3. Экстенсивные (количест) и интенсив (кач-ные) пар-ры хтп. Возмущающие и управляющ воздействия.

Состояние объекта управ может измен в результ воздейст на него двух типов: управ и возмущающ. Оба яв входными сигналами. Измен внеш условий , влияющ на сост ОУ, назыв возмущ воздейст. Их вектор: d(τ)={d₁(τ),.. d_l(τ)}. Они способны вывести ОУ из желаемого состояния. Делятся на: контролируемые и неконтрол, допускающие и не допускающ стабилизацию. Контрол – можно измерить (измен расхода в-ва, измен темпер теплоносителя). Неконтрол – невозможно и нецелесообраз измер непосредственно (падение актив-ти катализатора, измен коэф теплопередачи, массоперед). Не допуск стабилиз – невозможно или недопустимо стабилизир (измен темпер окр среды). Допуск стабилиз – измен тех техн пар-ров, котор могут быть стабилизир с помощью специал аппаратуры или с помощью системы автоматич регулир (можно сгладить колебания расхода на входе в аппарат, установив перед ним ресивер (буфер емкость)). Внешнее возмущ воздейст – воздейст на систему внеш среды (темпер окр среды влияет на объект регулир). Внутр – возник внутри системы управ (гранулы ванадиев катализатора, загруж в реактор окисл SO2 привод к появ «темпер пятен», а это – к измен актив-ти кат-ра,к повыш его запылению => увелич гидрав сопротив реактора). С помощью управ воздейст система управ влияет на сост ОУ для достиж цели управ. Их вектор: u(τ)={u₁(τ),.. u_m(τ)}. Они формир управляющ устройством (УУ), включ: 1) сбор, передача и обработка необходим информ, 2) анализ информ, 3) принят решений, опред управ воздейст. В любой момент времени сост детерминирован объекта яв функцией начального сост объекта и входн воздейст (возмущ и управ): x(τ)=f{x(τ₀),u(τ),d(τ)}.

Пар-ры, описывающие локальное св-во, не зависящее от размера системы (темпер, давл, хим потенциал), назыв интенсивн переменными. Пар-ры, пропорцион размерам системы (объем в-ва, кол-во в-ва и теплоты) – экстенсивн.Управляем пар-ми яв, как правило, интенсив пар-ры. Каждому интенсив пар-ру соотв свой эксетенсив : температуре – кол-во теплоты, давл-кол-во газа, ур-ню – кол-во жидкости. Интенсив могут измен во времени. Кол-во в-ва или энергии, проходящ через объект в ед времени – нагрузка объекта. Возмущ воздейт – измен нагрузки ОУ. Измен интенсив пар-ра свидетельст о наруш баланса (материал или энерг). Чтобы воздейст на управляем пар-ры (интенсив), необходимо измен экстенсив пар-ры объекта управ. Управляющ воздейст – измен материал или энерг потоков на входе в объект управ или на выходе и него. Измер экстенсив величины заключ в сравнит анализе ее с другой, однород с ней величиной. Измер интенсив величины сост в использ функциональн взаимосвязи между интенсив величиной и измен сопряж с ней экстенсив величины (жидкост термометром измер не темпер (интенсив), а объем жидкости (экстенсив)).

4. Иерархия управ. Особенности управ хим предприятием и управ техн процессом.

В зависимости от объектов управ различ: 1) АСУП – автоматизир система управ предприят, 2) АСУ ТП – автоматизир система управ техн процессом, 3) САР – локальн системы автомат регулир. В АСУП объект управ – предприятие, АСУ ТП – техн процесс, САР – механизм, машина. На нижнем уровне управ наход локальные САР, котор регулир отдельн техн пар-ры. Они входят в состав АСУ ТП и яв усилителями управ сигналов, формир на более высок уровнях. САР сост из объекта управ и управляющ устройства, котор взаимодейст между собой. При нормальн протекании процесса техн пар-ры имеют номинальн знач. Возмущ воздейст могут измен техн пар-ры, выводя ОУ из установ режима. При регулир непрерыв ХТП цель регулир на нижн ступени – поддержание определен техн пар-ров на заданном уровне с помощью УУ. К УУ на нижн уровне относят средства автоматич контроля (преобраз-ли, измер устройства), логич устройства ( автомат регулятор), техн средства измен энергетич и материал потоков (регулир клапаны и исполнит механизмы). АСУ ТП наход на более высоком уровне. На этом уровне решаются задачи отыскания оптимальн режимов совместно работающ техн аппаратов, распределен нагрузки между отдельн техн аппаратами с примен управляющ ЭВМ. Системы управ обеспеч: 1) необходим объем дистанцион контроля, управ и автоматиз ОУ, 2) сигнализацию о сост техн оборудования и отклон техн пар-ров от их номинальн значений, 3) защиту окр среды от вредных воздействий, 4) сбор, обработку, хранение полной информации, представлен ее на верхний уровень управ (АСУП) для просмотра и анализа сост ХТП, 5) улучш диагностики техн оборудов и протекания ХТП, 6) повыш надежности и экономич работы объектов управ, что сокращ время простоев техн оборуд.

След уровень иерархии – АСУП. На этом уровне решаются не только задачи управ ХТП, но и экономич задачи (планир ресурсов). Управ осущ с примен управляющ ЭВМ. Наиболее значимым ресурсом произ-ва яв информация (потребности рынка, цены на сырье, энергоносители, ресурсы произ-ва, материально-техн снабжение).