2.2. Исследование переходных процессов ударного приложения нагрузки при комплексных корнях характеристического уравнения

N/N

Параметры

Обозначение

Результат

Един. Изм.

1

Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя

0,1

Един. изм.

2

Относительный момент холостого хода

0,2

3

Дополнительная индуктивность в долях от индуктивности якоря

4

4

Дополнительный резистор в долях от сопротивления якоря

0

5

Момент инерции электропривода

0,0913

6

Сопротивление якорной цепи с учетом дополнительного резистора

0,30996

Ом

7

Электромеханическая постоянная времени электропривода

0,0169

с

8

Начальный ток

0,05

А

9

Начальная скорость

339,57

1/c

10

Конечное (установившееся ) значение момента

64,25

Нм

11

Установившийся ток

49,59

А

12

Установившаяся скорость

327,72

1/c

13

Индуктивность якорной цепи с учетом дополнительной индуктивности

20

мГн

14

Электромагнитная постоянная времени электропривода

0,0645

с

15

Соотношение постоянных времени

0,2612

16

Корни характеристического уравнения

-7,75

1/c

17

29,31

1/c

18

Коэффициенты

a

-703,04

Нм с^2

19

b

11,85

1/c

20

Начальная фаза

-0,517

1/c

21

Постоянная интегрирования

-23,98

1/c

22

Постоянная интегрирования

13,09

А

23

-49,54

А

24

Базовое значение перепада скорости

9,89

1/c

25

Базовое значение тока

41,32

А

26

Время переходного процесса

0,6452

с

27

Приращение времени

0,0320

с

N/N

Время

Скорость

ток

перепад скорости

ток

с

1/c

A

относительные единицы

1

0,000

337,608

8,264

0,000

0,200

2

0,032

321,340

23,644

-1,646

0,572

24

0,736

327,669

49,698

-1,005

1,203

25

0,768

327,723

49,694

-1,000

1,203