- •Найти какое-нибудь частное решение дифференциального уравнения
- •РЯДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ
- •Задачи повышенной сложности
- •Теорема. Пусть дан ряд с произвольными (действительными или комплексными) членами
- •В частности, ряд
- •Разложение основных элементарных функций в ряд Маклорена
- •Задачи повышенной сложности
- •Глава 10
- •ГЛАВА 9
Глава 10
ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
§ 1. Преобразование Лапласа
1. Определение и свойства преобразования Лапласа. Оригиналом называется всякая функция f (t) , t R, удовлетворяющая следующим условиям:
1)f (t) = 0 при t < 0 , причем f (0) = f (+0) ;
2)существуют такие числа M и σ, что | f (t) |≤ Meσt при t > 0 ;
3)на любом отрезке [0,T ] функция f (t) может иметь лишь конечное число то-
чек разрыва, причем только 1-го рода.
Отображение, ставящее в соответствие всякому оригиналу f (t) функцию F( p) комплексной переменной p, определяемую равенством
F( p) = +∞∫ e− pt f (t)dt ,
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
называется преобразованием Лапласа. Функция F( p) |
называется изображением (или |
|||||||||
также преобразованием Лапласа) функции |
f (t) . Соответствие между оригиналом f (t) |
|||||||||
и его изображением F( p) |
символически записывается в виде |
f (t) |
F( p) (существуют |
|||||||
и другие обозначения этого соответствия). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 1. Найти изображение функции |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0, |
t < 0 и t > 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) = |
0 ≤ t < 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
3Согласно определению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F( p) = +∞∫ e− pt f (t)dt = ∫3 e− pt 2dt + +∞∫ e− pt 0dt = − |
2 |
e− pt |
|
3 |
= |
2 |
(1−e−3 p ) .4 |
|||
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||
0 |
0 |
3 |
|
p |
|
0 |
|
p |
|
Найти изображения для следующих оригиналов:
1, 0 ≤ t < 2, 10.1. f (t) = −1, 2 ≤ t < 3,
0, t ≥ 3.
0, t <1,
10.3. f (t) =
e2t , t ≥1.
10.2. f (t)
10.4. f (t)
0, t < 2,
= −1, t ≥ 2.
0, t <1 и t ≥ 2,
=1, 1 ≤ t < 2.
Некоторые свойства преобразования Лапласа (в формулировках свойств предполагается, что f (t) F( p) , g(t) G( p) ):
1) Линейность. а) Сумме оригиналов соответствует сумма изображений, т.е. f (t) + g(t) F( p) +G( p) ;
84
б) умножению оригинала на число соответствует умножение изображения на это число, т.е. для любого числа C
Cf (t) CF( p) .
2) Теорема смещения. Умножению оригинала на eαt |
соответствует смещение |
|||||||||||||||||
аргумента изображения на α, т.е. |
eαt f (t) |
F( p −α) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3) Теорема |
о дифференцировании |
оригинала. |
|
′ |
′′ |
… , |
||||||||||||
Если f (t) , |
f (t) , |
|||||||||||||||||
f (n) (t) являются оригиналами, то |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
f |
|
|
|
pF( p) − f (0) , |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
′′ |
p |
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
f (t) |
|
F( p) − pf (0) − f |
(0) , |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , |
|
|
|
|
|||||||||||
f |
(n) |
(t) |
n |
F( p) − p |
n−1 |
f (0) − p |
n−2 |
f |
′ |
−…− f |
(n−1) |
(0) ; |
|
|
||||
|
p |
|
|
|
|
(0) |
|
|
|
|||||||||
в частности, если f (0) = f |
′ |
|
= f |
(n−1) |
(0) = 0 , то |
|
|
|
|
|
||||||||
(0) = … |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
f (n) (t) |
pn F( p) , |
|
|
|
|
|
т.е. n-кратномудифференцированиюоригиналасоответствуетумножениеизображенияна pn .
4) Теорема о дифференцировании изображения. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tf (t) |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−F ( p) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) F ( p) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . . . . . . . . . . . , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
tn f (t) |
(−1)n F (n) ( p) , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
т.е. умножению оригинала на tn |
соответствует n-кратное дифференцирование изобра- |
|||||||||||||||||||||||||||
жения и умножение его на (−1)n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5) Изображение свертки. Свертке оригиналов |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f g = ∫t |
f (τ)g(t −τ)dτ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
соответствует произведение изображений, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f g F( p)G( p) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Таблица изображений некоторых основных функций |
||||||||||||||||||||||||||
|
(формулы для |
f (t) |
действуют при t ≥ 0 ; f (t) = 0 при t < 0 ) |
|||||||||||||||||||||||||
|
№ |
f (t) |
|
|
F( p) |
|
|
№ |
f (t) |
|
|
|
F( p) |
|
||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
cos βt |
|
|
|
p |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 +β2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
e |
αt |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
sin βt |
|
|
|
β |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
p −α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 +β2 |
|
|
|
|||||||
|
3 |
t |
n |
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
7 |
e |
αt |
cos βt |
|
|
|
p −α |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
pn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p −α)2 +β2 |
|
|
|||||||||
|
4 |
n |
|
|
αt |
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
αt |
|
|
|
|
β |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
t |
e |
|
|
( p −α)n+1 |
|
|
|
|
e |
|
sin βt |
|
|
( p −α)2 +β2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85
С помощью свойств преобразования Лапласа и приведенной таблицы можно найти изображения большинства функций, встречающихся на практике.
