3. Определение мощности двигателя и его номинальной скоростей
Требуемые скорости двигателя :
;;
;,
,
,где
-заданная
скорость механизма,
- заданный диапазон регулирования.
Момент сопротивления на валу двигателя при работе на максимальной скорости "вперед и “назад”
;
.
Для предварительного выбора двигателя необходимо знать мощность двигателя, хотя бы в первом приближении. Так как в условиях задания отсутствуют сведения о месте применения электропривода и технологических особенностях, поэтому мощность определяем по следующему уравнению
,
где
- коэффициент запаса; выбираем 3 варианта
коэффициента запаса:
;
;
.
Результаты расчетов сводим в табл. 2
Таблица 2
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Значения |
Ед. изм. | ||||
|
Номер подварианта | ||||||||
|
1 |
2 |
3 | ||||||
|
1 |
Число |
|
3,14 |
| ||||
|
2 |
Номинальная угловая скорость механизма |
|
51,94 |
1/c | ||||
|
3 |
Максимальная угловая скорость механизма |
|
103,88 |
1/c | ||||
|
4 |
Требуемая номинальная угловая скорость двигателя не менее |
|
155,82 |
1/c | ||||
|
5 |
Требуемая номинальная скорость двигателя не менее |
|
1488 |
об/мин | ||||
|
6 |
Требуемая максимальная скорость двигателя не менее |
|
312 |
| ||||
|
7 |
Требуемая максимальная скорость двигателя не менее |
|
2976 |
об/мин | ||||
|
8 |
Момент сопротивления на валу двигателя при работе "вперед" |
|
139,926 |
Нм | ||||
|
9 |
Момент сопротивления на валу двигателя при работе "назад" |
|
50,92 |
Нм | ||||
|
10 |
Требуемая мощность |
|
21,80 |
Квт | ||||
|
11 |
Требуемая мощность двигателя с учетом коэффициента запаса |
|
17,44 |
21,80 |
26,16 |
Квт | ||
|
12 |
Путь вала двигателя " вперед" или "назад" |
|
565,49 |
565,49 |
565,49 |
рад | ||
4. Предварительный выбор двигателя
Используя полученные результаты, из каталога выбираем двигатели для подвариантов ближайшие по мощности и скорости:
Паспортные данные двигателей постоянного тока независимого возбуждения серии 2ПН приведены в табл. 3.
Таблица 3
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Параметры |
Ед. изм. | ||
|
1 |
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
2 |
Номер подварианта |
|
32 |
30 |
31 |
|
|
3 |
Тип двигателя |
|
2ПН180LУХЛ4 |
2ПH200МУХЛ4 |
2ПH200LУХЛ4 |
|
|
4 |
Мощность |
|
18,5 |
22 |
30 |
кВт |
|
5 |
Напряжение |
|
220 |
440 |
220 |
В |
|
6 |
Номинальная скорость двигателя |
|
1500 |
1500 |
1500 |
об/мин |
|
7 |
Максимальная скорость двигателя |
|
3500 |
3500 |
3500 |
об/мин |
|
8 |
КПД |
|
87 |
87,5 |
88,9 |
% |
|
9 |
Сопротивление якорной цепи при 80 град |
|
0,13734 |
0,47376 |
0,06426 |
Ом |
|
10 |
Перегрузочная способность |
|
3 |
3 |
3 |
|
|
11 |
Момент инерции |
|
0,23 |
0,25 |
0,3 |
|
