- •Отчет № 10 «Переходные процессы двигателя постоянного тока независимого возбуждения при изменении магнитного потока»
- •Занятие 10 Задание на занятие 10
- •Параметры электродвигателя
- •Расчеты параметров, используемых во всех пунктах задания.
- •2. Расчет механических и электромеханических характеристик
- •3.1. Расчет переходных процессов при разгоне выше основной скорости
- •Предварительные расчеты
- •3.2. Расчет переходных процессов при торможении до основной скорости
- •3.3.1. Исследование влияния постоянной времени цепи обмотки возбуждения
- •3.3.2. Исследование влияния момента инерции электропривода
- •3.3.3. Исследование влияния сопротивления якорной цепи
- •4. Анализ полученных результатов и выводы по работе
3.3.1. Исследование влияния постоянной времени цепи обмотки возбуждения
Исследование проведем в виде сравнения двух случаев разгона двигателя выше основной скорости:
1 случай – ослабление потока осуществляется путем введения в цепь обмотки возбуждения дополнительного резистора (п. 3.1, );
2 случай – ослабление потока осуществляется путем уменьшения напряжения возбуждения ();
Расчетные уравнения такие же, как и пункте 2.
Таблица 8
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
1 |
Индуктивность цепи обмотки возбуждения |
139,55 |
мГн | |
2 |
Сопротивление цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
139,55 |
Ом | |
3 |
Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
1,00 |
c | |
4 |
Электромеханическая постоянная времени |
0,06 |
c | |
5 |
Время разгона |
5,29 |
c | |
6 |
Количество участков |
250 |
| |
7 |
Приращение времени |
0,02115 |
c | |
8 |
Начальное значение постоянной двигателя |
0,94742 |
Вс | |
9 |
Установившееся значение постоянной двигателя |
0,50214 |
Вс | |
10 |
Начальный момент |
23,90 |
Нм | |
11 |
Начальный ток |
25,22 |
А | |
12 |
Начальная скорость |
223,96 |
1/с |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.9.
Таблица 9
N/N | ||||||||||
с |
Вс |
1/c |
A |
Нм |
1/c |
относительные единицы | ||||
1 |
0 |
0,95 |
223,96 |
25,22 |
23,90 |
0,0000 |
1,000 |
1,009 |
0,800 |
0,800 |
2 |
0,02115 |
0,94 |
224,73 |
31,96 |
29,98 |
0,7746 |
0,990 |
1,013 |
1,014 |
1,004 |
3 |
0,04229 |
0,93 |
225,97 |
36,23 |
33,65 |
1,2427 |
0,981 |
1,018 |
1,149 |
1,127 |
4 |
0,06344 |
0,92 |
227,50 |
39,01 |
35,89 |
1,5282 |
0,971 |
1,025 |
1,237 |
1,202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
5,20203 |
0,50 |
406,50 |
48,10 |
24,27 |
0,0477 |
0,533 |
1,832 |
1,526 |
0,813 |
248 |
5,22317 |
0,50 |
406,55 |
48,09 |
24,26 |
0,0467 |
0,533 |
1,832 |
1,525 |
0,812 |
249 |
5,24432 |
0,50 |
406,59 |
48,08 |
24,26 |
0,0458 |
0,532 |
1,832 |
1,525 |
0,812 |
250 |
5,26547 |
0,50 |
406,64 |
48,07 |
24,25 |
0,0448 |
0,532 |
1,833 |
1,525 |
0,812 |
По результатам расчета на рис. 4 построены кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного независимого возбуждения от основной скорости до максимальной для двух рассмотренных случаев.
3.3.2. Исследование влияния момента инерции электропривода
Момент инерции электропривода .
Исследование проведем в виде сравнения двух случаев разгона двигателя выше основной скорости:
1 случай – разгон при ,(п. 3.1);
2 случай – разгон при,.
Расчетные уравнения такие же, как и п. 3.1.
Таблица 10
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
1 |
Момент инерции механизма |
6 |
| |
2 |
Момент инерции электропривода |
0,58 | ||
3 |
Сопротивление цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
263,31 |
Ом | |
4 |
Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока |
0,53 |
c | |
5 |
Электромеханическая постоянная времени |
0,20 |
c | |
6 |
Время разгона |
3,65 |
c | |
7 |
Количество участков |
250 |
| |
8 |
Приращение времени |
0,0146 |
c | |
9 |
Начальное значение постоянной двигателя |
0,9474 |
Вс | |
10 |
Установившееся значение постоянной двигателя |
0,5021 |
Вс | |
11 |
Начальный момент |
23,90 |
Нм | |
12 |
Начальный ток |
25,22 |
А | |
13 |
Начальная скорость |
223,96 |
1/c |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.11.
Таблица 11
N/N | ||||||||||
с |
Вс |
1/c |
A |
Нм |
1/c |
относительные единицы | ||||
1 |
0 |
0,95 |
223,96 |
25,22 |
23,90 |
0,0000 |
1,000 |
1,009 |
0,800 |
0,800 |
2 |
0,01461 |
0,94 |
224,15 |
33,97 |
31,78 |
0,1981 |
0,987 |
1,010 |
1,078 |
1,064 |
3 |
0,02923 |
0,92 |
224,53 |
41,89 |
38,69 |
0,3721 |
0,975 |
1,012 |
1,329 |
1,295 |
4 |
0,06344 |
0,92 |
227,50 |
39,01 |
35,89 |
1,5282 |
0,971 |
1,025 |
1,237 |
1,202 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
247 |
3,59469 |
0,50 |
404,19 |
54,46 |
27,38 |
0,0875 |
0,531 |
1,822 |
1,727 |
0,916 |
248 |
3,60930 |
0,50 |
404,28 |
54,34 |
27,31 |
0,0859 |
0,531 |
1,822 |
1,723 |
0,914 |
249 |
3,62392 |
0,50 |
404,36 |
54,22 |
27,25 |
0,0843 |
0,531 |
1,822 |
1,720 |
0,912 |
250 |
3,63853 |
0,50 |
404,44 |
54,10 |
27,19 |
0,0828 |
0,530 |
1,823 |
1,716 |
0,910 |
По результатам расчета на рис. 5 построены кривые переходных процессов разгона двигателя постоянного независимого возбуждения от основной скорости до максимальной при различных значения момента инерции механизма.