Пример 2. Найти изображение функции cos2 3t . 3По формуле понижения степени имеем
cos2 3t = 12 + 12 cos 6t .
Используя свойство линейности и формулу 5 таблицы, находим:
cos2 3t |
1 |
|
1 |
+ |
1 |
|
p |
= |
p2 +18 |
.4 |
|
2 |
p |
2 |
p2 +36 |
p( p2 +36) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Найти изображение функции t sin t .
3Используя теорему о дифференцировании изображения и формулу 6 таблицы,
имеем |
|
|
2 p |
|
|
|||
|
1 |
|
′ |
|
4 |
|||
t sin t −( p2 +1) |
= |
( p2 +1)2 . |
||||||
|
|
10.5.Найти изображение оригинала e−2t f (t) , если f (t)
10.6.Найти изображение оригинала 2 f (t) − 4g(t) , если
g(t) |
1 |
. |
|
|
|
|
p2 − 4 |
|
|
||
|
10.7. Найти изображение оригинала tf (t) , если |
f (t) |
|||
|
10.8. Найти изображение оригинала f |
′′ |
если |
||
|
(t) , |
f (0) = 0 , f ′(0) = 2 .
1 . ln p
f (t) |
p |
, |
p2 − 4 |
1 |
. |
|
|
|
p3 + 2 |
2 |
|
||
f (t) |
, |
|||
p2 −3 |
Предполагая, что x(t) X ( p) , найти изображения следующих дифференциальных выражений при заданных начальных условиях:
10.9.x′′+5x′−7x ; x(0) = 2 , x′(0) = −1.
10.10.x(4) + 4x′′′+ 2x′′−3x′; x(0) = x′(0) = x′′(0) = x′′′(0) = 0 .
Найти изображения следующих функций:
10.11. |
t2 |
−3 . |
10.12. t |
2 |
+ 2e |
t |
. |
10.13. e |
−t |
−3e |
−2t |
+t . |
||
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.14. 2sin t −cos |
. |
10.15. t3e2t . |
|
|
10.16. t2e−t . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.17. e−t cos2 t . |
10.18. sin2 t . |
|
|
10.19. sin t −t cost . |
||||||||||
10.20. e2t sin 3t . |
10.21. tet sin 2t . |
10.22. t cos 2t . |
|
86
2. Восстановление оригинала по изображению. Если изображение является правильной рациональной дробью, то для восстановления оригинала необходимо разложить ее в сумму простейших дробей. При этом возможны два варианта:
1. Разложить знаменатель данной дроби на линейные множители (вообще говоря, с комплексными коэффициентами) – в этом случае разложение на простейшие дро-
би будет содержать лишь простейшие 1-го |
A |
и 2-го ( |
A |
, k >1 ) типов – а |
|
p −α |
( p −α)k |
||||
|
|
|
затем воспользоваться свойством линейности преобразования Лапласа, формулами 1–4 таблицы изображений и, для получения действительного оригинала в случае комплекс-
ного α в формулах 2 и 4, – формулой Эйлера eiϕ = cos ϕ+i sin ϕ. Этот способ – наиболее
общий.
2. Если знаменатель данной дроби разлагается на линейные и квадратичные множители с действительными коэффициентами, причем все квадратичные множители различны (т.е. все комплексные корни знаменателя – простые), то разложение на простейшие дроби с действительными коэффициентами будет содержать простейшие 1–3
Ap + B
типов. Далее каждую простейшую 3-го типа ( ( p −α)2 +β2 ) необходимо представить в
виде линейной комбинации изображений из формул 7–8 (или 5–6 при α = 0 ) и воспользоваться свойством линейности преобразования Лапласа и таблицей изображений.
