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Лебединская. Динамика материальной точки

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M = −Dϕ ,

(3.1)

 

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D ± . ±²

 

 

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M = I ε , (3.1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Dj = I d2ϕ ,

(3.2)

 

 

d2ϕ

 

dt2

 

 

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dt2

 

 

 

%, w2

= D

, - (3.2)

 

 

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I

 

 

 

 

 

d2ϕ

 

 

 

 

 

 

2

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(3.3)

 

 

dt

 

 

+ w j = 0

, ϕ+& ω ϕ = 0 .

 

 

2

 

 

0

0

 

& (3.3)

(

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ϕ = ϕmax cos(ω0t + α0 ) ,

(3.4)

, ( ,

.

 

. (3.4) ,

ϕmax

α0 - -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

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w =

.

 

 

 

 

 

 

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T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* * T

 

 

 

 

 

 

 

T = 2p

I

.

(3.5)

 

 

 

 

D

 

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( ,

t ,

n :

T= t /n .

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T

= 2p

 

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,

 

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(+

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T( = 2p

 

I

 

,

 

 

 

(3.7)

 

 

 

 

 

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D

(

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= I + I .

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=

I + Ic

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,

 

 

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I

 

 

 

 

I

 

( Ic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = I T(2+ -1 .

 

 

(3.8)

 

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T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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=

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.

(3.9)

 

 

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, (3.9) (3.8), - 2-

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m R

 

 

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(3.10)

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

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, l , -

34

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= m

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(3.11)

 

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mg

, 4-4

 

 

 

 

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I

 

 

 

 

,

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(

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T= t /n .

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I

 

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1

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2

 

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* 4 - - , (

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I

 

=

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,

(4.4)

2

2

 

 

2

 

 

2

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I2 = Ic + m(L − l ) ,

 

 

 

 

 

 

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l =

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.

(4.7)

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+T 2 )

 

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l , - I1 I2

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2.L.

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L

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t2

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T1

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I1

I2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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mgl sin α = Iα&,

(4.8)

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α = 0 ,

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0

 

 

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(4.10)

 

 

 

 

0

 

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α = αmaxcos(ω0t + ϕ0 ) .

(4.11)

,

( ), -

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, ω0 ( ,

ω0 =

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(4.10), (4.12) - (4.2).

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a =

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r

 

 

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= ma ,

 

,

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F = m(g − a) .

(5.4)

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(5.5)

g – .

, (5.1) (5.5) (5.2), (5.3)

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I

=

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(5.6)

 

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( -4 * ,

I = I0 + 4I + 4I ,

(5.7)

I0 ( * ,

, I ( , I

( .

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I

 

= I

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+ 4m l 2 ,

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0

 

 

 

 

 

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- 4, *

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7., - 2,

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, -4 :

I0 = (0,0021 ± 0,0001) 2,

m0

= (200,0 ± 0,1) ,

mc = (62,0 ± 0,1) ,

l

= (27,0 ± 0,5) .

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42