Решение
Дано: r = 0,5 м; s = 2t. Определить: аР.
32
Принимаем точку С за полюс.
aP aC aPC ; |
|
|||
aP aC |
aCn aPC aPCn ; |
|||
v dsC |
|
d 2t |
2м/c. |
|
|
||||
C |
dt |
|
dt |
|
|
|
|
||
aC dvdtC 0;
aCn |
v2 |
|
v2 |
0; |
a 0. |
C |
C |
||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
33
aPC r;
arC 0;
aPCn |
v2 |
|
v2 |
|
4 |
8м/с |
2. |
|
C |
C |
|
||||||
CP |
0,5 |
|||||||
|
|
r |
|
|
|
aP aPCn ;
aP 8м/с 2.
34
Пример 3
Стержень АВ длиной 2 м находится в плоскопараллельном движении. Найти ускорение точки В, если ускорение точки А равно 1 м/с2, угловая скорость стержня = 1 рад/с, угловое ускорение = 0.
35
Решение
Дано: АВ = 2 м; аА = 1 м/с2; = 1 рад/с; = 0. Определить: аВ.
36
Принимаем точку A за полюс.
aB aA aBA; |
|
|
|
aB aA aBA |
aBAn ; |
|
|
aA 1м/c 2; |
|
|
|
aBA AB 0; |
|
|
|
aBAn 2AB AB 1 |
2 |
2м/с 2; |
|
aB aA aBAn ; |
|
|
|
37
Пример 4
Стержень АВ движется в плоскости. Ускорение точки А в данный момент времени аА = 1 м/с2, угловая скорость = 2 рад/с,
угловое ускорение = 2 рад/c2. Определить ускорение точки В стержня, если длина АВ = 1 м.
38
Решение
Дано: аА = 1 м/с2, = 2 рад/с, = 2 рад/c2 АВ = 1 м. Определить: аВ.
39
Принимаем точку A за полюс.
aB aA aBA; |
|
|
|
|
aB aA aBA |
aBAn ; |
|
||
aA 1м/c 2; |
|
|
|
|
aBA AB 2 |
1 |
2м/с 2; |
||
aBAn 2AB AB |
4 |
1 |
4м/с 2; |
|
40
aBx aA aBA 1 2 3;
aBy aBAn 4;
aB |
aBx2 aBy2 |
|
9 16 5м/с 2. |
41