Пример 4. Найти оригинал для функции F( p) = |
4 p2 |
− p |
. |
|
( p +1)( p2 + 4) |
||||
|
|
3Разложим дробь в сумму простейших (в множестве действительных чисел), используя метод неопределенных коэффициентов,
4 p2 − p |
= |
1 |
|
+ |
3 p −4 |
, |
|
( p +1)( p2 + 4) |
p +1 |
p2 + 4 |
|||||
|
|
|
и далее простейшую 3-го типа – в линейную комбинацию изображений cos βt и sin βt :
|
|
|
4 p2 − p |
|
|
= |
1 |
|
+ |
3 p −4 |
= |
|
|
1 |
|
+3 |
|
p |
|
−2 |
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
( p + |
1)( p2 + 4) |
p +1 |
p2 |
+ 4 |
|
p +1 |
p2 |
+ |
4 |
p2 |
+ 4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Используя теперь свойство линейности и формулы 2, 5 и 6 таблицы, получаем |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 p2 − p |
|
e−t +3cos 2t −2 sin 2t .4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( p +1)( p2 + 4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Найти оригиналы для следующих функций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
10.23. |
|
5 p3 −1 |
. |
|
|
|
|
|
10.24. |
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
10.25. |
|
|
6 |
|
|
. |
|
||||||||||
|
|
p4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
+ |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
( p + |
2)3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
10.26. |
1 |
|
. |
|
|
|
|
10.27. |
|
|
|
p |
|
|
|
|
. |
|
|
10.28. |
|
2 p −3 . |
|
|
||||||||||||||
|
( p − |
1)2 |
|
|
|
|
|
p2 |
+ 4 p +5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 + 4 |
|
|
||||||||||||||
10.29. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
10.30. |
|
|
p −7 |
|
|
|
|
|
10.31. |
|
|
|
p |
|||||||||||||
|
|
|
. |
|
|
. |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
p3 + 2 p2 + p |
|
p2 − 2 p −3 |
|
|
|
( p2 − 4)( p2 +1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
10.32. |
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
p2 ( p2 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87
§ 2. Применение операционного исчисления к решению линейных дифференциальных уравнений и систем линейных уравнений с постоянными коэффициентами
Для нахождения решения x(t) линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами
x(n) +a1x(n−1) + … +an x = f (t) |
(1) |
(где f (t) – оригинал), удовлетворяющего начальным условиям x(0) = x0 , x′(0) = x0′, …, x(n−1) (0) = x0(n−1) ,
необходимо (предполагая x(t), x′(t), …, x(n) (t) оригиналами) применить к обеим частям
этого уравнения преобразование Лапласа, воспользовавшись при этом свойством линейности и теоремой о дифференцировании оригинала. В результате получится опера-
торное уравнение
L( p) X ( p) +Q( p) = F( p), |
(2) |
где X ( p) – изображение искомого решения, F( p) – изображение функции |
f (t) , |
L( p) = pn + a1 pn−1 + … + an – характеристический многочлен уравнения (1), а Q( p) – некоторый многочлен степени не выше (n −1) , коэффициенты которого зависят от начальных значений x0 , x0′, …, x0(n−1) и коэффициентов уравнения (1). Решив линейное алгебраическое уравнение (2) относительно X :
X = F( p) −Q( p)
инайдяоригиналдля X , получимискомоерешение x(t) . Еслисчитать x0 , x0′, …, x0(n−1) про-
извольнымипостоянными, тонайденноерешениебудетобщимрешениемуравнения(1). Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициен-
тами решаются аналогично. При этом вместо одного операторного уравнения получается система таких уравнений, которые будут линейными относительно изображений искомых функций.
Пример 1. Найти частное решение уравнения x′′+4x′+4x = 3te−2t , удовлетворяющее начальным условиям x(0) = x′(0) = 0 .
3Пусть x(t) X ( p) , тогда по теореме о дифференцировании оригинала с учетом нулевых начальных условий
′ |
′′ |
p |
2 |
X . |
x (t) |
pX , x (t) |
|
Используя формулу 4 таблицы изображений, находим
3te−2t |
3 |
|
, |
|
( p + |
2)2 |
|||
|
|
и, следовательно, переходя к изображениям в данном уравнении, получаем операторное уравнение
( p2 + 4 p + 4) X = ( p +32)2 ,
88
откуда |
X = |
|
|
3 |
|
|
. |
Восстанавливая |
оригинал с |
помощью формулы 4, получим |
||||||||||||||||||||
|
( p + 2)4 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
= |
3 |
|
3! |
|
|
|
1 t3e−2t |
. Итак, искомое решение x = |
1 t3e−2t |
