4. Оформление отчёта

Отчёт должен содержать:

1) краткое содержание теоретического введения;

2) статические и динамические характеристики объекта регулирования;

4) все геометрические построения к расчету оптимальных параметров настройки регулятора;

5) необходимые расчёты;

6) регистрограммы всех этапов и результаты их анализа;

7) градуировки органов управления Р25.1;

8) графики переходных процессов, результаты их анализа;

9) выводы по отдельным этапам и по работе в целом.

Контрольные вопросы

1. Аппроксимировать переходную характеристику реального объекта с s-образной переходной характеристикой моделью второго порядка.

2. Как правильно провести график модели первого порядка при известной переходной характеристике реального объекта?

3. Написать передаточную функцию модели первого порядка.

4. Как определить оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора, если использована модель первого порядка?

5. Как по годографу АФЧХ объекта определить критическое значение коэффициента передачи П-регулятора?

6. Как по годографу АФЧХ объекта регулирования определить статическую ошибку П-регулятора при критическом коэффициенте передачи регулятора?

7. Как построить АФЧХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором по АФЧХ объекта?

8. Изложить алгоритм определения оптимальных динамических настроек ПИ-регулятора по АФЧХ объекта.

9. Определить прямые показатели качества переходного процесса по каналу задания.

10. Как проградуировать шкалу k_п-63Р25.1, включенного в систему автоматического регулирования?

11. Как отградуировать шкалу T_и Р25.1в единицахT_из?

12. Изложить алгоритм Циглера и Никольса для определения параметров динамической настройки П- и ПИ-регуляторов.

Библиографический список

1. Клюев А.С. Автоматическое регулирование: Учебник. М.:Высш. шк., 1986, 351 с.

2. Оппельт В. Основы автоматического регулирования. М. – Л.: Госэнергоиздат, 1960, 606с.

3. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. Учеб. для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М.:Высш. шк., 1976, 400 с.

4. Лукас В.А. Расчет настроечных параметров автоматичес-ких систем управления типовыми промышленными объектами. Учеб. пособие. Свердловск, изд. СГИ им. В.В. Вахрушева, 1987, 92с.

148