Тематика курсовой работы
В тематику курсового проектирования входит расчет параметров и характеристик вентильного электропривода и электропривода на основе двигателя постоянного тока.
Вентильный электропривод
1. Построение математической модели вентильного электропривода (ВЭП).
2. Расчет параметров (Cm, Ce, J,…) и коэффициентов уравнений движения по заданным требованиям к электроприводу. Расчет устойчивости.
3. Проведение математического моделирования переходного процесса по углу, угловой скорости поворота вала электропривода и току в обмотке управления (,, I).
4. Расчет параметров переходного процесса: перерегулирования (), периода колебаний (), декремента затухания (), длительности переходного процесса (tпп), времени первого согласования.
5. Расчет с помощью ЭВМ АЧХ и ФЧХ ВЭП по I, . Расчет динамической ошибки в области рабочих частот (до 5 Гц) и при резонансе по . Расчет времени динамического запаздывания на частотах до 5Гц. Расчет максимального тока в обмотке управления и сопоставление с допустимыми значениями.
6. Расчет суммарного момента возмущения (номера гармоник К=10, 15, 20, 45, 60, 75, 90, 105), в том числе момента сил трения и момента аэродинамического сопротивления [7].
Варианты заданий на курсовое проектирование представлены в таблице 1.
Электропривод на основе дпт
1. Построение математической модели электропривода на основе ДПТ (ЭП ДПТ).
2. Расчет параметров (Cm, Ce, J,…) и коэффициентов уравнений движения по заданным требованиям к электроприводу. Расчет устойчивости.
3. Проведение математического моделирования переходного процесса по углу, угловой скорости поворота вала электропривода и току в обмотке управления (,, I).
4. Расчет параметров переходного процесса: перерегулирования (), периода колебаний (), декремента затухания (), длительности переходного процесса (tпп), времени первого согласования.
5. Расчет с помощью ЭВМ АЧХ и ФЧХ ЭП ДПТ по I, . Расчет динамической ошибки в области рабочих частот (до 5 Гц) и при резонансе по . Расчет времени динамического запаздывания на частотах до 5Гц. Расчет максимального тока в обмотке управления и сопоставление с допустимыми значениями.
6. Расчет суммарного момента возмущения (МТР, Ма)
Варианты заданий на курсовое проектирование представлены в таблице 2.
Список литературы
1. Чернов Е.А. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ/ Е.А. Чернов, В.Л. Кузьмин. –Горький.: Волго-Вятское книжное изд-во. 1989. -310 с.
2. Электропривод серии ЭПБ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГФР. 654683.002 ТО .1986. – 46 с.
Вентильные реактивные электродвигатели. – СПБ, АО «Каскод», 1998г. – 28с.
Голландцев В.В. Вентильные индуктивно-реактивные двигатели. / В.В. Голландцев. –СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003, 149 с.
Чиликин М.Г. Общий курс электропривода./ М.Г.Чиликин –М.:Энергия, 1971. -280 с.
Лекции по электроприводу/Под ред. П.К. Плотникова. –Саратов.: СГТУ, 2006. -160 с.
Комисар М.И. Электрические машины гироскопических систем. / М.И. Комиссар. –М.: Оборонгиз, 1963. –290 с.
