4. Расчет нагрузочных диаграмм реверса Реверс при полном использовании двигателя по перегрузочной способности

В связи с тем, что во время реверса момент сопротивления изменяется до, а также, что момент сопротивления меняет свой знак после смены полярности, расчет нагрузочной диаграммы необходимо вести в четыре этапа.

Результаты расчетов сведены в табл. 7.

Таблица 7

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		1,5	0,5
2	Относительный момент сопротивления		0,5	1,5
3	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	11,30	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		11,30	33,90	Нм
5	Динамический момент на 1-ом этапе (торможение)		-90,40	-67,80
6	Динамический момент на 2-ом этапе (торможение)		-67,80	-90,40	Нм
7	Динамический момент на 3-ем этапе (разгон в обратную сторону)		-45,20	-22,60
8	Динамический момент на 4-ом этапе (разгон в обратную сторону)		-22,60	-45,20
9	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		плюс или минус	157,08	1/c
10	Время торможения от номинальной скорости до		0,2019	0,2692	c
11	Время торможения от скорости до нуля		0,2692	0,2019	c
12	Время разгона от нуля до		0,4038	0,8076	c
13	Время разгона от до		0,8076	0,4038	c

По результатам расчета на рис. 5,а и 5,б построены нагрузочные диаграммы для заданных вариантов.

Реверс при постоянном ускорении (замедлении)

Результаты расчетов сведены в табл. 8.

Таблица 8

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		1,5	0,5
2	Относительный момент сопротивления		0,5	1,5
3	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	11,30	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		11,30	33,90	Нм
5	Наибольший момент сопротивления на валу двигателя		33,90	33,90	Нм
6	Максимально допустимое ускорение двигателя при разгоне в обратную сторону		-194,50	-194,5	1/c²
7	Динамический момент на всех этапах		-22,60	-22,60	Нм
8	Момент двигателя при моменте сопротивления (1 этап)		11,30	-11,30	Нм
9	Момент двигателя при моменте сопротивления (2 этап)		-11,30	11,30	Нм
10	Момент двигателя при моменте сопротивления (3 этап)		-33,90	-56,50	Нм
11	Момент двигателя при моменте сопротивления (4 этап)		-56,50	-33,90	Нм
12	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		плюс или минус	157,08	1/c
13	Время торможения на 1-ом этапе		0,8076	0,8076	c
14	Время торможения на 2-ом этапе		0,8076	0,8076	c
15	Время разгона на 3-ем этапе		0,8076	0,8076	c
16	Время разгона на 4-jм этапе		0,8076	0,8076	c