Расчеты параметров, используемых во всех пунктах задания.

Результаты расчетов сведены в табл.2.

Таблица 2

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты	Един. измерения
1	Число		3,14
2	Номинальная скорость		221,89333	1/c
3	Максимальная скорость		418,88	1/c
4	Номинальный ток		31,53	A
5	Сопротивление якорной цепи при 15 град		0,25	Ом
6	Сопротивление якорной цепи при 80 град		0,31	Ом
7	Постоянная двигателя при номинальном потоке		0,95	Вс
8	Скорость идеального холостого хода		232,21	1/c
9	Номинальный электромагнитный момент		29,87	Нм
10	Момент инерции электропривода		0,17
11	Статический момент (момент сопротивления)		11,95	Нм

2. Расчет механических и электромеханических характеристик

Так как характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения представляют собой прямые линии, то для их построения достаточно определить координаты двух точек:

1-ая точка - , ;

2-ая точка - ;, .

Таблица 3

N/N	Параметры	Обозначение	Результат	Ед. изм.
	Расчет естественной характеристики
1	Координаты 1-ой точки		232,21	1/c
			0,00	Нм
2			0,00	А
3	Координаты 2-ой точки		211,58	1/c
			59,74	Нм
4			63,06	А
5	Расчет характеристик при ослабленном магнитном потоке
6	Коэффициент ослабления магнитного потока		0,53
	Постоянная двигателя при ослабленном потоке		0,50	Вс
7	Координаты 1-ой точки		438,13	1/c
			0,00	Нм
8			0,00	А
9	Координаты 2-ой точки		364,69	1/c
			59,74	Нм
10			118,98	А

По результатам расчетов на рис. 1 построены механические и электромеханические характеристики при ослаблении магнитного потока.

3.1. Расчет переходных процессов при разгоне выше основной скорости

Ослабление магнитного потока осуществляется введением в цепь возбуждения дополнительного сопротивления. Сопротивление цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока . Добавочное сопротивление в цепи обмотки возбуждения.

Постоянная времени цепи обмотки возбуждения при максимальном ослаблении магнитного потока .

Электромеханическая постоянная времени при номинальном потоке .

Время разгона . Количество участков. Приращение времени на каждом участке.

Начальные значения: постоянной двигателя ; момента; тока; скорости.

Установившееся значение постоянной двигателя .

Расчетное уравнение постоянной двигателя .

Приращение скорости на , где;;. Чем больше участков расчета, тем точнее результаты.

Переход к относительным единицам осуществляется по формулам: ;; ; .