Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

_books_met_files_fund_radio_el

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
5.54 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации

Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского Национальный исследовательский университет

Учебно-научный и инновационный комплекс «Физические основы информационно-телекоммуникационных систем»

Орлов И.Я. Односевцев В.А. Ивлев Д.Н. Лупов С.Ю.

ОСНОВЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (Электронное учебное пособие)

Мероприятие 1.2. Совершенствование образовательных технологий, укрепление материально-технической базы учебного процесса

Учебная дисциплина: «Основы радиоэлектроники»

Специальность «010800.62 Радиофизика»

Нижний Новгород

2011

Рецензент: зав. кафедрой бионики и статистической радиофизики Нижегородского государственного университета им. Н.И.Лобачевского, профессор, д.ф.-м.н. Флаксман А.Г.

Орлов И.Я., Односевцев В.А., Ивлев Д.Н., Лупов С.Ю. Основы радиоэлектроники: Электронное учебное пособие / Н.Новгород: Нижегородский госуниверситет им. Н.И.Лобачевского, 2011. - 169 с.

В учебном пособии изложены основы теории сигналов и цепей. Приведены сведения о процессах преобразования сигналов линейными, параметрическими и нелинейными цепями. Рассмотрены принципы усиления, детектирования и преобразования сигналов. Представлены сведения о методах получения модулированных колебаний. Анализируются особенности некоторых практических радиотехнических устройств.

Пособие предназначено для студентов радиофизического факультета по специальностям: «Радиофизика и электроника», «Фундаментальная радиофизика» и «Информационные системы в радиофизике и телекоммуникациях».

3

Введение

Учебный курс “Основы радиоэлектроники” является одним из базовых курсов радиотехнического цикла по специальностям “Радиофизика” и “Информационные системы”.

Курс имеет целью научить студентов методам представления сигналов, методам математического описания радиотехнических цепей и основам теории преобразования сигналов в радиотехнических устройствах. Как следствие - подготовить студентов к практическому применению полученных знаний при исследовании радиотехнических устройств и измерительных систем, а также при использовании радиотехнических методов исследований в экспериментальной радиофизике и в информационных системах.

Изучение курса включает освоение следующих основных направлений:

основные положения методов представления сигналов и математического описания линейных цепей с постоянными и переменными параметрами, а также нелинейных цепей;

вопросы преобразования сигналов линейными, параметрическими и нелинейными цепями (фильтрация, усиление, детектирование, преобразование частоты, модуляция, генерация);

принципы действия типовых радиотехнических каскадов (усилитель, детектор, преобразователь частоты, генератор, модулятор).

Курс опирается на материалы курсов общей физики (электричество, колебания и волны, атомная физика), математики (ряды, дифференцирование, интегрирование, функции комплексного переменного, векторный анализ, дифференциальные уравнения).

В процессе изучения курса студенты должны освоить:

временное и спектральное представление сигналов;

математическое описание линейных, параметрических и нелинейных цепей;

процессы преобразования сигналов в радиотехнических цепях;

применение изученных методов и устройств при дальнейшем обучении.

В целом такая подготовка по физическим основам радиотехники необходима, т.к. в настоящее время радиоэлектроника во многом определяет технический прогресс в большинстве областей науки и техники. Так, знания радиоэлектроники необходимы для исследования сигналов и систем передачи информации. Например, для изучения радиотехнического канала передачи информации на расстоянии (рис.1.1), а также оптического и акустического каналов.

4

A1

Источник

сообщения

A2

 

 

 

 

 

 

 

Передатчик

Преобразо-

 

 

 

 

 

 

 

Усилитель

 

Кодер

 

Модулятор

 

Генератор

ватель в эл.

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

несущей част.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Избиратель-

Преобра-

Усилитель

 

Демоду-

 

Декодер

 

Регистр

 

ный усилитель

зователь

 

 

лятор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приемник

 

 

 

Система обработки

Рис.1.1

Без знаний радиоэлектроники практически невозможна разработка измерительной аппаратуры, используемой в радиофизических измерениях.

На рис. 1.2 показана типовая структура прибора, предназначенного для радиофизических измерений.

Датчик

Преобразователь

Усилит.

 

Измерительный

 

в электр. сигнал

 

 

прибор

 

 

 

 

 

Измерительный датчик

Регистрирующее

устройство

Рис. 1.2

Таким образом, радиоэлектроника является базовой в таких областях, как:

экспериментальная радиофизика;

радиофизические методы в биологии, медицине и экологии;

радиофизические методы в технике;

оборонные радиотехнические системы;

системы радиосвязи и телеуправления.

