- •Предисловие к изданию
- •Введение
- •Структура служебной кинологии
- •Часть I
- •Глава 1 происхождение собаки (становление хищничества, эволюция предков, современная мировая фауна псовых, доместикация, социальное партнерство)
- •Глава 2 история применения собак в военном деле и борьбе с преступностью
- •Глава 3 служебная кинология и некоторые проблемы методики подготовки собак
- •Глава 4 этологические и психофизиологические основы дрессировки собак
- •1. Научные основы поведения и дрессировки собак
- •Науки, изучающие поведение
- •Структура поведения у собак
- •Врожденное поведение собак
- •Приобретенное поведение собак
- •Классификация форм обучения (по а. С. Батуеву, 1991)
- •Неассоциативное обучение
- •Импринтинг (запечатление)
- •Ассоциативное обучение
- •Когнитивное обучение. Образное (психонервное) поведение
- •Особенности психонервной деятельности (по и. С. Бериташвили):
- •Элементарная рассудочная деятельность
- •Структура текущего поведенческого акта у собак
- •2. Использование различных форм врожденного и приобретенного поведения при дрессировке собак Становление поведения собак в процессе индивидуального развития
- •Понятие об обучении и дрессировке собак
- •Установление ролевых отношений в паре “дрессировщик - собака”
- •Методы дрессировки
- •5. Методы дрессировки с использованием различных социальных потребностей:
- •Формы индивидуального обучения при дрессировке служебных собак
- •Общие признаки условных рефлексов
- •Правила образования условных рефлексов
- •Принципы и способы воздействия дрессировщика на собаку
- •Глава 5 генетические основы поведения собак
- •Основные понятия общей генетики
- •Генетика поведения, общие аспекты
- •Генетика доместикационного поведения
- •Поведенческие признаки при межпородной гибридизации
- •Характеристика басенджи и коккер-спаниелей (Эрман и Парсонс, 1984)
- •Наследование способности к лаю
- •Особенности наследования пассивно- и активно-оборонительной реакции
- •Проявление и степень выраженности пассивно-оборонительной реакции (пор) у собак разных пород, воспитанных в различных условиях (по л. В. Крушинскому, 1991)
- •Проявление и степень выраженности активно-оборонительной реакции (аор) у собак разных пород, воспитанных в различных условиях (по л. В. Крушинскому, 1991)
- •Проявление и степень выраженности активно-оборонительной реакции (аор) у собак разных пород (из н. Г. Андриановой и др., 1992)
- •Наследование способности к обучению
- •Генетическая детерминация элементарной рассудочной деятельности
- •Наследственность и социальная иерархия
- •Наследование поведения, связанного с запаховой ориентацией
- •Наследственная склонность к апортировке
- •Наследственность и пастушье поведение
- •О закономерностях гибридизации волка и собаки
- •Глава 6 обонятельная ориентация и формирование активной поисковой реакции у собак
- •1. Особенности устройства и функционирования обонятельного аппарата собаки
- •Центральная часть обонятельного анализатора
- •Функционирование обонятельных рецепторов и проблема классификации запахов
- •Регуляция обонятельной чувствительности
- •2. Обонятельная ориентация и возможности обонятельного аппарата
- •Значение обоняния в жизни собак
- •Классификация обонятельных раздражителей
- •I. Фоновые запахи среды:
- •II. Биологически значимые запахи:
- •Возможности обонятельного аппарата собаки
- •3. Научение служебных собак активному поиску заданного запаха
- •3. Неприязненное и паническое отношение к запаховой информации:
- •Глава 7 пути повышения уровня подготовки служебных собак
- •1. Основные ошибки, встречающиеся при дрессировке служебных собак, и пути их исправления
- •2. Рекомендации по отбору собак по рабочим качествам
- •1. Проверка физического состояния, зрения, слуха и обоняния собаки
- •2. Проверка общей двигательной активности
- •3. Проверка способности собаки к экстраполяции
- •4. Проверка способности собаки ориентироваться в лабиринте
- •5. Проверка преобладающих реакций поведения собаки
- •6. Оценка чутья собаки и ее склонности к проработке запаховой дорожки
- •7. Проверка обоняния и склонности щенков к поиску
- •8. Тест на способность щенков к следовой работе
- •9. Тест с прерванным мостом
- •10. Оценка злобности собаки
- •11. Оценка оборонительного комплекса поведения щенков
- •12. Проверка хватки собаки
- •13. Оценка склонности к апортировке
- •14. Оценка типологических особенностей внд собаки
- •Глава 8 отбор собак по здоровью и физической готовности
- •Оценка здоровья и физической готовности собаки
- •Нормы клинических и биохимических показателей крови собаки (по в. Рихтеру, 1982 г.)