|
№ Варианта |
См Нм/А |
Се Вс/рад |
J Кг/м2 |
Кос Вс/рад |
Кт Ом |
Lэ Гн |
Uз В |
Кi |
Tω сек |
Т1 сек |
Rэ Ом |
МКS Нм |
МКС Нм |
|
1 |
0,225 |
0,225 |
1*10-4 |
2,5*10-2 |
0,37 |
0,85*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,5 |
1,65*10-3 |
3,0*10-3 |
0,63 |
6*10-3 |
2,6*10-3 |
|
2 |
0,22 |
0,22 |
0,95*10-4 |
2,45*10-2 |
0,35 |
0,8*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,45 |
1,6*10-3 |
2,95*10-3 |
0,60 |
4,4*10-3 |
1,3*10-3 |
|
3 |
0,215 |
0,215 |
0,9*10-4 |
2,4*10-2 |
0,33 |
0,75*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,4 |
1,57*10-3 |
2,9*10-3 |
0,57 |
5,7*10-3 |
2,4*10-3 |
|
4 |
0,21 |
0,21 |
0,85*10-4 |
2,35*10-2 |
0,3 |
0,7*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,35 |
1,55*10-3 |
2,85*10-3 |
0,55 |
4,2*10-3 |
1,2*10-3 |
|
5 |
0,205 |
0,205 |
0,8*10-4 |
2,3*10-2 |
0,27 |
0,65*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,3 |
1,52*10-3 |
2,8*10-3 |
0,52 |
5,4*10-3 |
2,2*10-3 |
|
6 |
0,2 |
0,2 |
0,75*10-4 |
2,25*10-2 |
0,25 |
0,6*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,25 |
1,5*10-3 |
2,75*10-3 |
0,50 |
4,0*10-3 |
1,25*10-3 |
|
7 |
0,195 |
0,195 |
0,7*10-4 |
2,2*10-2 |
0,2 |
0,55*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,2 |
1,48*10-3 |
2,7*10-3 |
0,48 |
5,2*10-3 |
2,0*10-3 |
|
8 |
0,19 |
0,19 |
0,65*10-4 |
2,15*10-2 |
0,18 |
0,5*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,15 |
1,47*10-3 |
2,65*10-3 |
0,47 |
3,8*10-3 |
1,15*10-3 |
|
9 |
0,185 |
0,185 |
0,6*10-4 |
2,1*10-2 |
0,15 |
0,45*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,14 |
1,45*10-3 |
2,6*10-3 |
0,45 |
5*10-3 |
1,8*10-3 |
|
10 |
0,18 |
0,18 |
0,55*10-4 |
2,05*10-2 |
0,13 |
0,4*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,12 |
1,4*10-3 |
2,55*10-3 |
0,4 |
3,6*10-3 |
1,1*10-3 |
|
11 |
0,175 |
0,175 |
0,5*10-4 |
2,0*10-2 |
0,10 |
0,35*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,1 |
1,37*10-3 |
2,5*10-3 |
0,37 |
4,2*10-3 |
1,6*10-3 |
|
12 |
0,17 |
0,17 |
0,45*10-4 |
1,95*10-2 |
0,08 |
0,3*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,05 |
1,35*10-3 |
2,45*10-3 |
0,35 |
3,2*10-3 |
1,05*10-3 |
|
13 |
0,165 |
0,165 |
0,4*10-4 |
1,9*10-2 |
0,7 |
0,25*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,02 |
1,3*10-3 |
2,4*10-3 |
0,3 |
4,5*10-3 |
1,4*10-3 |
|
14 |
0,23 |
0,23 |
1,05*10-4 |
2,55*10-2 |
0,4 |
0,9*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,52 |
1,67*10-3 |
2,35*10-3 |
0,65 |
8,6*10-3 |
4,9*10-3 |
|
15 |
0,235 |
0,235 |
1*10-4 |
2,6*10-2 |
0,45 |
0,95*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,55 |
1,68*10-3 |
3,05*10-3 |
0,68 |
8,9*10-3 |
4,8*10-3 |
|
16 |
0,24 |
0,24 |
1,15*10-4 |
2,65*10-2 |
0,5 |
1,0*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,60 |
1,7*10-3 |
3,1*10-3 |
0,7 |
8,2*10-3 |
4,7*10-3 |
|
17 |
0,245 |
0,245 |
1,2*10-4 |
2,7*10-2 |
0,55 |
1,05*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,62 |
1,72*10-3 |
3,15*10-3 |