I. Введение в теорию радиотехнических сигналов

1. Классификация радиотехнических сигналов

a)С информационной точки зрения:

-детерминированный – сигнал, мгновенное значение которого в любой момент времени можно предсказать с вероятностью 1.

Строго говоря, таких сигналов не существует из-за неизбежного

взаимодействия их с радиотехническими системами, окружающей средой, помехами, шумами и т.д.;

5

x x=Asin 0t

0t Рис. 1.3

- случайные – мгновенные значения которых заранее не известны и могут быть предсказаны лишь с некоторой вероятностью, меньшей 1 (примеры: радиолокационный сигнал, радиоастрономический сигнал, акустический сигнал, ...).

x

Рис. 1.4

0 t

б) По характеру их изменений во времени; - непрерывные во времени и произвольные по величине (аналоговые или

континуальные).

x

Рис. 1.5

0 t

Такие сигналы можно толковать как электрическую модель физической величины:

- дискретные во времени и произвольные по величине;

 

x

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Рис. 1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- непрерывные во времени и квантованные по величине;

0

x

 

 

 

 

t

Рис. 1.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- дискретные по времени и квантованные по величине;

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Рис. 1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

в) По времени существования сигнала:

 

- непрерывные;

 

 

x

 

 

Заполнение

 

 

0

t

Рис. 1.9

 

Огибающая

-импульсные (видеоимпульсные, радиоимпульсные).

 

x

 

x

 

и

 

Рис. 1.10

0

 

0

t

t

 

г) По функции, описывающей сигнал:

-вещественные y=a(t);

-комплексные y=a(t)+ib(t)=z(t) ej t.

2.Спектральное представление сигналов

Очень часто математическое описание даже несложных по структуре детерминированных сигналов является весьма трудной задачей. Поэтому в радиоэлектронике используется прием, при котором реальные, сложные по структуре и форме сигналы заменяют набором идеализированных математических моделей, описываемых элементарными функциями.

Подобным образом можно упростить и обратную задачу – синтез сложных сигналов из совокупности простых.

Наиболее удобным способом описания исследуемого сигнала является его аналитическое представление с помощью системы некоторых взаимосвязанных элементарных функций времени. Представление сигнала элементарными функциями существенно упрощается, если выбрана ортонормированная система базисных функций.

2.1. Ортогональные сигналы

Пусть M U1 t ,U2 t ,...,Un t - множество сигналов, представленных

совокупностью векторов в пространстве сигналов.

Линейное пространство сигналов M является нормированным, если каждому вектору U t M однозначно сопоставлено число U- норма этого вектора,

которая равна длине вектора.

7

Аксиомы

1)Норма неотрицательна, т.е. U 0 или U 0, если U 0.

2)U U - для любого числа .

3)

 

 

 

Если

 

U1 t

и U2 t

- два вектора из M пространства, то

 

 

 

U1 U2

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

.

U1

U1 U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

Рис. 2.1

Сигнал может меняться во времени по амплитуде (т.е. меняется длина вектора) и по фазе (т.е. меняется угол). Следовательно, для определения нормы надо интегрировать по времени, а так как U(t) может быть и положительным, и отрицательным, то надо интегрировать U2.

В радиотехнике для вещественного сигнала

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2 t dt ,

(2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для комплексного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U t U t dt

(2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Квадрат нормы – энергия сигнала

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

U

 

 

 

2 U2

t dt.

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что в общем случае энергия суммы двух сигналов U и V

E U V 2 dt EU EV

2 UVdt,

где

2 UVdt EUV - взаимная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

энергия. То есть в отличие от самих сигналов их энергия не аддитивна, энергия суммарного сигнала содержит в себе так называемую взаимную энергию EUV.

Два сигнала U и V называются ортогональными, если их скалярное произведение

UV U t V t dt 0,

(2.4)

а значит и их взаимная энергия равна нулю. Пример:

U

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

t t

0

0

V

V

t t

0 0

Рис. 2.2

Отметим некоторые свойства, характерные для скалярного произведения:

8

-

косинус угла между сигналами

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

U,V

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

неравенство Коши – Буняковского

 

 

 

 

 

U,V

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

,

(2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. косинус угла между векторами в пространстве сигналов не превышает единицы, т.к. угол между сигналами должен лежать в интервале (0,180 ).

