2.2 Построение планов скоростей и ускорений

Строим план механизмов для положения 5 в масштабе

Размеры звеньев в выбранном масштабе смотрите пункт 1.1.

План скоростей строим в масштабе Методика построение плана изложена в пункте 1.5.

Из плана скоростей имеем:

0,472;

План ускорений строим по методики изложенной в пункте 1.7.

Получаем значение смотреть в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Положение		Ускорение
4

2.3. Расчет сил, действующих на звенья

Равнодействующие сил инерции звеньев:

Находим значения моментов сил инерции звеньев , :

Силы тяжести звеньев находим при

Находим силы полезного сопротивлений

2.4 Силовой расчет структурных групп

Сначала изображаем структурную группу 4-5. Прикладываем к ее звеньям силу тяжести , силу инерции, момент инерциии силу

сопротивления Реакцию в шарниреD раскладываем на составляющие и

, реакцию со стороны стойки 6 на ползун 5 прикладываем перпендикулярно направляющей ползуна.

Составим уравнение равновесия :

Составляем уравнение силового многоугольника всей структурной группы:

Строим план сил структурной группы 4-5 в масштабе

Из плана сил находим :

Для определения реакции во внутренней кинематической паре F составляем уравнение силового многоугольника звена 4:

Выполняем силовой расчет структурной группы 2-3 (смотрите лист 2)

Изображаем план структурной группы в масштабе

Прикладываем к звеньям 2 и 3 силы тяжести , силу инерции, момент инерции.В точкеD прикладываем силу

–реакцию со стороны звена 4 на звено 3 . Реакцию в шарнире A раскладываем на исоответственно вдоль оси А и перпендикулярно ей , реакцию в шарниреC на составляющие исоответственно вдоль оси коромыслаCD и перпендикулярно ей. Составляем уравнения равновесия каждого из звеньев в алгебраической форме:

Для звена 2:

Подставляем известные значения , получаем

Для звена 3:

Составляем векторное уравнение равновесия всей структурной группы:

Строим план сил в масштабе Из плана сил находим

Выполним силовой расчет кривошипа(смотреть лист 2 ). Изобразим кривошип в рассматриваемом положении в масштабе Прикладываем к нему силу тяжести, силу инерции.

Составим уравнение равновесия кривошипа в алгебраической форме:

Для определения реакции в шарнире O составим уравнение равновесия кривошипа в геометрической форме:

Используя составленное уравнение , стоим план сил в масштабе

Из плана сил находим модуль искомой реакции:

2.6 Определение уравновешивающей силы методом жуковского(рычаг Жуковского).

Строим план скоростей , повернутый вокруг полюса плана на угол в любом направлении и произвольном масштабе. В соответствующих точках прикладываем силы тяжести, равнодействующие сил инерции, уравновешивающие сил инерции, уравновешивающую силув точкеa. Момент сил инерции звеньев приводим к рычагу Жуковского:

Составим уравнение равновесия рычага :

Расхождение со значением, найденным ранее методом сил

Что менее 5% и вполне допустимо.