Предварительные расчеты
Таблица 4
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Сопротивление цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
263,31 |
Ом |
|
2 |
Добавочное сопротивление в обмотке возбуждения |
|
123,75 |
Ом |
|
3 |
Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
0,53 |
c |
|
4 |
Электромеханическая постоянная времени |
|
0,06 |
c |
|
5 |
Время разгона |
|
2,94 |
c |
|
6 |
Количество участков |
|
250 |
|
|
7 |
Приращение времени |
|
0,01175 |
c |
|
8 |
Начальное значение постоянной двигателя |
|
0,94742 |
Вс |
|
9 |
Установившееся значение постоянной двигателя |
|
0,50214 |
Вс |
|
10 |
Начальный момент |
|
23,90 |
Нм |
|
11 |
Начальный ток |
|
25,22 |
А |
|
12 |
Начальная скорость |
|
223,96 |
1/с |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.5.
Таблица 5
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
Вс |
1/c |
A |
Нм |
1/c |
относительные единицы | ||||
|
1 |
0 |
0,95 |
223,96 |
25,22 |
23,90 |
0,0000 |
1,000 |
1,009 |
0,800 |
0,800 |
|
2 |
0,01175 |
0,94 |
224,41 |
32,28 |
30,26 |
0,4505 |
0,990 |
1,011 |
1,024 |
1,013 |
|
3 |
0,02349 |
0,93 |
225,20 |
37,82 |
35,11 |
0,7931 |
0,980 |
1,015 |
1,200 |
1,175 |
|
4 |
0,03524 |
0,92 |
226,25 |
42,23 |
38,80 |
1,0548 |
0,970 |
1,020 |
1,340 |
1,299 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
2,88963 |
0,50 |
406,51 |
48,79 |
24,59 |
0,0493 |
0,532 |
1,832 |
1,548 |
0,823 |
|
248 |
2,90137 |
0,50 |
406,56 |
48,77 |
24,58 |
0,0483 |
0,532 |
1,832 |
1,547 |
0,823 |
|
249 |
2,91312 |
0,50 |
406,61 |
48,74 |
24,56 |
0,0473 |
0,532 |
1,832 |
1,546 |
0,822 |
|
250 |
2,92487 |
0,50 |
406,66 |
48,72 |
24,55 |
0,0462 |
0,532 |
1,833 |
1,545 |
0,822 |
По результатам расчета на рис. 2 построены кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного независимого возбуждения при ослаблении магнитного потока.
Рис. 2. Кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного тока независимого возбуждения за счет ослабления магнитного потока
3.2. Расчет переходных процессов при торможении до основной скорости
Усиление
магнитного потока осуществляется
выведением из цепи возбуждения
дополнительного сопротивления. Постоянная
времени цепи обмотки возбуждения при
номинальном магнитном потоке
.
Начальные
значения: постоянной двигателя
;
момента
;
тока
;
скорости
.
Установившееся
значение постоянной двигателя
.
Остальные расчетные уравнения такие же, как и пункте 3.1.
Таблица 6
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Сопротивление обмотки возбуждения |
|
139,55 |
Ом |
|
2 |
Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
|
1,00 |
Ом |
|
3 |
Электромеханическая постоянная времени |
|
0,06 |
c |
|
4 |
Время разгона |
|
5,29 |
c |
|
5 |
Количество участков |
|
250 |
|
|
6 |
Приращение времени |
|
0,021 |
c |
|
7 |
Начальное значение постоянной двигателя |
|
0,502 |
Вс |
|
8 |
Установившееся значение постоянной двигателя |
|
0,947 |
Вс |
|
9 |
Начальный момент |
|
23,90 |
Нм |
|
10 |
Начальный ток |
|
47,59 |
А |
|
11 |
Начальная скорость |
|
408,75 |
1/с |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.7.
Таблица 7
|
N/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
Вс |
1/c |
A |
Нм |
1/c |
относительные единицы | ||||
|
1 |
0 |
0,50 |
408,75 |
47,59 |
23,90 |
0,0000 |
0,530 |
1,842 |
1,509 |
0,800 |
|
2 |
0,02115 |
0,51 |
408,01 |
35,30 |
18,06 |
-0,7441 |
0,540 |
1,839 |
1,120 |
0,604 |
|
3 |
0,04229 |
0,52 |
406,59 |
24,52 |
12,77 |
-1,4179 |
0,549 |
1,832 |
0,778 |
0,427 |
|
4 |
0,06344 |
0,53 |
404,57 |
15,19 |
8,04 |
-2,0197 |
0,559 |
1,823 |
0,482 |
0,269 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
5,20203 |
0,94 |
224,54 |
25,19 |
23,80 |
-0,0125 |
0,997 |
1,012 |
0,799 |
0,797 |
|
248 |
5,22317 |
0,95 |
224,53 |
25,19 |
23,80 |
-0,0122 |
0,997 |
1,012 |
0,799 |
0,797 |
|
249 |
5,24432 |
0,95 |
224,51 |
25,19 |
23,80 |
-0,0119 |
0,998 |
1,012 |
0,799 |
0,797 |
|
250 |
5,26547 |
0,95 |
224,50 |
25,19 |
23,81 |
-0,0117 |
0,998 |
1,012 |
0,799 |
0,797 |
По результатам расчета на рис. 3 построены кривые переходных процессов торможения двигателя постоянного независимого возбуждения от максимальной скорости до основной путем усиления магнитного потока.
Рис. 3. Кривые переходных процессов торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения за счет усиления магнитного потока