=Р ср.кв.; Мэкв = М ср.кв.

Условия выбора двигателя по эквивалентным величинам Iэкв, P экв, M экв.

Кроме того нагрузка может изменяться по следующим графикам:

Определение эквивалентных величин для:

Прямоугольника: Iэкв=I²t

Треугольника: Iэкв=(1/3)I²t

Трапеции: Iэкв=(1/3)(I²1+I12+I²3)t

Пример определения эквивалентного тока для графика переменной нагрузки:

Тема 11 Автоматическое управление электроприводами Система автоматического управления электроприводом сау

Основное понятие и положение.

1. Управлением электроприводом называется пуск в работу, регулирование скорости, изменение напряжения, торможение, поддержание постоянства мощности, момента, скорости или других показателей обеспечивающих нормальный режим работы.

Управление может быть ручным, когда операции по его осуществлению осуществляются оператором в ручную.

2. Автоматизированное управление – оператор подает первичный сигнал или импульс который обеспечивает сигнал на включение прочих аппаратов.

3. Автоматическое управление – оператор лишь следит за управлением процесса, все операции происходят автоматически.

САУЭ:

1. Системы управлением по разомкнутому циклу

2. По замкнутому циклу

3. Комбинированный

Регулирование по разомкнутому циклу характеризуется отсутствием всякого изменения и контроля регулируемой величины. Регулирующее значение в такой системе не зависит от регулируемого.

Системы регулирования могут изменяться непрерывно или дискретно САУЭП.

1. аналоговые

2. дискретные

1. импульсные

2. цифровые

3. релейные

Если при управлении необходимо выполнять стабилизации параметров то системы называют следящими или системами программного управления.

По роду усилительных элементов разделяют системы:

1. С серводвигательным управлением, где в качестве управляющего устройства применяют вспомогательный двигатель.

2. С релейно-контакторным управлением в котором управляющим устройством являются электромеханические контакторы и реле.

3. С бесконтактным управлением – управление устройства осуществляется бесконтактными усилителями.

4. С электромагнитным управлением - в качестве управляющих устройств применяют электромашинные усилители.

По влиянию нагрузки на регулируемую величину различают три вида систем:

1. Статические

2. Астатические

3. Смешанные

Статическими называют системы у которых установившееся значение регулируемой величины зависит от нагрузки.

Астатические – значение регулируемой величины не зависит от нагрузки.