0,72 |
8,0*10-3 |
4,5*10-3 |
|
18 |
0,25 |
0,25 |
1,25*10-4 |
2,75*10-2 |
0,59 |
1,1*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,64 |
1,75*10-3 |
3,2*10-3 |
0,75 |
7,9*10-3 |
4,3*10-3 |
|
19 |
0,255 |
0,255 |
1,3*10-4 |
2,8*10-2 |
0,62 |
1,15*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,67 |
1,8*10-3 |
3,25*10-3 |
0,8 |
7,7*10-3 |
4,1*10-3 |
|
20 |
0,26 |
0,26 |
1,35*10-4 |
2,85*10-2 |
0,65 |
1,2*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,69 |
1,82*10-3 |
3,3*10-3 |
0,82 |
7,5*10-3 |
3,9*10-3 |
|
21 |
0,265 |
0,265 |
1,4*10-4 |
2,87*10-2 |
0,67 |
1,25*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,72 |
1,85*10-3 |
3,35*10-3 |
0,85 |
7,4*10-3 |
3,8*10-3 |
|
22 |
0,27 |
0,27 |
1,45*10-4 |
2,9*10-2 |
0,7 |
1,3*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,75 |
1,87*10-3 |
3,4*10-3 |
0,87 |
7,2*10-3 |
3,6*10-3 |
|
23 |
0,275 |
0,275 |
1,5*10-4 |
2,95*10-2 |
0,72 |
1,35*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,77 |
1,9*10-3 |
3,45*10-3 |
0,9 |
7,0*10-3 |
3,4*10-3 |
|
24 |
0,28 |
0,28 |
1,55*10-4 |
3,0*10-2 |
0,75 |
1,4*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,8 |
1,92*10-3 |
3,5*10-3 |
0,92 |
6,8*10-3 |
3,2*10-3 |
|
25 |
0,285 |
0,285 |
1,6*10-4 |
3,05*10-2 |
0,78 |
1,45*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,83 |
1,93*10-3 |
3,55*10-3 |
0,93 |
6,6*10-3 |
3,0*10-3 |
|
26 |
0,29 |
0,29 |
1,65*10-4 |
3,1*10-2 |
0,8 |
1,5*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,85 |
1,95*10-3 |
3,6*10-3 |
0,95 |
6,4*10-3 |
2,9*10-3 |
Т
аблица
1.
В
Т
аблица
2.
Варианты заданий для расчета электропривода на основе ДПТ.
|
№ Варианта |
См Нм/А |
Се Вс/рад |
J Кг/м2 |
Кос Вс/рад |
Кт Ом |
Lя Гн |
Uз В |
Кi |
Tω сек |
Т1 сек |
Rя Ом |
МКS Нм |
МКС Нм |
|
1 |
0,195 |
0,195 |
0,7*10-4 |
2,2*10-2 |
0,2 |
0,55*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,2 |
1,48*10-3 |
2,7*10-3 |
0,48 |
5,2*10-3 |
2,0*10-3 |
|
2 |
0,19 |
0,19 |
0,65*10-4 |
2,15*10-2 |
0,18 |
0,5*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,15 |
1,47*10-3 |
2,65*10-3 |
0,47 |
3,8*10-3 |
1,15*10-3 |
|
3 |
0,185 |
0,185 |
0,6*10-4 |
2,1*10-2 |
0,15 |
0,45*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,14 |
1,45*10-3 |
2,6*10-3 |
0,45 |
5*10-3 |
1,8*10-3 |
|
4 |
0,225 |
0,225 |
1*10-4 |
2,5*10-2 |
0,37 |
0,85*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,5 |
1,65*10-3 |
3,0*10-3 |
0,63 |
6*10-3 |
2,6*10-3 |
|
5 |
0,18 |
0,18 |
0,55*10-4 |
2,05*10-2 |
0,13 |
0,4*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,12 |
1,4*10-3 |
2,55*10-3 |
0,4 |
3,6*10-3 |
1,1*10-3 |
|
6 |
0,175 |
0,175 |
0,5*10-4 |
2,0*10-2 |
0,10 |
0,35*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,1 |
1,37*10-3 |
2,5*10-3 |
0,37 |
4,2*10-3 |
1,6*10-3 |
|
7 |
0,205 |
0,205 |
0,8*10-4 |
2,3*10-2 |
0,27 |
0,65*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,3 |
1,52*10-3 |
2,8*10-3 |
0,52 |
5,4*10-3 |
2,2*10-3 |
|
8 |
0,17 |
0,17 |