.4 |
|||||||||||||||||||
|
( p + 2)4 |
|
( p + 2)4 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
3! |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
Пример 2. Найти решение x(t) |
уравнения |
x′′−2x′+5x = 0 , удовлетворяющее |
|||||||||||||||||||||||||||
начальным условиям x(0) =1 |
, |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x (0) = −3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3Пусть x(t) |
|
|
X , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
2 |
X − p +3 . |
|||||
|
|
|
|
x (t) pX |
− x(0) = pX −1, x (t) |
|
p( pX −1) − x (0) = p |
|
||||||||||||||||||||||
Следовательно, операторное уравнение имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 X − p +3 −2( pX −1) +5X = 0 , |
|
|
|
||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p2 −2 p +5) X = p −5 , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = |
|
|
|
p −5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 −2 p +5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Для нахождения оригинала запишем эту простейшую 3-го типа в виде линейной |
|||||||||||||||||||||||||||||
комбинации изображений из формул 7–8 таблицы изображений: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p −5 |
|
|
= |
p −1−4 |
|
|
= |
|
p −1 |
|
|
−2 |
|
2 |
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
p2 −2 p +5 |
( p −1)2 + |
4 |
|
( p −1)2 + |
4 |
|
( p −1)2 +4 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Отсюда x = et cos 2t −2et sin 2t = et (cos 2t −2sin 2t) .4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Пример 3. Найти решение системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′′− y′ |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − y′′ = 2sin t, |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
||
удовлетворяющее начальным условиям x(0) = −1 , x (0) = y(0) = y (0) =1 . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 Пусть x(t) |
|
|
X , y(t) |
|
Y , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
p |
2 |
X |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x (t) |
|
+ p −1, y (t) |
|
|
pY −1, y (t) |
|
p Y − p −1, |
и получаем операторную систему
p2 X + p −1−( pY −1) = 0,
X −( p2Y − p −1) = p22+1 ,
или
pX −Y = −1,
X − p2Y = 1− p − p2 − p3 .p2 +1
Решив эту систему относительно X и Y , получим
X = 1p2−+p1 , Y = 1p+2 +p1 ,
откуда искомое решение x = sin t −cos t , y = sin t +cos t .4
Решить дифференциальные уравнения:
89
′′ |
′ |
= e |
−t |
sin t . |
′′ |
+9x =13e |
−2t |
. |
10.33. x |
+ x |
|
10.34. x |
|
Найти решения дифференциальных уравнений и систем при заданных начальных условиях:
10.35. |
′′′ |
′′ |
|
|
′ |
+ x |
=te |
−t |
; |
|
′ |
′′ |
= 0 . |
x |
+3x |
+3x |
|
x(0) = x (0) |
= x (0) |
||||||||
10.36. |
′′ |
+ 4x = 4t |
2 |
+ 2 ; |
|
|
|
′ |
= 0 . |
|
|
||
x |
|
x(0) = x (0) |
|
|
10.37.x′′+3x = 2cost ; x(0) =1, x′(0) = 0 .
10.38.x′′− 4x = −6e−t ; x(0) = 2 , x′(0) = −2 .
10.39.x′′+3x′ = e−3t ; x(0) = 0 , x′(0) = −1.
10.40. |
′′ |
|
|
|
′ |
+ x = −6cost ; |
x(0) |
′ |
|
= 3 . |
|
|
|||||||
x |
|
− 2x |
|
= 0 , x (0) |
|
|
|||||||||||||
10.41. |
′′ |
|
|
|
′ |
+ x = e |
−t |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
||||
x |
|
+ 2x |
|
|
; x(0) =1, x (0) = 0 . |
|
|
|
|||||||||||
10.42. |
x |
′′′ |
− x |
′′ |
|
t |
; x(0) =1, |
′ |
′′ |
= 0 . |
|
|
|||||||
|
|
|
= e |
x (0) |
= x (0) |
|
|
||||||||||||
10.43. |
x′ = x − y, |
|
|
|
|
x(0) = −1, |
y(0) = 0 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||
|
y′ = x + y + et |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
10.44. |
x′+ y = 0 |
|
x(0) =1, |
y(0) = −1. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
+ y′ = 0; |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
10.45. |
x′′− y′ = 0, |
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
||||||||
|
|
′ |
− y |
′′ |
= 2cost; |
x(0) = y (0) = 0 , |
x (0) = y(0) = 2 . |
||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x |
′′ |
− y |
′ |
|
t |
, |
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
||
10.46. |
|
′ |
|
= e |
|
|
x(0) |
=1, y(0) = −1, |
= 0 . |
||||||||||
|
+ y |
′′ |
− y = 0; |
|
x (0) |
= y (0) |
|||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90
ОТВЕТЫ
ГЛАВА 8
8.1. Третий. 8.2. Второй. |
