2.3. Исследование влияния индуктивности якорной цепи на переходные процессы ударного приложения нагрузки
При
соотношении постоянных времени
применяются расчетные уравнения пункта
2.1, а при соотношении постоянных времени
расчетные уравнения п. 2.2.
Результаты расчетов сведем в табл. 9
Таблица 9
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат по вариантам |
Един. Изм. | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 | ||||
|
1 |
Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
2 |
Относительный момент холостого хода |
|
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
|
3 |
Дополнительная индуктивность в долях от индуктивности якоря |
|
8 |
4 |
2 |
0 |
|
|
4 |
Дополнительный резистор в долях от сопротивления якоря |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5 |
Момент инерции электропривода |
|
0,332 |
0,332 |
0,332 |
0,332 |
|
|
6 |
Сопротивление якорной цепи с учетом дополнительного резистора |
|
0,3100 |
0,3100 |
0,3100 |
0,3100 |
|
|
7 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,061 |
0,061 |
0,061 |
0,061 |
с |
|
8 |
Начальный ток |
|
8,26 |
8,26 |
8,26 |
8,26 |
мГн |
|
9 |
Начальная скорость |
|
337,61 |
337,61 |
337,61 |
337,61 |
с |
|
10 |
Конечное (установившееся ) значение момента |
|
64,25 |
64,25 |
64,25 |
64,25 |
|
|
11 |
Установившийся ток |
|
49,59 |
49,59 |
49,59 |
49,59 |
1/c |
|
12 |
Установившаяся скорость |
|
327,72 |
327,72 |
327,72 |
327,72 |
1/c |
|
13 |
Индуктивность якорной цепи с учетом дополнительной индуктивности |
|
36 |
20 |
12 |
4 |
Нм с^2 |
|
14 |
Электромагнитная постоянная времени электропривода |
|
0,1161 |
0,0645 |
0,0387 |
0,0129 |
1/c |
|
15 |
Соотношение постоянных времени |
|
0,53 |
0,95 |
1,58 |
4,75 |
1/c |
|
16 |
Корни характеристического уравнения (коэффициент затухания) |
|
-4,31 |
-7,75 |
-12,92 |
-23,35 |
1/c |
|
17 |
|
11,04 |
13,88 |
15,96 |
-54,14 |
А | |
|
18 |
Коэффициенты |
a |
-161,27 |
-161,27 |
-161,27 |
-161,27 |
А |
|
19 |
b |
9,89 |
9,89 |
9,89 |
9,89 |
1/c | |
|
20 |
Постоянная интегрирования (начальная фаза) |
|
-0,74 |
-1,02 |
-1,36 |
12,14 |
А |
|
21 |
Постоянная интегрирования |
|
-14,60 |
-11,61 |
-10,11 |
-2,26 |
с |
|
22 |
Постоянная интегрирования |
|
16,11 |
23,06 |
33,45 |
-72,66 |
с |
|
23 |
|
-41,32 |
-41,32 |
-41,32 |
31,34 |
с | |
|
24 |
Базовое значение перепада скорости |
|
9,89 |
9,89 |
9,89 |
9,89 |
мГн |
|
25 |
Базовое значение тока |
|
41,32 |
41,32 |
41,32 |
41,32 |
с |
|
26 |
Время переходного процесса |
|
0,813 |
0,452 |
0,271 |
0,150 |
|
|
27 |
Приращение времени |
|
0,040 |
0,022 |
0,013 |
0,007 |
1/c |
Результаты расчетов переходных процессов сведем в табл. 10.
Таблица 10
|
N/N |
Время |
Варианты | |||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 | ||
|
Перепад скорости |
Ток | ||||||||
|
Относительные единицы | |||||||||
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
2 |
0,04 |
-0,63 |
-0,62 |
-0,60 |
-0,54 |
0,30 |
0,36 |
0,43 |
0,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
0,92 |
-1,00 |
-1,00 |
-1,00 |
-1,00 |
1,22 |
1,20 |
1,20 |
1,20 |
|
25 |
0,96 |
-0,99 |
-1,00 |
-1,00 |
-1,00 |
1,21 |
1,20 |
1,20 |
1,20 |
По результатам расчетов на рис. 4 приведены кривые переходных процессов ударного приложения нагрузки при разных значениях индуктивности якорной цепи.
Рис. 4. Влияние индуктивности якорной цепи на кривые переходных процессов ударного приложения нагрузки