3.3.1. Исследование влияния постоянной времени цепи обмотки возбуждения
Исследование проведем в виде сравнения двух случаев разгона двигателя выше основной скорости:
1
случай – ослабление потока осуществляется
путем введения в цепь обмотки возбуждения
дополнительного резистора (п. 3.1,
);
2
случай – ослабление потока осуществляется
путем уменьшения напряжения возбуждения
(
);
Расчетные уравнения такие же, как и п. 2.
Таблица 8
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Индуктивность цепи обмотки возбуждения |
|
139,55 |
мГн |
|
2 |
Сопротивление цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
139,55 |
Ом |
|
3 |
Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
1,00 |
c |
|
4 |
Электромеханическая постоянная времени |
|
0,06 |
c |
|
5 |
Время разгона |
|
5,29 |
c |
|
6 |
Количество участков |
|
250 |
|
|
7 |
Приращение времени |
|
0,02115 |
c |
|
8 |
Начальное значение постоянной двигателя |
|
0,94742 |
Вс |
|
9 |
Установившееся значение постоянной двигателя |
|
0,50214 |
Вс |
|
10 |
Начальный момент |
|
23,90 |
Нм |
|
11 |
Начальный ток |
|
25,22 |
А |
|
12 |
Начальная скорость |
|
223,96 |
1/с |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.9.
Таблица 9
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
Вс |
1/c |
A |
Нм |
1/c |
относительные единицы | ||||
|
1 |
0 |
0,95 |
223,96 |
25,22 |
23,90 |
0,0000 |
1,000 |
1,009 |
0,800 |
0,800 |
|
2 |
0,02115 |
0,94 |
224,73 |
31,96 |
29,98 |
0,7746 |
0,990 |
1,013 |
1,014 |
1,004 |
|
3 |
0,04229 |
0,93 |
225,97 |
36,23 |
33,65 |
1,2427 |
0,981 |
1,018 |
1,149 |
1,127 |
|
4 |
0,06344 |
0,92 |
227,50 |
39,01 |
35,89 |
1,5282 |
0,971 |
1,025 |
1,237 |
1,202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
5,20203 |
0,50 |
406,50 |
48,10 |
24,27 |
0,0477 |
0,533 |
1,832 |
1,526 |
0,813 |
|
248 |
5,22317 |
0,50 |
406,55 |
48,09 |
24,26 |
0,0467 |
0,533 |
1,832 |
1,525 |
0,812 |
|
249 |
5,24432 |
0,50 |
406,59 |
48,08 |
24,26 |
0,0458 |
0,532 |
1,832 |
1,525 |
0,812 |
|
250 |
5,26547 |
0,50 |
406,64 |
48,07 |
24,25 |
0,0448 |
0,532 |
1,833 |
1,525 |
0,812 |
По результатам расчета на рис. 4 построены кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного независимого возбуждения от основной скорости до максимальной для двух рассмотренных случаев.
Рис. 4. Кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного тока независимого возбуждения за счет ослабления магнитного потока при двух значениях постоянной времени обмотки возбуждения
3.3.2.. Исследование влияния момента инерции электропривода
Момент
инерции электропривода
.
Исследование проведем в виде сравнения двух случаев разгона двигателя выше основной скорости:
1
случай – разгон при
,
(п.
3.1);
2
случай – разгон при
,
.
Расчетные уравнения такие же, как и пункте 3.1.
Таблица 10
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Момент инерции механизма |
|
6 |
|
|
2 |
Момент инерции электропривода |
|
0,58 |
|
|
3 |
Сопротивление цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
263,31 |
Ом |
|
4 |
Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
0,53 |
c |
|
5 |
Электромеханическая постоянная времени |
|
0,20 |
c |
|
6 |
Время разгона |
|
3,65 |
c |
|
7 |
Количество участков |
|
250 |
|
|
8 |
Приращение времени |
|
0,0146 |
c |
|
9 |
Начальное значение постоянной двигателя |
|
0,9474 |
Вс |
|
10 |
Установившееся значение постоянной двигателя |
|
0,5021 |
Вс |
|
11 |
Начальный момент |
|
23,90 |
Нм |
|
12 |
Начальный ток |
|
25,22 |
А |
|
13 |
Начальная скорость |
|
223,96 |
1/c |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.11.
Таблица 11
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
Вс |
1/c |
A |
Нм |
1/c |
относительные единицы | ||||
|
1 |
0 |
0,95 |
223,96 |
25,22 |
23,90 |
0,0000 |
1,000 |
1,009 |
0,800 |
0,800 |
|
2 |
0,01461 |
0,94 |
224,15 |
33,97 |
31,78 |
0,1981 |
0,987 |
1,010 |
1,078 |
1,064 |
|
3 |
0,02923 |
0,92 |
224,53 |
41,89 |
38,69 |
0,3721 |
0,975 |
1,012 |
1,329 |
1,295 |
|
4 |
0,06344 |
0,92 |
227,50 |
39,01 |
35,89 |
1,5282 |
0,971 |
1,025 |
1,237 |
1,202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
3,59469 |
0,50 |
404,19 |
54,46 |
27,38 |
0,0875 |
0,531 |
1,822 |
1,727 |
0,916 |
|
248 |
3,60930 |
0,50 |
404,28 |
54,34 |
27,31 |
0,0859 |
0,531 |
1,822 |
1,723 |
0,914 |
|
249 |
3,62392 |
0,50 |
404,36 |
54,22 |
27,25 |
0,0843 |
0,531 |
1,822 |
1,720 |
0,912 |
|
250 |
3,63853 |
0,50 |
404,44 |
54,10 |
27,19 |
0,0828 |
0,530 |
1,823 |
1,716 |
0,910 |
По результатам расчета на рис. 5 построены кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного независимого возбуждения от основной скорости до максимальной при различных значения момента инерции механизма.
Рис. 5. Кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного тока независимого возбуждения за счет ослабления магнитного потока при двух значениях момента инерции механизма