8.3. Да. |
8.4. Нет. |
8.5. Нет. 8.6. Да. |
8.9. y = ln | x | −e−x +C . |
|||||||||||||||||||||||||
8.10. y = 2sin 3x − x2 +C . |
|
8.12. Нет. |
8.13. Нет. |
8.14. Да. |
|
8.15. y = 2 −3cos x . |
|||||||||||||||||||||||
8.16. y = |
|
|
x |
. |
|
8.17. y = x2 −2x |
x +1 . |
|
8.18. y = ln(1+ x2 ) −2 . |
8.19. 2x + y +1 = 0 . |
|||||||||||||||||||
1+2x |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 +( y −1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = −x , |
|
8.27. xy >1, |
||||||||||
8.20. 60°. |
|
8.21. Окружность |
= 4 . |
8.22. Луч |
x > 0 . |
||||||||||||||||||||||||
x > 0 . |
8.29. y = ± cos x +C |
( C > −1 ). |
|
8.30. y = ± |
x2 +C . |
8.31. y = |
C |
|
. |
||||||||||||||||||||
|
cos x |
||||||||||||||||||||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8.32. y = |
|
. 8.33. y3 + y − x2 = C . |
8.34. y +ln | y |= x +C ; |
y = 0 . |
8.35. arcsin y = x2 +C |
||||||||||||||||||||||||
x2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
( C < π ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y = ±1. |
8.36. y = (arcsin x +C)2 |
( C > − |
y = 0 . 8.37. y = Ce 1−x2 ; |
x = ±1 . |
|||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.38. y = tg ln C(1+ x2 ) |
( C > 0 ). |
8.39. y = 2e−x (x +1) . |
8.40. y = −ln(2 −ex ) . |
||||||||||||||||||||||||||
8.41. x2 + y |
2 +ln |
y |
= 2 . |
|
8.42. 2 y +sin y +cos x +1 = 0 . |
8.43. y =1. |
8.44. y = 0 . |
||||||||||||||||||||||
x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.45. y = |
C |
|
1− x2 |
+ x |
. |
|
|
8.46. y = |
|
sin x |
|
|
; |
y |
= 0 ; |
|
x = πn , |
|
n . |
||||||||||
1− x2 −Cx |
|
|
1+C sin x |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
8.47. y =1− x −2 |
3 − x ; |
y = −3 . |
8.48. y = |
|
1 |
|
|
|
|
, |
x (−π, 0) . |
8.49. y = ±x |
2ln Cx |
|
|||||||||||||||
|
−tg |
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( C ≠ 0 ). |
8.50. x + y ln Cy = 0 ( C ≠ 0 ); y = 0 . |
8.51. y − x ln Cy = 0 |
( C ≠ 0 ); |
x = 0 ; |
|
y = 0 . |
|||||||||||||||||||||||
8.52. y = −x ln Cx |
( C ≠ 0 ); |
x = 0 . |
8.53. y = 2x(arctg Cx + πk) , |
k Z; |
y = π(2n +1)x , |
||||||||||||||||||||||||
n Z. |
|
|
8.54. |
y = x ln ln Cx |
( C ≠ 0 ). |
|
|
8.55. y = x arcsin 2x . |
8.56. y = xe1−x . |
8.57. y = |
1 |
(x2 |
−1) . |
8.58. x2 = 2 y2 ln 2 y . |
|
2 |
|
|
|
8.60. 2 xy arctg xy = ln(x2 + y2 ) . 8.61. y = −x .
8.59. y = x |
2 |
+Cx3 |
; x = 0 |
; y = −x . |
|||
1 |
−Cx3 |
||||||
|
|
|
|
||||
8.62. ϕ(t) = − |
1 |
. |
8.63. y = (x +1)2 (ex +C) . |
||||
|
|||||||
|
t2 |
|
|
|
|
|
8.64. y = Cx3 − x2 . |
8.65. y = e−x2 (x3 +C) . 8.66. y = |
1 e3x +Ce−2 x . |
8.67. y = x(sin x +C) . |
|||||
8.68. y = ex ln Cx |
|
8.69. y = (x +1)(x2 +1) . |
5 |
|
8.71. x = y3 +Cy ; |
|||
( C ≠ 0 ). |
8.70. y = sin x . |
|||||||
y = 0 . 8.72. x = ey +Ce−y . |
8.73. y = 1 e−2 x2 (x2 +C)2 ; y = 0 . |
8.74. y = 3 Cx3 −3x2 . |
||||||
8.75. y = x ln x + C |
|
4 |
|
|
|
|||
. 8.76. y = e2 x −ex +0,5x +0, 25 . |
8.77. y = −x . |
8.78. y = 0, 25x2 . |
||||||
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
8.79. y = Cx + |
( C ≠ 0 ); y = ±2 x . 8.80. y = Cx −eC ; y = x(ln x −1) . |
8.81. y = Cx +ln C |
||||||
|
||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
91
( C > 0 ); y = −1−ln(−x) . |
8.82. y = C(x +1) + C ( C ≥ 0 ); |
|
y = − |
|
|
1 |
|
. 8.83. cos |
|
y |
= C . |
|||||||||
|
4(x +1) |
|
x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
8.84. y = C(x +1) +C2 ; |
|
y = −0, 25(x +1)2 . |
8.85. y = Cx + |
1+C2 ; |
y = |
1− x2 . |
||||||||||||||
8.86. y = −ln(C −e2 x ) |
|
( C > 0 ). |
8.87. y = 0,5e− |
x |
|
|
|
8.88. y = −e−x ctg x . |
||||||||||||
|
2 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
8.89. y = (1− x) cos x . |
|
8.90. y = 2x ln x . |
8.91. y = |
|
|
x |
|
. |
|
8.92. y = 1 (x2 + 4) . |
||||||||||
|
ln x + 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
||||
8.93. Гипербола |
y = |
|
. |
8.94. Гипербола |
x2 − y2 = 4 . |
|
8.95. x2 + y2 |
= 5x4 . |
||||||||||||
x −1 |
|
|||||||||||||||||||
8.96. y = 1 − x2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8.97. Через |
x −2 y = 0 6 мин 18 с. |
8.98. Через 40 мин. |
8.99. Через |
|||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14πR2
9S
8.102.