0,45*10-4 |
1,95*10-2 |
0,08 |
0,3*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,05 |
1,35*10-3 |
2,45*10-3 |
0,35 |
3,2*10-3 |
1,05*10-3 |
|
9 |
0,165 |
0,165 |
0,4*10-4 |
1,9*10-2 |
0,7 |
0,25*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,02 |
1,3*10-3 |
2,4*10-3 |
0,3 |
4,5*10-3 |
1,4*10-3 |
|
10 |
0,22 |
0,22 |
0,95*10-4 |
2,45*10-2 |
0,35 |
0,8*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,45 |
1,6*10-3 |
2,95*10-3 |
0,60 |
4,4*10-3 |
1,3*10-3 |
|
11 |
0,2 |
0,2 |
0,75*10-4 |
2,25*10-2 |
0,25 |
0,6*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,25 |
1,5*10-3 |
2,75*10-3 |
0,50 |
4,0*10-3 |
1,25*10-3 |
|
12 |
0,23 |
0,23 |
1,05*10-4 |
2,55*10-2 |
0,4 |
0,9*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,52 |
1,67*10-3 |
2,35*10-3 |
0,65 |
8,6*10-3 |
4,9*10-3 |
|
13 |
0,235 |
0,235 |
1*10-4 |
2,6*10-2 |
0,45 |
0,95*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,55 |
1,68*10-3 |
3,05*10-3 |
0,68 |
8,9*10-3 |
4,8*10-3 |
|
14 |
0,215 |
0,215 |
0,9*10-4 |
2,4*10-2 |
0,33 |
0,75*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,4 |
1,57*10-3 |
2,9*10-3 |
0,57 |
5,7*10-3 |
2,4*10-3 |
|
15 |
0,24 |
0,24 |
1,15*10-4 |
2,65*10-2 |
0,5 |
1,0*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,60 |
1,7*10-3 |
3,1*10-3 |
0,7 |
8,2*10-3 |
4,7*10-3 |
|
16 |
0,245 |
0,245 |
1,2*10-4 |
2,7*10-2 |
0,55 |
1,05*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,62 |
1,72*10-3 |
3,15*10-3 |
0,72 |
8,0*10-3 |
4,5*10-3 |
|
17 |
0,21 |
0,21 |
0,85*10-4 |
2,35*10-2 |
0,3 |
0,7*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,35 |
1,55*10-3 |
2,85*10-3 |
0,55 |
4,2*10-3 |
1,2*10-3 |
|
18 |
0,25 |
0,25 |
1,25*10-4 |
2,75*10-2 |
0,59 |
1,1*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,64 |
1,75*10-3 |
3,2*10-3 |
0,75 |
7,9*10-3 |
4,3*10-3 |
|
29 |
0,28 |
0,28 |
1,55*10-4 |
3,0*10-2 |
0,75 |
1,4*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,8 |
1,92*10-3 |
3,5*10-3 |
0,92 |
6,8*10-3 |
3,2*10-3 |
|
20 |
0,255 |
0,255 |
1,3*10-4 |
2,8*10-2 |
0,62 |
1,15*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,67 |
1,8*10-3 |
3,25*10-3 |
0,8 |
7,7*10-3 |
4,1*10-3 |
|
21 |
0,26 |
0,26 |
1,35*10-4 |
2,85*10-2 |
0,65 |
1,2*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,69 |
1,82*10-3 |
3,3*10-3 |
0,82 |
7,5*10-3 |
3,9*10-3 |
|
22 |
0,265 |
0,265 |
1,4*10-4 |
2,87*10-2 |
0,67 |
1,25*10-3 |
0,1; 1; 10 |
1,72 |
1,85*10-3 |
3,35*10-3 |
0,85 |
7,4*10-3 |
3,8*10-3 |
Все права на размножение и распространение в любой форме остаются за разработчиком
Нелегальное копирование и использование данного продукта запрещены.
Составители: Плотников Петр Колестратович,
Михеев Алексей Владимирович
Под редакцией: П.К. Плотникова
Рецензент: Р.А. Здражевский
410054, Саратов, ул. Политехническая, 77, научно-техническая библиотека СГТУ
тел.: 52-63-81, 52-56-01
http://lib.sstu.ru
Регистрационный
номер
© Саратовский государственный
технический университет, 2006