Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова

Кафедра “Электроники и микроэлектроники”

Механика электропривода (часть 2)

Методические указания к практическим занятиям

по дисциплине «Основы электропривода»

для студентов специальности 200400 “Промышленная электроника”

Магнитогорск 2006 г.

Составители: И.А. Селиванов

О.И. Петухова

Механика электропривода (часть 2): Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Основы электропривода» для студентов специальности 200400 “Промышленная электроника”. - Магнитогорск МГТУ, 2006. – 16 с.

Рецензент: заведующий кафедрой электротехники и электротехнических систем профессор, доктор технических наук А.С. Карандаев

@ Селиванов И.А.

Петухова О.И.

Задание на занятие 2

1. Выбрать вариант задания (задается ведущим преподавателем) и определить параметры электропривода по базе данных. Для выбранного электропривода требуется провести расчеты параметров электропривода, используемые во всех пунктах задания;

2. Для электропривода, параметры которого приведены в п. 1, требуется рассчитать и построить в относительных единицах нагрузочные диаграммы пуска и торможения при полном использовании двигателя по перегрузочной способности.

Момент сопротивления при скорости, равной половине номинальной, изменяется с до.

Расчеты провести для двух вариантов изменения момента сопротивления: в первом варианте увеличивается, во втором - уменьшается. Момент сопротивления реактивный.

3. Для электропривода, параметры которого приведены в п. 1, требуется рассчитать и построить в относительных единицах нагрузочные диаграммы пуска и торможения при постоянном максимально возможном ускорении (полном использовании двигателя по перегрузочной способности на всех этапах). Момент сопротивления при скорости, равной половине номинальной изменяется с до.

Расчеты провести для двух вариантов изменения момента сопротивления. Момент сопротивления реактивный.

4. Для электропривода, параметры которого приведены в п. 1, требуется рассчитать и построить в относительных единицах нагрузочные диаграммы реверса от номинальной скорости до “минус” номинальной при полном использовании двигателя по перегрузочной способности и постоянном максимально возможном ускорении (замедлении).

Момент сопротивления реактивный и при скорости, равной , изменяется сдо, а при скорости, равной, отдо.

5. Проанализировать полученные и сделать соответствующие выводы.

5.1. Влияние момента сопротивления на ускорение и время пуска, торможения и реверса электропривода при полном использовании двигателя по перегрузочной способности.

5.2. Влияние момента сопротивления на максимально возможное ускорение (замедление), на пусковой и тормозной моменты двигателя, время пуска и торможения.

Практические занятия проводятся в компьютерном классе с применением ЭВМ, оснащенных соответствующим программным обеспечением.

Последовательность расчетов рассмотрим на конкретном примере.

Параметры электропривода

Таблица 1

Вариант	29
Тип электродвигателя	2ПБ160МУХЛ4
Мощность двигателя	7,1	кВт
Номинальная скорость двигателя	3000	об/мин
Момент инерции двигателя	0,083
Перегрузочная способность двигателя	2,5
Передаточное число редуктора	36,00
КПД редуктора	0,6
Момент инерции механизма	43,02

Расчеты параметров электропривода, используемых во всех пунктах задания.

Результаты расчетов сведены в табл.2.

Таблица 2

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты	Един. измерения
1	Число		3,14
2	Номинальная скорость двигателя		314,16	1/c
3	Номинальный момент двигателя		22,60	Нм
4	Максимально допустимый (пусковой) момент двигателя		56,50	Нм
5	Момент инерции электропривода		0,12

2. Пуск и торможение при полном использовании

двигателя по перегрузочной способности

Пуск

В связи с тем, что во время пуска момент сопротивления изменяется, расчет нагрузочной диаграммы необходимо вести в два этапа.

Результаты расчетов сведены в табл. 3.

Таблица 3

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		0,5	1,5
2	Относительный момент сопротивления		1,5	0,5
3	Момент сопротивления на валу двигателя		11,30	33,90	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	11,30	Нм
5	Динамический момент при моменте сопротивления		45,20	22,60
6	Динамический момент при моменте сопротивления		22,60	45,20	Нм
7	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		157,08		1/c
8	Время пуска от нуля до скорости		0,4038	0,8076	c
9	Время пуска от скорости до		0,8076	0,4038	c

По результатам расчета на рис.1 построены нагрузочные диаграммы для заданных вариантов.

Рис. 1. Нагрузочные диаграммы пуска электропривода при полном использовании двигателя по перегрузочной способности на всех этапах: а) – вариант 1; б) – вариант 2