- •Влияние физических упражнений на физическое развитие собаки
- •Влияние физических упражнений на функциональное состояние собаки
- •Влияние физических упражнений на физическую подготовленность служебной собаки
- •Развитие физических качеств служебных собак
- •Развитие выносливости
- •Развитие быстроты
- •Развитие силы
- •Развитие ловкости
- •Нормативы, рекомендуемые для определения физической подготовки кинологов с собакой
- •Часть II
- •Предисловие ко второй части
- •Глава 9 методика подготовки собак к работе по запаховому следу человека Общие положения
- •Требования к помощнику, работающему в дрессировочном костюме:
- •Первый этап подготовки
- •Упражнение
- •Второй этап подготовки
- •Упражнение
- •Третий этап подготовки
- •Упражнение
- •Четвертый этап подготовки
- •Упражнение
- •Пятый этап подготовки
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Упражнение 3
- •Глава 10 методика подготовки собак к выборке вещи Общие положения
- •Первый этап дрессировки - подготовительный
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Второй этап дрессировки - основной
- •Упражнение
- •Третий этап дрессировки - заключительный
- •Основные (ключевые) правила методики
- •Глава 11 методика подготовки собак к выборке человека по запаху вещи Общие положения
- •Первый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Второй этап дрессировки
- •Упражнение
- •Третий этап дрессировки
- •Упражнение
- •Четвертый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Пятый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Шестой этап дрессировки
- •Упражнение
- •Глава 12 методика подготовки собак для поиска наркотических веществ Общие положения
- •Требования, предъявляемые к отбору собак
- •Материальные средства, необходимые для дрессировки наркорозыскных собак и требования, предъявляемые к ним
- •Первый этап дрессировки - начальный
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Требования к организации занятий на первом этапе дрессировки собак
- •Второй этап дрессировки - основной
- •Поиск наркотических веществ в чемоданах, сумках, посылках
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Особенности поиска наркотических веществ на местности
- •Особенности поиска наркотических веществ в помещениях
- •Особенности поиска наркотических веществ в транспортных средствах
- •Третий этап дрессировки - заключительный
- •На этом этапе вводятся следующие усложнения:
- •Требования к организации занятий:
- •Глава 13 методика подготовки собак к обыску транспортных средств Общие положения
- •Первый этап дрессировки - подготовительный
- •Упражнения для решения первой задачи Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Упражнение для решения второй задачи
- •Второй этап дрессировки - начальный
- •Упражнение
- •Упражнение
- •Норматив подготовки кинолога и надрессированности служебной собаки в обыске транспортных средств (вариант)
- •Глава 14 методика подготовки собак для поиска взрывчатых веществ и инженерных боеприпасов Общие положения
- •Методика подготовки войсковых минно-розыскных собак
- •Второй период
- •Упражнение
- •Третий период
- •Упражнение
- •Четвёртый период
- •Упражнение
- •Методика подготовки минно-розыскных собак для органов внутренних дел
- •Первый этап
- •Упражнение
- •Второй этап
- •Третий этап
- •Основные правила дрессировки
- •Характерные демаскирующие признаки и их учет при разминировании:
- •Глава 15 методика подготовки караульных собак Общие положения
- •Методика и техника дрессировки
- •Особенности дрессировки собак на блок-постах
- •Особенности дрессировки собак на посту глухой привязи
- •Особенности дрессировки собак на посту свободного окарауливания
- •Дрессировка собаки на посту свободного окарауливания с использованием звонка громкого боя или в паре с мелкопородной собакой
- •Первый период
- •Требования, предъявляемые к подбору и дрессировке мелкопородной собаки:
- •Второй период
- •Терминологический словарь
- •Список литературы
Ассоциативное обучение
Классические условные рефлексы^ Формы ассоциативного обучения характеризуются совпадением во времени какого-либо воспринимаемого безразличного раздражителя (внешнего или внутреннего) с деятельностью самого живого организма. Биологический смысл такого раздражителя в его сигнальности, т. е. в приобретении этим раздражителем роли предупреждающего фактора, сигнализирующего наступление предстоящих событий и подготавливающего организм к взаимодействию с ними.
