
- •Динамика материальной точки и твердого тела
- •Оглавление
- •Введение
- •Расчет погрешностей и представление результатов измерений Типы погрешностей
- •Расчет погрешностей при прямых измерениях
- •Расчет погрешностей при косвенных измерениях
- •Как правильно округлить и записать результат
- •Как строить графики
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Простейшие измерительные приборы Штангенциркуль
- •Микрометр
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Литература
- •Лабораторные работы
- •Определение плотности твердого тела
- •Краткая теория и описание метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Исследование основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника обербека
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение момента инерции махового колеса
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение momehта инерции стержня методом крутильных колебаний
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение момента инерции физического маятника
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Приложение (вывод периода колебаний физического маятника)
- •Литература
- •Исследование основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника обербека
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение радиуса кривизны вогнутой поверхности методом катающегося шарика
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Изучение удара шаров
- •Краткая теория
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение момента инерции тела и момента сил трения в подшипнике
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Изучение прецессионного движения гироскопа
- •Описание установки и метода измерений
- •Из рис. 9.2 следует, что
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение ускорения свободного падения с помощью математического маятника Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение ускорения свободного падения с помощью физического маятника Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Работа 1.11 изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника обербека
- •Описание установки и метода измерений
- •Основной закон динамики для вращательного движения в данной работе удобно записать в виде
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение скорости полета пули с помощью баллистического крутильного маятника
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение коэффициентов трения скольжения и трения качения с помощью наклонного маятника
- •Краткая теория
- •Трение скольжения
- •Трение качения
- •Описание установки и метода измерений
- •Часть 1 Определение коэффициента трения скольжения
- •Часть 2 Определение коэффициента трения качения
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Изучение зависимости момента инерции тела от распределения его массы относительно оси вращения
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •690059, Владивосток, ул. Верхнепортовая, 50а
Порядок выполнения работы
Закрепить грузы
на расстоянии
от оси вращения маятника (указанном преподавателем), добившись его безразличного равновесия.
Определить пять раз время падения груза m.
Рассчитать экспериментальное и теоретическое значения момента инерции маятника при данном расположении грузов
.
Результаты измерений и вычислений занести в таблицу
№
R
t
t
h
1
2
3
4
5
Рассчитать (по указанию преподавателя) погрешности
и
.
Убедиться в равенстве значений
и
.
По предложению преподавателя повторить эксперимент, изменив массу груза
или расстояние
, или то и другое одновременно.
Величины, считающиеся известными в данной работе:
= (0,00210,0001) кгм2,
= (200,00,1) г,
= (62,00,1) г,
= (27,00,5) см.
Контрольные вопросы
Дайте определение момента инерции тела и поясните его физический смысл. Напишите формулу для теоретического расчета момента инерции маятника.
Дайте определение момента силы относительно оси. Выведите формулу для расчета момента силы в данной работе.
Поясните смысл углового ускорения. Как оно направлено? В каких единицах измеряется? Как находят угловое ускорение в данной работе?
Запишите основной закон динамики вращательного движения. Выведите формулу (5.11) для экспериментального расчета момента инерции.
Литература
1. Савельев И. В. Курс физики. Т. 1. – М.: Наука, 1989. – С. 94–116.
2. Трофимова Т. И. Курс физики. – М.: Высш. шк., 2001. – С. 34–46.
Работа 1.6
Определение радиуса кривизны вогнутой поверхности методом катающегося шарика
Цель работы: определить радиус кривизны поверхности зеркала.
Приборы и принадлежности:вогнутое зеркало, шарики, секундомер, микрометр.
Описание установки и метода измерений
На рис. 6.1 показано сечение сферического зеркала MLN плоскостью чертежа. L – наинизшая точка зеркала. Если шарик поместить в произвольную точку С, а затем отпустить, он будет совершать колебательное движение.
Рис. 6.1
Для
нахождения радиуса кривизны зеркала Rиспользуют закон сохранения механической
энергии. В точкеСмеханическая
энергия шарика равна его потенциальной
энергии,так как шарик
неподвижен, а в точкеLмеханическая энергия шарика равна его
кинетической энергии, которая слагается
из кинетической энергии поступательного
движения
и кинетической энергии вращательного
движения
.
Если пренебречь трением между шариком и поверхностью зеркала, то закон сохранения механической энергии для шарика будет иметь вид
,
(6.1)
где
– масса шарика,h–
высота точкиСпо отношению к точкеL,
–скорость поступательного движения
шарика в точкеL, ω –
угловая скорость вращательного движения
шарика в той же точке,I– момент инерции шарика относительно
оси, проходящей через его диаметр.
Учитывая, что момент
инерции шарика
,
и, согласно (Т.5),
(гдеr– радиус шарика),
уравнение (6.1) можно преобразовать
.
(6.2)
Высоту h,
на которую поднимается центр масс шарика
при его отклонении от положения
равновесия, можно выразить через радиус
кривизны поверхности, по которой движется
центр масс шарика.
Рассмотрим треугольникCOD,
в котором ОС =R,
ОD=R–h,DC=A(отрезокDCможно считать равным амплитуде колебаний
шарикаА, так как при сравнительно
малых отклонениях от положения равновесия
хорда и стягиваемая ею дуга практически
совпадают). Поскольку треугольник СОD
прямоугольный, то для него можно записать
теорему Пифагора
.
Если в последнем
выражении раскрыть скобки и пренебречь
величиной второго порядка малости
(каковой является
),
то получим, что
.
(6.3)
Для нахождения скорости шарика необходимо знать уравнение его движения. Шарик совершает затухающие колебания, но при расчете радиуса кривизны не будет большой ошибкой считать, что он совершает незатухающие колебания, так как при малых коэффициентах затухания периоды затухающих и незатухающих колебаний различаются незначи-тельно. Итак, будем считать, что шарик совершает гармоническое колеба-тельное движение, описываемое уравнением
,
(6.4)
где x– смещение шарика от положения равновесия в момент времениt,A– амплитуда колебаний шарика, ω –циклическая (или круговая) частота колебаний, связаннаяс периодом колебанийTсоотношением:
.
(6.5)
Взяв первую производную от смещения (6.4) по времени, получим скорость шарика как функцию времени
.
(6.6)
Из (6.6) следует, что максимальное значение скорость имеет при sint = 1,т. е. в точкеLскорость шарика равна
.
(6.7)
Подставив (6.7) и (6.3) в (6.2), получим формулу для расчёта радиуса кривизны поверхности, по которой движется центр масс шарика
.
(6.8)
Как
видно из (6.8), для расчета Rнеобходимо знать только период колебаний
шарика, который легко найти, измерив
времяt, за которое
шарик совершаетnколебаний:.
Из рис. 6.1 видно, что радиус кривизны поверхности зеркала R равен
.
(6.9)