Расчеты параметров, используемых во всех пунктах задания.
Результаты расчетов сведены в табл.2.
Таблица 2
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измерения |
|
1 |
Число |
|
3,14 |
|
|
2 |
Номинальная скорость |
|
329,70 |
1/c |
|
3 |
Максимальная скорость |
|
418,88 |
1/c |
|
4 |
Номинальный ток |
|
41,32 |
A |
|
5 |
Сопротивление якорной цепи при 15 град |
|
0,246 |
Ом |
|
6 |
Сопротивление якорной цепи при 80 град |
|
0,310 |
Ом |
|
7 |
Постоянная двигателя при номинальном потоке |
|
1,296 |
Вс |
|
8 |
Скорость идеального холостого хода |
|
339,59 |
1/c |
|
9 |
Номинальный электромагнитный момент |
|
53,54 |
Нм |
2.1. Исследование переходных процессов ударного приложения нагрузки при вещественных корнях характеристического уравнения
Электромеханическая
и электромагнитная постоянные времени
электропривода
,
,
где
- момент инерции электропривода;
-
индуктивность якорной цепи;
-
сопротивления якорной цепи;
,
,
- заданные коэффициенты.
Начальные
значения тока
и скорости
,
где
- момент холостого хода.
Конечные
значения (установившиеся) момента
,
тока
и скорости
.
Корни характеристического уравнения
,
.
Расчетные уравнения для скорости и тока
;
,
где
- постоянные интегрирования
;
;
;
;
;
.
Базовые
значения перепада скорости
и тока
.
Время
переходного процесса
и приращение времени при расчете
переходных процессов
Результаты расчетов сведем в табл. 3
Таблица 3
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Един. Изм. |
|
1 |
Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя |
|
4 |
|
|
2 |
Относительный момент холостого хода |
|
0,2 |
|
|
3 |
Дополнительная индуктивность в долях от индуктивности якоря |
|
0 |
|
|
4 |
Дополнительная индуктивность в долях от индуктивности якоря |
|
0 |
|
|
5 |
Момент инерции электропривода |
|
0,415 |
|
|
6 |
Сопротивление якорной цепи с учетом дополнительного резистора |
|
0,30996 |
|
|
7 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,0766 |
с |
|
8 |
Начальный ток |
|
0,05 |
А |
|
9 |
Начальная скорость |
|
339,57 |
1/c |
|
10 |
Конечное (установившееся ) значение момента |
|
64,25 |
Нм |
|
11 |
Установившийся ток |
|
49,59 |
А |
|
12 |
Установившаяся скорость |
|
327,72 |
1/c |
|
13 |
Индуктивность якорной цепи с учетом дополнительной индуктивности |
|
4,00 |
|
|
14 |
Электромагнитная постоянная времени электропривода |
|
0,0129 |
с |
|
15 |
Соотношение постоянных времени |
|
5,94 |
|
|
16 |
Корни характеристического уравнения |
|
-16,61 |
1/c |
|
17 |
|
-60,88 |
1/c | |
|
18 |
Коэффициенты |
a |
-154,67 |
Нм с^2 |
|
19 |
b |
11,85 |
1/c | |
|
20 |
Постоянная интегрирования |
|
12,80 |
1/c |
|
21 |
|
-0,95 |
1/c | |
|
22 |
Постоянная интегрирования |
|
-68,13 |
А |
|
23 |
|
18,59 |
А | |
|
24 |
Базовое значение перепада скорости |
|
9,89 |
1/c |
|
25 |
Базовое значение тока |
|
41,32 |
А |
|
26 |
Время переходного процесса |
|
0,3010 |
с |
|
27 |
Приращение времени |
|
0,0100 |
с |
Результаты расчетов переходных процессов сведем в табл. 4.
Таблица 4
|
N/N |
Время |
Скорость |
Ток |
перепад скорости |
ток |
|
с |
1/c |
A |
относительные единицы | ||
|
1 |
0 |
337,608 |
8,264 |
0,000 |
0,200 |
|
2 |
0,01 |
336,336 |
9,891 |
-0,129 |
0,239 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
0,2 |
328,108 |
47,538 |
-0,961 |
1,150 |
|
22 |
0,21 |
328,049 |
47,851 |
-0,967 |
1,158 |
По
результатам расчета на рис.1 построены
кривые переходных процессов
и
при ударном приложении нагрузки и
вещественных корнях характеристического
уравнения.
Рис. 1. Кривые переходных процессов ударного приложения нагрузки (корни вещественные)