- •Предисловие к изданию
- •Введение
- •Структура служебной кинологии
- •Часть I
- •Глава 1 происхождение собаки (становление хищничества, эволюция предков, современная мировая фауна псовых, доместикация, социальное партнерство)
- •Глава 2 история применения собак в военном деле и борьбе с преступностью
- •Глава 3 служебная кинология и некоторые проблемы методики подготовки собак
- •Глава 4 этологические и психофизиологические основы дрессировки собак
- •1. Научные основы поведения и дрессировки собак
- •Науки, изучающие поведение
- •Структура поведения у собак
- •Врожденное поведение собак
- •Приобретенное поведение собак
- •Классификация форм обучения (по а. С. Батуеву, 1991)
- •Неассоциативное обучение
- •Импринтинг (запечатление)
- •Ассоциативное обучение
- •Когнитивное обучение. Образное (психонервное) поведение
- •Особенности психонервной деятельности (по и. С. Бериташвили):
- •Элементарная рассудочная деятельность
- •Структура текущего поведенческого акта у собак
- •2. Использование различных форм врожденного и приобретенного поведения при дрессировке собак Становление поведения собак в процессе индивидуального развития
- •Понятие об обучении и дрессировке собак
- •Установление ролевых отношений в паре “дрессировщик - собака”
- •Методы дрессировки
- •5. Методы дрессировки с использованием различных социальных потребностей:
- •Формы индивидуального обучения при дрессировке служебных собак
- •Общие признаки условных рефлексов
- •Правила образования условных рефлексов
- •Принципы и способы воздействия дрессировщика на собаку
- •Глава 5 генетические основы поведения собак
- •Основные понятия общей генетики
- •Генетика поведения, общие аспекты
- •Генетика доместикационного поведения
- •Поведенческие признаки при межпородной гибридизации
- •Характеристика басенджи и коккер-спаниелей (Эрман и Парсонс, 1984)
- •Наследование способности к лаю
- •Особенности наследования пассивно- и активно-оборонительной реакции
- •Проявление и степень выраженности пассивно-оборонительной реакции (пор) у собак разных пород, воспитанных в различных условиях (по л. В. Крушинскому, 1991)
- •Проявление и степень выраженности активно-оборонительной реакции (аор) у собак разных пород, воспитанных в различных условиях (по л. В. Крушинскому, 1991)
- •Проявление и степень выраженности активно-оборонительной реакции (аор) у собак разных пород (из н. Г. Андриановой и др., 1992)
- •Наследование способности к обучению
- •Генетическая детерминация элементарной рассудочной деятельности
- •Наследственность и социальная иерархия
- •Наследование поведения, связанного с запаховой ориентацией
- •Наследственная склонность к апортировке
- •Наследственность и пастушье поведение
- •О закономерностях гибридизации волка и собаки
- •Глава 6 обонятельная ориентация и формирование активной поисковой реакции у собак
- •1. Особенности устройства и функционирования обонятельного аппарата собаки
- •Центральная часть обонятельного анализатора
- •Функционирование обонятельных рецепторов и проблема классификации запахов
- •Регуляция обонятельной чувствительности
- •2. Обонятельная ориентация и возможности обонятельного аппарата
- •Значение обоняния в жизни собак
- •Классификация обонятельных раздражителей
- •I. Фоновые запахи среды:
- •II. Биологически значимые запахи:
- •Возможности обонятельного аппарата собаки
- •3. Научение служебных собак активному поиску заданного запаха
- •3. Неприязненное и паническое отношение к запаховой информации:
- •Глава 7 пути повышения уровня подготовки служебных собак
- •1. Основные ошибки, встречающиеся при дрессировке служебных собак, и пути их исправления
- •2. Рекомендации по отбору собак по рабочим качествам
- •1. Проверка физического состояния, зрения, слуха и обоняния собаки
- •2. Проверка общей двигательной активности
- •3. Проверка способности собаки к экстраполяции
- •4. Проверка способности собаки ориентироваться в лабиринте
- •5. Проверка преобладающих реакций поведения собаки
- •6. Оценка чутья собаки и ее склонности к проработке запаховой дорожки
- •7. Проверка обоняния и склонности щенков к поиску
- •8. Тест на способность щенков к следовой работе
- •9. Тест с прерванным мостом
- •10. Оценка злобности собаки
- •11. Оценка оборонительного комплекса поведения щенков
- •12. Проверка хватки собаки
- •13. Оценка склонности к апортировке
- •14. Оценка типологических особенностей внд собаки
- •Глава 8 отбор собак по здоровью и физической готовности
- •Оценка здоровья и физической готовности собаки
- •Нормы клинических и биохимических показателей крови собаки (по в. Рихтеру, 1982 г.)
