1.6 Построение годографа скорости

Строим годограф скорости центр масс шатуна 2 , переносим с построенных планов скоростей векторв общую точку. Масштаб построения Соединяем концы векторов планов лекальной кривой.

1.7 Построение планов ускорений

Планы ускорений строим до положений механизма 4,10,0.

Ускорение точки A кривошипа 1 :

Вектор направлении от точкиA к точке O.

Ускорение точки B шатуна 2 находим , используя уравнения:

В этих уравнениях нормальное ускорение :

Ускорение точки D находим , используя уравнение

Из плана находим :

Находим угловые ускорения:

Все значение заносим в таблицу 1.3

Таблица 1.3

Значение абсолютных и относительных ускорений точек (и углового ускорения (

Положение		Ускорение
4
8	43	30,14	21,29	10	10,8	15,0	10,6	421,	30,14	286,4
0

1.8 Построение кинематических диаграмм пуансона

Используя планы положений механизма , находим перемещения точки D пуансона

Строим диаграмму перемещения точки D пуансона в масштабе

По оси ординат. Значения ординат в выбранном масштабе указаны в таблице 1.4.

Масштаб по оси ординат находим по формуле ,

Где L = 180 мм – произвольно выбранный отрезок оси абсцисс, соответствующий времени одного оборота кривошипа. Итак ,

Графическим дифференцированием диаграммы с использованием метода хорд при произвольно выбранном расстояниистроим диаграмму скоростейпуансона 5. Масштабный коэффициент диаграммы оси ординат вычисляем по формуле

Методом хорд графически дифференцируем построенную диаграмму при произвольно выбранном полюсном расстоянии и строим диаграммупуансона 5. Масштаб диаграммы по оси ординат вычисляем по формуле

Вычисляем скорости и ускорения точки , используя диаграммы и . Определяем расхождение значений скоростей и ускорений точкиF, найденных методом планов скоростей и ускорений и методом кинематических диаграмм. Результаты расчетов сводим в таблицу 1.5.

Таблица 1.5.

Велечины	Ускорение
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0,10	0,28	0,47	0,65	0,76	0,06	0,24	0,63	1,24	0,86	0,37	0,65
	0,11	0,35	0,49	0,59	0,89	0,04	0,35	0,79	1,30	0,78	0,28	0,63
	1,8	4,28	2,58	4,95	2,9	2,5	3,74	3,58	4,8	2,5	3,5	1,2
		-	-	-		-	-	-	21,29	-	-	-
		-	-	-		-	-	-	21,45	-	-	-
	8,5	-	-	-	1,57	-	-	-	4,58	-	-	-

2 Силовой расчет рычажного механизма

Массы звеньев

.

Моменты инерции звеньев 2,3,4

Механическая характеристика вытяжного пресса изображена на чертеже.

Максимальная сила сопротивления пуансона

Расчет выполнить для положения 5(см. лист 1),используя данные .