Учение об условных рефлексах было разработано И. П. Павловым на слюноотделительных рефлексах у собак. Собаке предъявляли посторонний раздражитель, например, звонок, который играл роль условного раздражителя, затем собаку кормили. Пища (безусловный раздражитель), попадая в рот, вызывала реакцию безусловного слюноотделения. После некоторого числа повторений данной комбинации звонок становился условным сигналом и вызывал слюноотделение без попадания пищи в ротовую полость. Такой принцип выработки условного рефлекса был воспроизведен и в другой экспериментальной ситуации, а именно в случае приме-
нения электрооборонительных безусловных рефлексов. Посторонний раздражитель сочетался со слабым электроболевым стимулом, приводящим котдергиванию ноги у собаки. Спустя некоторое время отдергивание конечности возникало после предъявления одного условного сигнала.
Для объяснения механизма образования условной связи была использована концепция рефлекторной дуги (рис. 3).
[раздражитель Болевой раздражитель
Рис. 3. Схема образования условной связи
Условные обозначения:
А - рефлекторная дуга безусловного ответа на звуковой раздражитель. Б - рефлекторная дуга безусловного ответа на болевой раздражитель.
А |
Б |
1 — слуховой рецептор 2 — центростремительный нерв 3 — слуховой нервный центр 4 — представительство двигательного нейрона 5 — центробежный нерв 6 — рабочий орган рефлекторной дуги 7 — нервный ствол обратной связи 8 - центр сбора, анализа и поиска информации |
Г — болевой рецептор Т — центростремительный нерв 3' — болевой нервный центр 4' — представительство двигательного нейрона 5' — центробежный нерв 6' — рабочий орган рефлекторной дуги 7' — нервный ствол обратной связи 8' — центр сбора, анализа и поиска информации |
Возбуждение при действии соответствующего раздражителя поднимается по афферентным путям к центральным отделам в головном мозге, где включается и соответствующий исполнительный центр. Заканчивается дуга прохождением сигнала по эфферентным путям до рабочего органа. В пределах головного мозга в
“центре конвергенции” сходятся условный и безусловный раздражители. Многократные сочетания включают механизмы потенциации путей условного сигнала. Сам сигнал приобретает способность запускать условно-рефлекторный акт. В дальнейшем нисходящая часть рефлекторной дуги А (5, 6) и восходящая часть рефлекторной дуги Б (Г, 2', 3') безусловного представительства рационально-упредитель-но отбрасываются и новая условно-рефлекторная дуга приобретает законченный вид по пунктам (1, 2, 3, 4, 4', 5', 6').
Полного тождества безусловной реакции по условному сигналу не возникает. Правильнее говорить в этом случае о подобии, а не об идентичности.
Описанные выше рефлексы получили название классических условных рефлексов или условных рефлексов первого типа.
Благодаря таким рефлексам у животного возникает первичная ориентация по признакам окружающей среды, достигается адаптация (приспособление) к внешним условиям. В этих случаях животное выступает достаточно пассивным участником событий. Деятельное начало сведено к более или менее простым безусловно-рефлекторным актам.
Инструментальные условные рефлексы. Часть исследователей в самостоятельную группу условных рефлексов выделяют такие, которые строятся на основе активной целенаправленной деятельности животного. Последовательность событий здесь зависит не только от внешней сигнализации, но и от поведения самого животного.
Приведем пример. Собака закрыта в клетке, вне которой находится пища. Пытаясь добраться до кормушки, собака случайно нажимает на вертушку, закрывающую дверь, и клетка открывается - путь к пище свободен. После нескольких (нередко очень немногих) совпадений у собаки вырабатывается связь: надо нажать на вертушку, чтобы открыть дверь и достать еду. Для управления этим процессом действия собаки подводят под стимульный контроль. Перед нажатием на вертушку включают посторонний раздражитель, в результате чего устанавливается связь:
сигнал - нажатие на вертушку - получение пищи. В данной цепи заключительное звено (получение пищи) впоследствии можно опустить.
Среднее звено здесь выступает в качестве активного взаимодействия со средой. От этого звена зависит успешность поведенческого акта в форме достижения пищевого подкрепления. Следует иметь в виду, что двигательный акт не имеет связи по происхождению с получением пищи, эта связь формируется в процессе предварительной тренировки.
Данные рефлексы называют также условными рефлексами второго типа или оперантным обучением. По существу этот вид обучения не отличается от обучения с помощью проб и ошибок, одним из распространенных примеров которого является выработка у животных навыков ориентации в лабиринте.
Сущность инструментальной деятельности заключается в изменении взаимоотношений организма со средой, что происходит либо при изменении его положения в пространстве (локомоторная деятельность), либо при воздействии организма на окружающие предметы (манипуляторная деятельность).
Таким образом, системы классических и инструментальных условных рефлексов, участвуя в сложной конструкции адаптивного поведения, значительно расширяют приспособительные возможности животного, которое выступает в качестве активного фактора взаимодействий со средой.