Параметры электропривода

Таблица 1

Вариант	29
Тип электродвигателя	2ПБ160МУХЛ4
Мощность двигателя	7,1	кВт
Номинальная скорость двигателя	3000	об/мин
Момент инерции двигателя	0,083
Перегрузочная способность двигателя	2,5
Передаточное число редуктора	36,00
КПД редуктора	0,6
Момент инерции механизма	43,02

Расчеты параметров электропривода, используемых во всех пунктах задания.

Результаты расчетов сведены в табл.2.

Таблица 2

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты	Един. измерения
1	Число		3,14
2	Номинальная скорость двигателя		314,16	1/c
3	Номинальный момент двигателя		22,60	Нм
4	Максимально допустимый (пусковой) момент двигателя		56,50	Нм
5	Момент инерции электропривода		0,12

В связи с тем, что во время пуска момент сопротивления изменяется, расчет нагрузочной диаграммы необходимо вести в два этапа.

Результаты расчетов сведены в табл. 3.

Таблица 3

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		0,5	1,5
2	Относительный момент сопротивления		1,5	0,5
3	Момент сопротивления на валу двигателя		11,30	33,90	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	11,30	Нм
5	Динамический момент при моменте сопротивления		45,20	22,60
6	Динамический момент при моменте сопротивления		22,60	45,20	Нм
7	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		157,08		1/c
8	Время пуска от нуля до скорости		0,4038	0,8076	c
9	Время пуска от скорости до		0,8076	0,4038	c

По результатам расчета на рис.1 построены нагрузочные диаграммы для заданных вариантов.

Результаты расчетов сведены в табл. 4.

Таблица 4

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		0	1,5
2	Относительный момент сопротивления		1,5	0
3	Момент сопротивления на валу двигателя		0,00	33,90	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	0,00	Нм
5	Динамический момент при моменте сопротивления		-56,50	-90,40
6	Динамический момент при моменте сопротивления		-90,40	-56,50	Нм
7	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		157,08		1/c
8	Время торможения от номинальной скорости до		0,3230	0,2019	c
9	Время торможения от скорости до нуля		0,2019	0,3230	c