- •Влияние физических упражнений на физическое развитие собаки
- •Влияние физических упражнений на функциональное состояние собаки
- •Влияние физических упражнений на физическую подготовленность служебной собаки
- •Развитие физических качеств служебных собак
- •Развитие выносливости
- •Развитие быстроты
- •Развитие силы
- •Развитие ловкости
- •Нормативы, рекомендуемые для определения физической подготовки кинологов с собакой
- •Часть II
- •Предисловие ко второй части
- •Глава 9 методика подготовки собак к работе по запаховому следу человека Общие положения
- •Требования к помощнику, работающему в дрессировочном костюме:
- •Первый этап подготовки
- •Упражнение
- •Второй этап подготовки
- •Упражнение
- •Третий этап подготовки
- •Упражнение
- •Четвертый этап подготовки
- •Упражнение
- •Пятый этап подготовки
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Упражнение 3
- •Глава 10 методика подготовки собак к выборке вещи Общие положения
- •Первый этап дрессировки - подготовительный
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Второй этап дрессировки - основной
- •Упражнение
- •Третий этап дрессировки - заключительный
- •Основные (ключевые) правила методики
- •Глава 11 методика подготовки собак к выборке человека по запаху вещи Общие положения
- •Первый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Второй этап дрессировки
- •Упражнение
- •Третий этап дрессировки
- •Упражнение
- •Четвертый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Пятый этап дрессировки
- •Упражнение
- •Шестой этап дрессировки
- •Упражнение
- •Глава 12 методика подготовки собак для поиска наркотических веществ Общие положения
- •Требования, предъявляемые к отбору собак
- •Материальные средства, необходимые для дрессировки наркорозыскных собак и требования, предъявляемые к ним
- •Первый этап дрессировки - начальный
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Требования к организации занятий на первом этапе дрессировки собак
- •Второй этап дрессировки - основной
- •Поиск наркотических веществ в чемоданах, сумках, посылках
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Особенности поиска наркотических веществ на местности
- •Особенности поиска наркотических веществ в помещениях
- •Особенности поиска наркотических веществ в транспортных средствах
- •Третий этап дрессировки - заключительный
- •На этом этапе вводятся следующие усложнения:
- •Требования к организации занятий:
- •Глава 13 методика подготовки собак к обыску транспортных средств Общие положения
- •Первый этап дрессировки - подготовительный
- •Упражнения для решения первой задачи Упражнение 1
- •Упражнение 2
- •Упражнение для решения второй задачи
- •Второй этап дрессировки - начальный
- •Упражнение
- •Упражнение
- •Норматив подготовки кинолога и надрессированности служебной собаки в обыске транспортных средств (вариант)
- •Глава 14 методика подготовки собак для поиска взрывчатых веществ и инженерных боеприпасов Общие положения
- •Методика подготовки войсковых минно-розыскных собак
- •Второй период
- •Упражнение
- •Третий период
- •Упражнение
- •Четвёртый период
- •Упражнение
- •Методика подготовки минно-розыскных собак для органов внутренних дел
- •Первый этап
- •Упражнение
- •Второй этап
- •Третий этап
- •Основные правила дрессировки
- •Характерные демаскирующие признаки и их учет при разминировании:
- •Глава 15 методика подготовки караульных собак Общие положения
- •Методика и техника дрессировки
- •Особенности дрессировки собак на блок-постах
- •Особенности дрессировки собак на посту глухой привязи
- •Особенности дрессировки собак на посту свободного окарауливания
- •Дрессировка собаки на посту свободного окарауливания с использованием звонка громкого боя или в паре с мелкопородной собакой
- •Первый период
- •Требования, предъявляемые к подбору и дрессировке мелкопородной собаки:
- •Второй период
- •Терминологический словарь
- •Список литературы
Общие признаки условных рефлексов
1. Приспособительный характер, делающий поведение подогнанным к конкретным условиям среды.
2. Любые условные рефлексы образуются при участии высших отделов головного мозга.
3. Условные рефлексы приобретаются и утрачиваются в индивидуальной жизни каждой конкретной особи.
4. Условный рефлекс имеет сигнальный характер, т. е. условный раздражитель - сигнал всегда предшествует, предупреждает последующее возникновение безусловного рефлекса.
Таким образом, смысл условного рефлекса в том, чтобы обеспечить подготовку организма к какой-либо биологически целенаправленной деятельности.
Правила образования условных рефлексов
1. Для образования условного рефлекса необходимо совпадение по времени, т. е. сочетание какого-либо индифферентного условного раздражителя с раздражителем, вызывающим безусловный рефлекс (безусловным раздражителем). Количество сочетаний может колебаться от немногих до многократных, в зависимости от различных факторов (заинтересованности собаки и т. п.).
2. Для более быстрого образования временных связей необходимо, чтобы действие условного раздражителя несколько предшествовало действию безусловного.