8.108.
8.111.
|
R |
с ≈ 1 ч 51 мин 28 с. |
8.100. h |
v0 −v1 |
= |
|
|
3 |
|
|
с ≈ 0,0011 с. 8.101. Нет. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2g |
|
|
|
|
|
|
v v ln |
v0 |
|
4000ln 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
v1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Да. |
8.103. |
Нет. |
8.104. Нет. |
|
|
8.107. y = arctg x +C1x +C2 . |
|||||||||||||||||
y = x3 −sin 2x +C x +C |
2 |
. |
8.109. y = C ln | 2x +1| +C |
2 |
. |
8.110. y = C x4 +C |
2 |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
y = C (x +ex ) +C |
|
. |
|
8.112. y = ln | x +C | +C |
|
; |
y = C . |
8.113. y = |
1 |
+ |
||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
(C x +C |
)2 |
|
|
|
( C ≠ 0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
8.114. y =1− |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
( C 2 |
+C |
2 |
|
≠ 0 ); |
|
y =1. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
4C1 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1x +C2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8.115. y5 +C y = C |
2 |
−5x ; |
|
|
|
y = C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
8.116. y4 +C y = x +C |
2 |
; |
|
y = C . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.117. y = ±(C x +C |
|
)−2 |
+2 ; |
|
|
y = 2 . |
|
8.118. y = ± |
C x +C |
2 |
. |
|
8.119. y = ln x − x2 +2 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8.120. y = 2 |
x3 −3x . |
8.121. y = 3x + 2 −(x −6)3 . |
|
|
|
8.122. y = (x −2)2 . |
8.123. y = x2 +1. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.124. y = e−x |
+1. |
|
|
|
8.125. y = ln(x +1) . |
8.126. y = tg x . |
|
|
8.127. y = |
1 +C ln | x | +C |
2 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 sin 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
8.128. y = ex (x −1) +C x2 +C |
2 |
. |
|
|
8.129. y = C sin x +C |
2 |
− x − |
8.130. y = C x3 |
− |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
−x2 +C |
|
. |
8.131. y −C ln | y |= x +C |
|
; |
y = C . |
8.132. y = |
+C |
eC1x |
( C ≠ 0 ); y = C − x ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y = 0 . |
|
|
8.133. y = |
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
8.134. |
|
ln |
|
|
|
y |
= C1x +C2 |
( C1 ≠ 0 ); |
|
y = C . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos2 (x +C |
) |
|
|
|
|
y |
+C |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.135. y = arcctg x . |
|
|
8.136. y = |
e |
|
(x2 |
− |
1) . |
8.137. |
|
|
1 |
|
|
|
H |
( |
|
RH − R2 |
+ H arcsin |
H −2R |
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
2g |
|
|
H |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
+ |
πH |
) . 8.138. v = |
|
|
|
F eat −1 |
, |
x = |
m |
ln |
eat +1 |
− |
|
F |
t , где a = |
|
|
2 |
|
kF . |
8.139. Линейно не- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
k |
|
eat +1 |
k |
2 |
|
|
k |
|
m |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
зависима. |
8.140. Линейно зависима. 8.141. Линейно зависима. |
8.142. Линейно незави- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сима. |
8.143. Линейно зависима. |
|
8.144. Линейно независима. |
8.145. Линейно незави- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сима. |
8.146. Линейно зависима. |
|
8.147. Да. 8.148. Да. 8.149. Нет. |
8.150. y = 3x2 −2x3 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.151. y = ex +2e2 x +3e3x . |
|
|
|
|
8.152. y′′−2 y′+ y = 0 . |
|
|
|
|
|
|
8.153. x2 y′′−6xy′+12 y = 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.154. y = C tg x +C |
2 |
cos x +ln x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.155. y = e3x (C +C |
x) . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
92
8.156. y = e2 x (C cos x +C |
|
sin x) . |
8.157. y = C e−34 x |
+C |
e2 x . |
|
8.158. |
y = e− |
x |
(C +C |
x) . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
8.159. y = e−3x (C cos 2x +C |
2 |
sin 2x) . |
8.160. y = C ex |
+C |
2 |
e4 x . |
8.161. y = C e |
3x |
|
+C |
e− |
|
3x . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8.162. y = C1 cos |
2x +C2 sin |
2x . |
8.163. y′′−4 y′+5y = 0 . |
|
|
8.164. y′′− y′−2 y = 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.165. y = e−x (2 −3x) . |
|
|
|
|
8.166. y = e−2 x −2 . |
|
|
|
|
|
|