2.2. Обобщенный ряд Фурье

Предположим теперь, что на отрезке времени [t1, t2] в пространстве M, конечном или бесконечном, задана бесконечная система функций

{l0, l1 ,..., ln}, ортогональных друг другу и обладающих единичной нормой, т.е. скалярное произведение:

1,

если

i j;

(2.6)

li lj

если

i j.

0,

 

Говорят, что при этом в пространстве сигналов задан ортонормированный базис.

Тогда можно разложить произвольный сигнал U t M в ряд

 

 

U t Cili t ,

(2.7)

i 0

обобщенный ряд Фурье сигнала U(t) в выбранном базисе. Как найти коэффициенты ряда?

Возьмем базисную функцию lk с произвольным номером k, умножим на нее обе части равенства (2.7) и затем проинтегрируем по времени:

t2

 

t2

 

U t lk

t dt Ci lilkdt.

 

t1

i 0

t1

 

t2

 

 

 

В виду ортогональности базиса lilkdt 1, если i=k, см. (2.6), следовательно,

t1

 

 

 

 

t2

 

 

Ck

U t lk t dt.

(2.8)

t1

Важно то что, вместо того, чтобы изучать функцию в несчетном множестве точек, мы характеризуем ее счетной системой коэффициентов Ck.

Совокупность коэффициентов Ck называется спектром сигнала U(t) в ортогональной системе lk и полностью определяет сигнал U(t).

Важное свойство: При заданной системе функций li и фиксированном числе слагаемых ряда (2.7) он обеспечивает наилучшую аппроксимацию (в смысле минимума среднеквадратичной ошибки) данной функции U(t).

Одной из наиболее важных систем взаимно ортогональных функций является система гармонических функций на отрезке [0;T].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

l0

 

 

1

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

T

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

l1

 

T sin

 

T

 

T sin 1t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

2

cos t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

1

 

0

 

 

 

 

 

….............................................

(2.9)

 

T

 

 

 

 

 

 

 

l2m 1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

sin

2 mt

 

 

 

 

 

2

 

sin 1mt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

0

 

T

l2m

 

 

 

 

 

 

2

 

cos

2 mt

 

 

 

 

2

 

cos 1mt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

l4

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

T

 

Рис. 2.3

Важность системы гармонических функций для радиотехники обусловлена рядом причин:

-инвариантность относительно преобразований линейными электрическими цепями;

-простота генерации;

-позволяет использовать символический метод анализа систем;

-собственные функции резонансных систем.

2.3.Периодические сигналы и ряды Фурье

Периодическим сигналом называется любой сигнал, повторяющийся через регулярные интервалы времени (рис. 2.4) и удовлетворяющий условию (2.10).

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

. . . . . . .

 

 

 

 

 

.. . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

 

T

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U t U t nT ,

n 1,2,3,...

(2.10)

 

 

 

 

10

Итак, на отрезке T

;T

 

зададим ортонормированный базис (2.9),

 

2

2

 

 

образованный гармоническими функциями с кратными частотами.

Любая функция из этого базиса удовлетворяет условию периодичности (2.10), поэтому, выполнив ортогональное разложение сигнала U(t)

 

 

U t Cnln t

(2.11)

n 0

 

в этом базисе, вычислим, в соответствии с (2.7), коэффициенты Cn

 

T

 

Cn U,ln 2T U t ln t dt,

(2.12)

2

 

получим, в соответствии с (2.7), разложение U(t).

Ряд вида (2.11) с коэффициентами (2.12) называется рядом Фурье периодического сигнала.

2.3.1. Тригонометрическая форма ряда Фурье

Введем основную частоту

1

 

2

последовательности, образующей

 

 

 

T

 

периодический сигнал. Вычисляя коэффициенты разложения по формуле (2.12) с учетом (2.9), получим:

C0 TT22U t 1T dt 1T TT22U t dt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

TT2 U t

 

 

2

 

sin 1tdt

 

2

 

TT2 U t sin 1tdt;

(2.13)

 

 

 

T

 

 

2

 

 

 

T

 

2

 

C2

 

2

 

TT2

U t cos 1tdt

 

 

 

и т.д.

 

T

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда: подставив в (2.11) коэффициенты (2.13) и (2.9), имеем:

U t 1T TT22U t dt 1T T2 TT22U t sin 1tdt T2 sin 1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

T 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 1t ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

U t cos 1tdt

T

 

 

 

T 2

 

 

 

T1 TT22U t dt T2 TT22U t sin 1tdt sin 1t

T2 TT22U t cos 1tdt cos 1t ...

Введем обозначения a0 T2 TT22U t dt;