3. Условный раздражитель должен быть физиологически более слабым, по сравнению с безусловным, и возможно более индифферентным, т. е. не вызывающим значительной самостоятельно протекающей реакции (в том числе и ориентировочной).
4. Скорость образования условных рефлексов очень сильно зависит от степени значимости безусловного раздражителя для данного животного, т. е. безусловный раздражитель (подкрепление) должен быть значимым.
5. Для образования условного рефлекса необходимо нормальное, деятельное состояние головного мозга.
6. Во время образования условного рефлекса должны отсутствовать посторонние раздражители, т. е. такие, которые вызывают собственные ответные реакции. Наиболее часто встречается ориентировочная реакция, при которой прекращается вся текущая деятельность собаки.
Эти правила были сформулированы при изучении классических условных рефлексов, в конкретных случаях возможны их вариации.
Теперь рассмотрим на примерах, чем отличается классическое условно-рефлекторное обучение от обучения инструментальным (оперантным) путем. Введем обозначения: УР - условный раздражитель; БУР - безусловный раздражитель (подкрепление).
Тогда образование условных рефлексов будет выглядеть следующим образом:
1. Классический условный рефлекс:
а) УР + БУР - реакция собаки;
б) УР - реакция собаки;
2. Инструментальный условный рефлекс:
а)
Эти два этапа практически могут слиться в один;
в) при создании инструментального рефлекса безусловный раздражитель можно опустить, и следующий этап будет иметь вид:
При дрессировке собак классическую условно-рефлекторную форму обучения применяют крайне ограниченно, т. к. здесь животные выступают в качестве достаточно пассивного участника событий, не имея возможности кардинально изменить их последовательность. Поэтому данным способом почти невозможно обучить собаку сложным навыкам, к тому же весьма трудно найти ту форму безусловно-рефлекторного ответа, которую можно было бы использовать в дрессировочной практике.
Наиболее характерный пример - отучение собаки подбирать корм с земли. В тот момент, когда животное собирается поднять кусочек с земли, подают команду “фу” (УР) и сразу же подкрепляют ее ударом электрического тока (БУР). После нескольких сочетаний команда “фу” приобретает значение сигнального раздражителя и самостоятельно запускает безусловно-рефлекторный ответ отказа от пищи.
Рассмотрим еще два примера: первый - приучаем собаку садиться, нажимая ей на круп и придерживая рукой за ошейник, второй - при отработке приема хождения рядом с хозяином даем команду “рядом” и подкрепляем ее рывком поводка. И в том и в другом случае собака выступает уже достаточно активным участником обучения. В первом случае она активно уходит от нажимающей руки, корректирует свою посадку в соответствии с требованием хозяина (если тот не поощряет посадку с заваленными на бок ногами), во втором - соизмеряет темп своего движения с темпом движения хозяина.
Обучение этим несложным приемам уже проходит по типу инструментального. Под инструментальным (оперантным) обучением понимается отбор дрессировщиком тех или иных желательных действий животного посредством положительных или отрицательных подкрепляющих воздействий, причем желательные или нежелательные действия подкрепляются немедленно, а сформированный навык подводится под стимульный контроль.
Применительно к служебным собакам лучше употреблять термин “оперантное обучение”, т. к. их обучение мало связано с собственно инструментальной деятельностью.
Оперантное обучение широко используют при дрессировке служебных собак, в частности, при отработке почти всех приемов общего и специального курсов: приучение к преодолению препятствий, выборке вещи, выборке человека, ведению борьбы с нарушителем, поиску человека по его запаховому следу и т. д. В условиях оперантного обучения собака является активным звеном дрессировочного процесса и работу по выполнению какого-либо навыка она делает активно и целенаправленно. Необходимым условием данной формы обучения является наличие какой-либо доминирующей мотивации. Как на начальных этапах, что бывает особенно часто, так и в дальнейшем собака может выполнять требуемые действия различными способами (взбежать на бум, подойти к нему ближе и аккуратно зайти, попробовать преодолеть подъем одним прыжком и т. д.). При стабилизации навыка по требованию дрессировщика собака выполняет действия все более однообразно и автоматизирование - реакция протекает по условно-рефлекторному пути.
Приведем пример - приучение собаки к апортировке предметов. В наиболее типичном случае молодое животное бежит за палкой, которую кидает хозяин, поднимает ее и играет с ней. Надо “объяснить” собаке, что по команде “апорт” она должна принести эту палку и отдать ее в руки хозяину по команде “дай”. Используют пищевой метод дрессировки (создает истинно пищевую мотивацию), когда собака выгуляна, голодна, находится на площадке, где она привыкла гулять, и где нет посторонних раздражителей. Собаку сажают, придерживая за ошейник, кидают палку, звучит команда “апорт”, затем посылают собаку за предметом. После того, как собака взяла палку, звучит команда “ко мне”. Если животное подбегает с палкой, подают команду “дай” и быстро забирают предмет, предлагая лакомство (пищу) и поощряя иными способами - гладят, говорят “хорошо”, “умница” и т. д. Если пес кидает палку и тянется за лакомством, еду не дают, а через некоторое время повторяют предыдущую процедуру, причем таким образом, чтобы успеть забрать палку у собаки до того, как она ее бросит. Хозяин может за поводок быстро подтянуть собаку к себе, быстро подойти или подбежать к ней или, наоборот, спровоцировать животное двигаться за ним, отбегая в сторону. Во всех случаях, если палка отдана в руки хозяину, собаку поощряют, дают ей кусочек лакомства (пищи). Данное упражнение повторяют несколько раз, подкрепляя правильное выполнение приема лакомством в 100% случаев. Теперь собака знает, что за отданную в руки хозяина палку она получит еду. Далее можно отрабатывать выдержку перед посылом собаки за предметом, выдержку с палкой в зубах, апортировку различных предметов и т. д. При этом надо соблюдать правило - выполнение вновь вводимых элементов поощряют в 100% случаев. Доведение приема до навыка сопровождают постепенной отменой поощрения (положительного подкрепления), введением наказания (отрицательного подкрепления) за неправильное выполнение и постепенным обогащением среды, в которой работает собака. При отказе животного работать на каком-либо из этапов необходимо вернуться назад и отработать предыдущий этап.
По мере образования навыка и доведения его выполнения до автоматизма само точное выполнение действия (т. е. совпадение планируемого действия с реальным) становится для собаки источником положительных эмоций, и оно само приобретает свойства подкрепления.
Особенности протекания условно-рефлекторной деятельности у собак зависят от характера процессов возбуждения и торможения в ЦНС. Проявление индивидуальных различий в свойствах протекания возбудительных и тормозных процессов в высших отделах мозга - это темперамент или тип высшей нервной деятельности (ВНД) собаки. Принято выделять четыре основных типа ВНД, отличающихся по силе и подвижности процессов возбуждения и торможения:
- силу возбудительных процессов оценивают способностью к образованию крепких временных связей. По этому показателю тип ВНД животных делят на сильный и слабый;
- силу тормозных процессов оценивают способностью к концентрированию возбудительных процессов, т. е. способностью к дифференцировке сходных раздражителей. Здесь выделяют два типа - уравновешенный и неуравновешенный;
- подвижность нервных процессов оценивают способностью к замене процесса возбуждения тормозным и наоборот, т. е. переделке условного рефлекса. По подвижности нервных процессов выделяют следующие типы - подвижный и малоподвижный.
Основные типы ВНД (по Павлову И. П.):
1. Сильный, уравновешенный, подвижный - живой тип, сангвиник.
2. Сильный, уравновешенный, малоподвижный - спокойный тип, флегматик.
3. Сильный, неуравновешенный - безудержный тип, холерик.
4. Слабый - он же слабый тип, меланхолик.
В природе в чистом виде эти типы встречаются редко.
Тип высшей нервной деятельности, определяя характер протекания условно-рефлекторных процессов, влияет на обучение собаки. Однако обучение - процесс сложный и зависит от множества факторов: от способности собаки к тому или иному виду обучения, реакций поведения собаки, конкретных условий обучения (мотивации, посторонних раздражителей и т. п.), состояния здоровья животного, памяти и т. д. С преобладающими реакциями поведения тип ВНД связан вероятностно.
Когнитивное обучение. Рассудочная деятельность позволяет собаке наиболее адекватно приспосабливаться к постоянно меняющимся условиям окружающей среды, например, оценивать вероятность того или иного события и выбирать оптимальное решение в конкретной ситуации. Высшие формы обучения особенно часто используют на начальных этапах дрессировки, когда необходимо объяснить собаке, что от нее требуется, а также в тех видах служебной деятельности, которые связаны с проявлением инициативы со стороны собаки (при поиске человека по запаховому следу, при задержании вооруженного нарушителя). Рассудочная деятельность требует от собаки намного больше психических затрат, чем автоматизированное выполнение задачи, поэтому в благоприятных условиях любые действия быстро автоматизируются. В связи с этим, одна из главных задач при выработке сложных навыков - не подавлять инициативу собаки, а использовать методы дрессировки, при которых собака выступает активным участником дрессировочного процесса. Необходимо переводить действия собаки при сложных видах работы в инстинктивное русло, т. е. обеспечивать высокий уровень заинтересованности в результатах деятельности, а сами действия животного при выполнении навыка связывать по генезису (происхождению) с результатами деятельности.
Теперь рассмотрим, каким же образом дрессировщик может “объяснить” собаке, что от нее требуется.