8.167. y = −sin 2x . |
|
|
|
8.168. y = xe2 x . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.169. y = 1 (ex −e−x ) . |
|
|
|
|
8.170. y = 2cos x +3sin x . |
|
|
|
|
|
|
|
8.171. y = C e−23 x |
+ex (C |
2 |
cos x + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.172. y = C e−2 x +e2 x (C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.173. y = (C +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
+C sin x) . |
|
|
2 |
cos x +C sin x) . |
|
|
|
|
|
|
x) cos x + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+(C |
|
+C |
x)sin x . |
|
8.175. x = e−t (1−t2 ) . |
|
8.176. y = 2 +e−x . |
8.177. r = |
v0 |
(eωt |
−e−ωt ) . |
|
|
• |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
8.178. x = a cos |
|
|
|
k |
|
|
8.179. y |
′′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = ω r . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ y |
− y = xe . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Уравнение |
имеет |
|
|
|
|
|
вид |
|
|
|
|
|
|
|
mt . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.180. y′′− y′−2 y = −4x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.181. y = C1 cos x +C2 sin x +cos x ln | tg |
|
x |
| +2 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
8.182. y = ex (C + C |
|
x + |
|
4 − x2 + x arcsin |
) . |
|
|
|
|
|
|
8.183. x2 ( Ax + B)e4 x . |
|
|
|
|
|
|
8.184. Aex . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8.185. x( Ax2 + Bx +C) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.186. ex (( Ax + B) cos 2x +(Cx + D)sin 2x) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.187. ( Ax + B) cos x + (Cx + D)sin x . |
|
|
|
8.188. x( Acos 2x + B sin 2x) . |
|
|
|
|
|
8.189. Ax + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+B cos 4x +C sin 4x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.190. Ax + B +C cos x + D sin x . |
|
|
|
|
|
8.191. y = |
1 xe3x . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
8.192. y = 2cos x +sin x . |
|
|
|
|
|
8.193. y = C +C |
|
|
e |
− x3 . |
|
|
|
|
|
|
8.194. y = e−2 x (C +C |
x) +ex . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
8.195. y = e−2 x (C cos x +C |
|
|
sin x) +2e−3x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.196. y = C ex +(C |
|
|
− |
)e−x . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
8.197. y = ex (C +C |
|
|
x + x2 ) . |
8.198. y = C cos 3x + C |
|
sin 3x +1− |
. |
|
|
8.199. y = C e2 x |
+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
e3x +5cos3x −sin 3x . |
|
|
|
|
|
8.200. y = ex (C +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = e3x (C cos x + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+C |
2 |
|
|
|
|
|
x) +cos x . |
|
8.201. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+C |
2 |
sin x) +2sin x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.202. y = C cos x +C |
2 |
sin x +3sin 2x . |
|
|
|
|
|
8.203. y = C ex |
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
+(C |
2 |
− x)e−4 x |
+(6x +1)e−x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.204. y = C cos 2x +C |
2 |
sin 2x +2(1−cos x) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8.205. y = e−2 x +3x . |
|
|
|
8.206. y = e3x |
+cos 2x . |
|
|
|
|
8.207. y = e2 x (x −2) . |
|
|
8.208. y =1+ x2 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.209. y = cos x −cos 2x . |
|
|
|
|
|
8.210. y = xe−x +cos x +sin x . |
|
|
|
8.211. y′′′−4 y′′+8y′ = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 8 cos 2x +16 sin 2x . |
|
8.212. y(4) −2 y′′′+ y′′ = 6 −4sin x . |
8.213. y = C1ex +(x2 +C2 x + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+C )e−x |
−4 . |
|
8.214. y = C +C |
x +C cos x +C |
|
|
sin x + |
x2 |
(x2 +2x −12) . |
|
8.215. y = 2xex |
|
− |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
−cos x . |
|
8.216. y =1+(x −3)sin 2x . 8.217. |
|
|
|
|
|
ln(9 + 80) с ≈ 2, 77 с. • Уравнение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
9,81 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
имеет вид s − |
g |
s = |
g |
, где s – путь, пройденный за время t концом опускающейся части |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8.220. y = e− |
|||||||||||||||||||||||||||
троса. 8.218. I = |
t sin ωt . • Уравнение имеет вид LI + |
|
