4. Расчет электромеханических характеристик динамического торможения
Сопротивление
якорной цепи при торможении противовключением
.
Сопротивление
тормозного реостата
.
Максимальный
тормозной ток
.
Начальная
скорость
Характеристики рассчитываются также, как и в п. 2.
Таблица 9
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Статический момент (момент сопротивления) |
|
37,48 |
Нм |
|
2 |
Статический ток |
|
28,93 |
А |
|
3 |
Максимальный тормозной ток |
|
-123,97 |
А |
|
4 |
Начальная скорость |
|
332,67 |
|
|
5 |
Сопротивление якорной цепи при торможении противовключением |
|
3,48 |
Ом |
|
6 |
Сопротивление тормозного реостата |
|
2,99 |
Ом |
|
5 |
Расчет естественной характеристики | |||
|
6 |
Координаты 1-ой точки |
|
309,93 |
1/c |
|
7 |
|
123,97 |
А | |
|
8 |
Координаты 2-ой точки |
|
369,24 |
1/c |
|
9 |
|
-123,97 |
А | |
|
15 |
Расчет реостатной характеристики динамического торможения | |||
|
16 |
Сопротивление якорной цепи |
|
3,48 |
Ом |
|
17 |
Координаты 1-ой точки |
|
332,67 |
1/c |
|
18 |
|
-123,97 |
А | |
|
19 |
Координаты 2-ой точки |
|
-77,62 |
1/c |
|
20 |
|
28,93 |
| |
По результатам расчетов на рис. 5 построены электромеханические характеристики динамического торможения.
. 5. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока
независимого торможения в режиме динамического торможения
4.1. Расчет переходных процессов динамического торможения
Расчет
переходных процессов торможения
проводится в 1 этап. Расчетные уравнения
такие же, как в п. 2. Продолжительность
торможения
.
Предварительные расчеты
Таблица 10
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя |
|
0,17 |
|
|
2 |
Статический момент |
|
37,48 |
Нм |
|
3 |
Статический ток |
|
28,93 |
А |
|
4 |
Максимальный тормозной ток |
|
-123,97 |
А |
|
5 |
Сопротивление якорной цепи |
|
3,48 |
Ом |
|
6 |
Начальная скорость |
|
332,67 |
1/c |
|
7 |
Установившаяся скорость |
|
-77,62 |
1/c |
|
8 |
Электромеханическая потоянная времени электропривода |
|
0,34 |
с |
|
9 |
Продолжительность торможения |
|
0,57 |
с |
|
10 |
Приращение времени |
|
0,03 |
с |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.11.
Таблица 11
|
N/N |
Время |
Скорость |
Ток |
Скорость |
Ток |
|
с |
1/c |
A |
Относительные единицы | ||
|
1 |
0 |
332,67 |
-123,97 |
0 |
1,01 |
|
2 |
0,0286 |
299,89 |
-111,75 |
0,03 |
0,91 |
|
3 |
0,0572 |
269,74 |
-100,52 |
0,06 |
0,82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
0,5982 |
0,00 |
0,00 |
0,60 |
0,00 |
|
49 |
0,6011 |
0,00 |
0,00 |
0,60 |
0,00 |
|
50 |
0,6039 |
0,00 |
0,00 |
0,60 |
0,00 |
По результатам расчета на рис. 6 построены кривые переходных процессов динамического торможения двигателя постоянного независимого возбуждения.
Рис. 6. Кривые переходных процессов динамического торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения