2.3. Исследование влияние момента инерции механизма на переходные процессы ударного приложения нагрузки
При
соотношении постоянных времени
применяются расчетные уравнения пункта
2.1, а при соотношении постоянных времени
расчетные уравнения п. 2.2.
Рис.
2. Кривые переходных процессов ударного
приложения нагрузки (корни комплексные)
Результаты расчетов сведем в табл. 7
Таблица 7
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат по вариантам |
Един. Изм. | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 | ||||
|
1 |
Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя |
|
0,1 |
4 |
8 |
16 |
|
|
2 |
Относительный момент холостого хода |
|
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
|
3 |
Дополнительная индуктивность в долях от индуктивности якоря |
|
4 |
4 |
4 |
4 |
|
|
4 |
Дополнительный резистор в долях от сопротивления якоря |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5 |
Момент инерции электропривода |
|
0,0913 |
0,415 |
0,747 |
1,411 |
|
|
6 |
Сопротивление якорной цепи с учетом дополнительного резистора |
|
0,3100 |
0,3100 |
0,3100 |
0,3100 |
|
|
7 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,017 |
0,077 |
0,138 |
0,261 |
с |
|
8 |
Начальный ток |
|
8,26 |
8,26 |
8,26 |
8,26 |
А |
|
9 |
Начальная скорость |
|
337,61 |
337,61 |
337,61 |
337,61 |
1/c |
|
10 |
Конечное (установившееся ) значение момента |
|
64,25 |
64,25 |
64,25 |
64,25 |
Нм |
|
11 |
Установившийся ток |
|
49,59 |
49,59 |
49,59 |
49,59 |
А |
|
12 |
Установившаяся скорость |
|
327,72 |
327,72 |
327,72 |
327,72 |
1/c |
|
13 |
Индуктивность якорной цепи с учетом дополнительной индуктивности |
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
14 |
Электромагнитная постоянная времени электропривода |
|
0,0645 |
0,0645 |
0,0645 |
0,0645 |
с |
|
15 |
Соотношение постоянных времени |
|
0,26 |
1,19 |
2,14 |
4,04 |
|
|
16 |
Корни характеристического уравнения (коэффициент затухания) |
|
-7,75 |
-7,75 |
-7,75 |
-7,00 |
1/c |
|
17 |
|
29,31 |
11,93 |
7,23 |
-8,49 |
1/c | |
|
18 |
Коэффициенты |
a |
-586,43 |
-129,02 |
-71,68 |
-37,95 |
Нм с^2 |
|
19 |
b |
9,89 |
9,89 |
9,89 |
9,89 |
1/c | |
|
20 |
Постоянная интегрирования (начальная фаза) |
|
-0,52 |
-1,15 |
1,50 |
30,86 |
1/c |
|
21 |
Постоянная интегрирования |
|
-20,00 |
-10,82 |
9,91 |
-20,98 |
1/c |
|
22 |
Постоянная интегрирования |
|
10,92 |
26,85 |
-44,27 |
-235,36 |
А |
|
23 |
|
-41,32 |
-41,32 |
41,32 |
194,04 |
А | |
|
24 |
Базовое значение перепада скорости |
|
9,89 |
9,89 |
9,89 |
9,89 |
1/c |
|
25 |
Базовое значение тока |
|
41,32 |
41,32 |
41,32 |
41,32 |
А |
|
26 |
Время переходного процесса |
|
0,645 |
0,645 |
0,645 |
0,714 |
с |
|
27 |
Приращение времени |
|
0,032 |
0,032 |
0,032 |
0,035 |
с |
Результаты расчетов переходных процессов сведем в табл. 8.
Таблица 8
|
N/N |
Время |
Варианты | |||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 | ||
|
Перепад скорости |
Ток | ||||||||
|
Относительные единицы | |||||||||
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
2 |
0,032 |
-1,65 |
-0,40 |
-0,23 |
-0,15 |
0,57 |
0,29 |
0,25 |
0,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
0,736 |
-1,01 |
-1,00 |
-1,00 |
-0,99 |
1,20 |
1,20 |
1,20 |
1,18 |
|
25 |
0,768 |
-1,00 |
-1,00 |
-1,00 |
-1,00 |
1,20 |
1,20 |
1,20 |
1,18 |
По результатам расчетов на рис. 3 приведены кривые переходных процессов ударного приложения нагрузки при разных значениях момента инерции электропривода.
Рис. 3. Влияние момента инерции электропривода на кривые переходных процессов ударного приложения нагрузки