∫Idt = E(t) . |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z = 2e |
|
. |
|
8.221. y1′ = y2 , |
y2′ = y3 , y3′ = xy1 y3 − y23 . |
|
8.222. y1′ = y2 , |
y2′ = y3 , y3′ = y4 , |
|
y4′ = y12 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
93
8.223. y = ± C x +C |
|
, |
|
z = ± |
2 |
|
C x +C |
|
( C ≠ 0 ). |
|
|
|
|
8.224. y = C ex |
+C |
e5x , |
||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z = −C ex |
+3C |
e5x . |
|
|
8.225. λ = 2 , |
X |
1 |
= (1, −3) ; λ |
2 |
= 5 , X |
2 |
= (2, −3) . 8.226. λ = −1, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
X1 = (1, 1) ; |
|
λ2 |
= 3 , |
|
X2 = (5, 1) . |
|
|
8.227. λ1,2 =1±3i , |
X1,2 = (2, 1 3i) . |
8.228. λ = −2 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
X = (1, 1) . |
8.229. λ = −1, |
X = (1, 1, −1) . |
8.230. λ1 = 0 , |
X1 = (1, 2, 3) ; λ2 |
=1, X2 = (1, 1, 1) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8.231. λ |
|
= −2 ±i . |
|
|
8.232. λ = 0 , |
λ |
2 |
= −3 . |
8.233. x = 3C e2t +C |
e4t , |
y = C e2t |
+C |
|
e4t . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
||||
8.234. x = C et +C |
e2t |
, |
y = C et |
+2C |
e2t . |
|
|
8.235. x = C e−t |
+5C |
e2t , |
y = C e−t +2C |
|
e2t . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
||
8.236. x = C e−t |
+3C |
et , |
|
y = C e−t +C |
et . |
|
|
|
8.237. x = e−2t (5C cos3t +5C |
2 |
sin 3t) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y = e−2t [(4C −3C |
) cos3t +(3C +4C |
)sin 3t] . |
|
|
|
8.238. x = e5t (C cos 2t +C cos 2t) , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
y = e5t [−(C +C |
) cos 2t +(C −C |
) sin 2t]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.239. x = e−3t (C +C |
t) , |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
y = e−3t (−C +0,5C |
2 |
−C |
t) . |
|
|
|
|
8.240. x = e−t (2C +C |
2 |
+ 2C |
t) , |
|
y = e−t (C +C |
2 |
t) . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
8.241. x = −sin 2t , |
|
y = 2(cos 2t +sin 2t) . 8.242. x = 2e2t , |
y = e2t . 8.243. Эллипс с центром |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
O |
и |
полуосями |
|
|
a |
и |
|
|
v |
m . |
|
|
8.244. x = C +3C e2t , |
|
y = C |
e−t −2C e2t , |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|||||
z = C −2C |
e−t +C e2t |
. |
8.245. Устойчиво. 8.246. Неустойчиво. 8.247. Устойчивый фо- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кус. |
8.248. Седло. |
|
8.249. Центр. |
8.250. Неустойчивый фокус. |
8.251. Неустойчивый |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
узел. |
|
|
8.252. Устойчивый |
|
|
узел. |
|
|
|
8.253. Неустойчивый |
|
вырожденный |
|
узел. |
||||||||||||||||||||||||||||
8.254. Устойчивый |
|
|
|
вырожденный |
|
|
узел. |
|
|
8.255. x = 2e2t (C cos t +C |
2 |
sin t) , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y = e2t [−(C +C |
) cos t +(C −C |
2 |
)sin t] ; неустойчивый фокус; фазовые траектории закру- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чиваются по часовой стрелке, направление движения по ним – от начала координат.
8.256. x = 2C e−2t +C |
e−5t , y = C e−2t −C |
e−5t |
; устойчивый узел; прямолинейные фазовые |
|||
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
траектории лежат |
на |
прямых |
x −2 y = 0 |
и x + y = 0 , остальные касаются прямой |
x −2 y = 0 в начале координат; направление движения по всем фазовым траекториям – к началу координат. 8.257. x = C1e−t +4C2e2t , y = C1e−t +C2e2t ; седло; прямолинейные фазовые траектории лежат на прямых x − y = 0 (направление движения – к началу коор-
динат) и x −4 y = 0 |
(направление движения – |
от начала координат). |
8.258. x = C1 cos t +C2 sin t , |
y = (C1 −C2 ) cos t +(C1 +C2 )sin t ; центр; направление движе- |
|
ния по фазовым траекториям – против часовой стрелки. |
8.259. При α (−∞, −0,5) – |
седло, при α (−0,5; 0) (4, +∞) – неустойчивый узел, при α = 0 и α = 4 – неустойчивый вырожденный узел, при α (0, 4) – неустойчивый фокус; точка покоя неустойчива при любых α. 8.260. При α (− 3, 3) – седло, при α (−2, − 3) ( 3, 2) – устойчивый узел, при α = ±2 – устойчивый вырожденный узел, при α (−∞, −2) ( 2, +∞) –
устойчивый |
фокус; |
точка |
покоя |
асимптотически |
устойчива |
при |
α (−∞, − |
3) ( 3, +∞) |
и неустойчива при α (− 3, 3) . |
|
|
94